一种双伺服换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双伺服换刀机构，涉及换刀机构技术领域。本实用新型专利技术包括刀具传动机构、动力刀座机构、齿盘机构、滑动机构、伺服电机机构、固定箱体机构，刀具传动机构设置在齿盘机构的左边，齿盘机构的后方设置有固定箱体机构，伺服电机机构设置在箱体机构的左右两端底部，本实用新型专利技术通过设置联动齿盘，换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和转动齿盘分离，以使动力刀座相对固定箱体可转动。受力合理、使用寿命长。通过设置滚动丝杆，机器换刀成功之后，使得旋转运动变为直线运动，带动换刀手臂做伸缩运动实现自动换刀工作，提高了精度和生产效。度和生产效。度和生产效。

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服换刀机构


[0001]本技术属于换刀机构
，特别是涉及一种双伺服换刀机构。

技术介绍

[0002]雕刻机机床上安装的刀库装置主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，其工作原理是利用主轴和刀库的相对配合作用，达到主轴从刀库处取下刀具进行切削加工的目的。现有的换装置刀一般采用步进电机驱动拨动轴转动，拨动轴拨动槽轮，槽轮带动到刀盘转动，不仅传动性能差，而且换刀时间较长、精度低，工作效率较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双伺服换刀机构，以解决了现有的问题：现有的换装置刀一般采用步进电机驱动拨动轴转动，拨动轴拨动槽轮，槽轮带动到刀盘转动，不仅传动性能差，而且换刀时间较长、精度低，工作效率较差。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种双伺服换刀机构，包括刀具传动机构、动力刀座机构、齿盘机构、伺服电机机构、滑动机构、固定箱体机构，所述刀具传动机构设置在齿盘机构的左边，所述齿盘机构的后方设置有固定箱体机构，所述伺服电机机构设置在箱体机构的左右两端底部，所述动力刀座机构设置在箱体机构的正下方。
[0006]进一步地，所述刀具传动机构包括动力刀座、第一伺服电机、机箱。所述第一伺服电机的上方设置有动力刀座，且所述动力刀座的右端与机箱的左端固定连接。
[0007]进一步地，所述动力刀座机构包括换刀手臂轴、滚动丝杆、减速器。所述换刀手臂轴设置在滚动丝杆的左边，所述减速器设置在换刀手臂轴的下方。
[0008]进一步地，所述齿盘机构包括转动齿盘、固定齿盘、联动齿盘。所述转动齿盘和固定齿盘设置在机箱的前侧，所述转动齿盘设置在固定齿盘的前侧，所述联动齿盘设置在转动齿盘的前侧。
[0009]进一步地，所述伺服电机机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一排气口、第二排气口。所述第一伺服电机的左侧设置有第一排气口，且所述第二伺服电机的右侧设置有第二排气口。
[0010]进一步地，所述固定箱体机构包括机箱、底座。所述底座设置在机箱的底部两端。
[0011]进一步地，所述滑动机构包括滑座、导轨。所述滑座的两侧与第二伺服电机滑动连接。
[0012]进一步地，所述导轨固定安装在第一伺服电机和第二伺服电机的内侧表面。
[0013]进一步地，所述减速器设置在机箱的前端表面，所述减速器的左边设置有联动齿盘。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置联动齿盘，使得加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合，以使动力刀座相对固定箱体固定；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和转动齿盘分离，以使动力刀座相对固定箱体可转动。本换刀机构具有受力合理、性能可靠、使用寿命长等特点。
[0016]2、本技术通过设置滚动丝杆，机器换刀成功之后，使得旋转运动变为直线运动，带动换刀手臂做伸缩运动，导轨带动滑座直线往复运动实现自动换刀工作，避免了空间弧面分度凸轮设计和制造困难，造价昂贵，长时间使用出现磨损，影响换刀动作可靠性的弊端，提高了精度和生产效。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的正面结构立体示意图；
[0020]图2为本技术的左侧视结构立体示意图；
[0021]图3为本技术的右侧视结构立体示意图；
[0022]图4为本技术的后侧视结构立体示意图；
[0023]图5为本技术的左视结构立体示意图；
[0024]图6为本技术的正面结构示意图；
[0025]图7为本技术的右视结构示意图；
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、动力刀座；2、第一伺服电机；3、第一排气口；4、底座；5、转动齿盘；6、滑座；7、第二伺服电机；8、滚动丝杆；9、减速器；10、机箱； 11、导轨；12、第二排气口；13、换刀手臂轴；14、固定齿盘；15、联动齿盘。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
7所示，本技术为一种双伺服换刀机构，包括刀具传动机构、动力刀座机构、齿盘机构、滑动机构、伺服电机机构、固定箱体机构，刀具传动机构设置在齿盘机构的左边，齿盘机构的后方设置有固定箱体机构，伺服电机机构设置在箱体机构的左右两端底部，动力刀座机构设置在箱体机构的正下方。本专利技术的伺服驱动电磁力锁紧换刀机械装置换刀时间短，结构简单，安装、维修方便，工作过程中噪音小，操作简单。
[0030]刀具传动机构包括动力刀座1、第一伺服电机2、机箱10。第一伺服电机2的上方设置有动力刀座1，且动力刀座1的右端与机箱10的左端固定连接。本换刀机构具有受力合理、
性能可靠、使用寿命长等特点。
[0031]动力刀座机构包括换刀手臂轴13、滚动丝杆8、减速器9。换刀手臂轴 13设置在滚动丝杆8的左边，减速器9设置在换刀手臂轴13的下方。避免了空间弧面分度凸轮设计和制造困难，造价昂贵，长时间使用出现磨损，影响换刀动作可靠性的弊端。
[0032]齿盘机构包括转动齿盘5、固定齿盘14、联动齿盘15。转动齿盘5和固定齿盘14设置在机箱10的前侧，转动齿盘5设置在固定齿盘14的前侧，联动齿盘15设置在转动齿盘5的前侧。本换刀机构换刀时间短，结构简单，安装、维修方便。
[0033]伺服电机机构包括第一伺服电机2、第二伺服电机7、第一排气口3、第二排气口12。第一伺服电机2的左侧设置有第一排气口3，且第二伺服电机7的右侧设置有第二排气口12。工作过程中噪音小，操作简单
[0034]固定箱体机构包括机箱10、底座4。底座4设置在机箱10的底部两端。本专利技术转动齿盘受力合理、离合性能可靠、使用寿命长。
[0035]滑动机构包括滑座6、导轨11。滑座6的两侧与第二伺服电机7滑动连接。本产品密封性好、传导机构拆装方便。
[0036]导轨11固定安装在第一伺服电机2和第二伺服电机7的内侧表面。使整体结构更加稳定可靠，而且保证固定齿盘不会移位，确保换刀机构的性能可靠。
[0037]减速器9设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双伺服换刀机构，包括刀具传动机构、动力刀座机构、齿盘机构、伺服电机机构、滑动机构、固定箱体机构，其特征在于：所述刀具传动机构设置在齿盘机构的左边，所述齿盘机构的后方设置有固定箱体机构，所述伺服电机机构设置在箱体机构的左右两端底部，所述动力刀座机构设置在箱体机构的正下方。2.根据权利要求1所述的一种双伺服换刀机构，其特征在于，所述刀具传动机构包括动力刀座(1)、第一伺服电机(2)、机箱(10)，所述第一伺服电机(2)的上方设置有动力刀座(1)，且所述动力刀座(1)的右端与机箱(10)的左端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种双伺服换刀机构，其特征在于，所述动力刀座机构包括换刀手臂轴(13)、滚动丝杆(8)、减速器(9)，所述换刀手臂轴(13)设置在滚动丝杆(8)的左边，所述减速器(9)设置在换刀手臂轴(13)的下方。4.根据权利要求1所述的一种双伺服换刀机构，其特征在于，所述齿盘机构包括转动齿盘(5)、固定齿盘(14)、联动齿盘(15)，所述转动齿盘(5)和固定齿盘(14)设置在机箱(10)的前侧，所述转动齿盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宗平，袁旎，孙亮，张伟，
申请(专利权)人：江苏元利爱威亚精密机床有限公司，
类型：新型
国别省市：