一种磁吸式抓取机械手制造技术

本申请实施例涉及一种磁吸式抓取机械手，包括连接底座、对称分布在连接底座的两侧的两组滑动底座、设在滑动底座上并与滑动底座滑动连接的滑块、设在滑块上的第一伸缩缸体以及设在第一伸缩缸体的活塞上的电磁抓取单元，同一组中两个相邻的滑动底座可拆卸连接在一起，第一伸缩缸体的活塞穿过滑动底座。本申请实施例公开的磁吸式抓取机械手，通过可调的多点接触方式来对铸件进行搬运，能够有效提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式抓取机械手


[0001]本申请涉及生产自动化
，尤其是涉及一种磁吸式抓取机械手。

技术介绍

[0002]铸造过程中涉及到搬运过程，例如将铸造好的零件从砂箱中取出后搬运到生产线上或者其他工序间的转换，因为铸件的重量比较重，导致搬运过程费事费力，再加上铸件的形状多种多样，导致无法使用一套设备满足搬运需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种磁吸式抓取机械手，通过可调的多点接触方式来对铸件进行搬运，能够有效提高生产效率。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种磁吸式抓取机械手，包括：
[0006]连接底座；
[0007]两组滑动底座，对称分布在连接底座的两侧，同一组中两个相邻的滑动底座可拆卸连接在一起；
[0008]滑块，设在滑动底座上并与滑动底座滑动连接；
[0009]第一伸缩缸体，设在滑块上，第一伸缩缸体的活塞穿过滑动底座；以及
[0010]电磁抓取单元，设在第一伸缩缸体的活塞上。
[0011]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括设在滑动底座的第二伸缩缸体，第二伸缩缸体的活塞与滑块连接。
[0012]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括加强臂，加强臂固定在连接底座上并与滑动底座可拆卸连接在一起。
[0013]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，加强臂的数量为两个并对称设在连接底座的两侧。
[0014]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，电磁抓取单元包括：
[0015]底座，可拆卸固定在第一伸缩缸体的活塞上；以及
[0016]电磁铁，设在底座的工作面上。
[0017]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，底座的工作面上设有至少一个电磁铁。
[0018]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，底座具有至少一个工作面，每个工作面设有至少一个电磁铁。
[0019]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，底座上设有放置坑，电磁铁位于放置坑内。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例提供的一种磁吸式抓取机械手的主视图。
[0021]图2是本申请实施例提供的一种磁吸式抓取机械手的俯视图。
[0022]图3是本申请实施例提供的一种电磁抓取单元的结构示意图。
[0023]图4是本申请实施例提供的一种控制原理示意框图。
[0024]图中，11、连接底座，12、滑动底座，13、滑块，14、第一伸缩缸体，15、电磁抓取单元，16、第二伸缩缸体，17、加强臂，151、底座，152、电磁铁，153、放置坑。
具体实施方式
[0025]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0026]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种磁吸式抓取机械手，机械手由连接底座11、滑动底座12、滑块13、第一伸缩缸体14、电磁抓取单元15和第二伸缩缸体16等组成，具体而言，连接底座11的作用是与移动设备连接（例如转台、升降台和线性模组等），能够随着移动设备的移动而移动。
[0027]滑动底座12的数量为两组，这两组滑动底座12对称分布在连接底座11的两侧，同一组中的第一个滑动底座12可拆卸连接在连接底座11上，剩余的滑动底座12顺序可拆卸连接，滑动底座12的数量根据铸件的尺寸进行调整。
[0028]在一些可能的实现方式中，可拆卸连接的方式有螺栓连接和插接。
[0029]每一个滑动底座12上都安装有一个滑块13，滑块13与滑动底座12的连接方式为滑动连接，也就是滑块13能够在滑动底座12上往复滑动。每一个滑块13上还安装有一个第一伸缩缸体14，第一伸缩缸体14的活塞穿过滑动底座12后伸入到连接底座11的下方。电磁抓取单元15位于设在第一伸缩缸体14的活塞上，作用是吸附在下方的铸件上。
[0030]结合一个具体的过程，滑动底座12上滑块13的位置根据铸件的形状和尺寸进行调整，该调整的目的是确定接触点。滑块13的位置固定后，第一伸缩缸体14的伸出长度也需要进行调整，这样就可以使接触点能够在三维空间内分布，这种分布方式具有较大的覆盖范围，能够对多种形状和尺寸的铸件进行抓取。
[0031]请参阅图2，作为申请提供的磁吸式抓取机械手的一种具体实施方式，还在滑动底座12增加了第二伸缩缸体16，第二伸缩缸体16的活塞与滑块13连接，用于推动滑块13往复滑动。
[0032]当然，滑块也可以使用手动调节的方式，此时就需要在滑块13上增加螺栓，螺栓能够抵接在滑动底座12上，从而将滑块13固定。
[0033]请参阅图2，作为申请提供的磁吸式抓取机械手的一种具体实施方式，还增加了加强臂17，加强臂17固定在连接底座11上并与滑动底座12可拆卸连接在一起，加强臂17的作用是提高滑动底座12和连接底座11的连接强度。
[0034]进一步地，加强臂17的数量为两个并对称设在连接底座11的两侧。
[0035]请参阅图3，作为申请提供的磁吸式抓取机械手的一种具体实施方式，电磁抓取单元15由底座151和电磁铁152等组成，底座151可拆卸固定在第一伸缩缸体14的活塞上，电磁铁152位于底座151的工作面上，底座151的工作面指的就是底座151上与铸件相邻的面。
[0036]底座151可拆卸固定的连接方式使得底座151能够在不满足使用要求时进行更换，
例如底座151的形状有多种，每个底座151上的电磁铁152的位置和朝向也不同。
[0037]进一步地，底座151的工作面上设有至少一个电磁铁152。
[0038]更进一步地，底座151具有至少一个工作面，每个工作面设有至少一个电磁铁152。
[0039]同时，请参阅图3，在一些可能的实现方式中，在底座151上增加了放置坑153并将电磁铁152位于放置坑153内，这种方式能够起到保护电磁铁152的作用，可以降低电磁铁152在与铸件接触过程中的撞击程度。
[0040]请参阅图4，应理解，第一伸缩缸体14和第二伸缩缸体16可以使用液压缸，此时，第一伸缩缸体14和第二伸缩缸体16均通过液压管线连接在液压站上，由液压站驱动第一伸缩缸体14和第二伸缩缸体16的伸长和缩短。当然，第一伸缩缸体14和第二伸缩缸体16也可以使用电缸，电缸中的动力元件是电机，此时需要使用控制电路（继电器、开关和换向器），控制电路实现电机的启停和换向转动。
[0041]电磁铁152的控制使用控制电路（继电器和开关）来实现，该控制电路实现通电和断电。
[0042]液压站和控制电路均可以使用控制器，例如可编程逻辑控制器。
[0043]本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式抓取机械手，其特征在于，包括：连接底座（11）；两组滑动底座（12），对称分布在连接底座（11）的两侧，同一组中两个相邻的滑动底座（12）可拆卸连接在一起；滑块（13），设在滑动底座（12）上并与滑动底座（12）滑动连接；第一伸缩缸体（14），设在滑块（13）上，第一伸缩缸体（14）的活塞穿过滑动底座（12）；以及电磁抓取单元（15），设在第一伸缩缸体（14）的活塞上。2.根据权利要求1所述的磁吸式抓取机械手，其特征在于，还包括设在滑动底座（12）的第二伸缩缸体（16），第二伸缩缸体（16）的活塞与滑块（13）连接。3.根据权利要求1或2所述的磁吸式抓取机械手，其特征在于，还包括加强臂（17），加强臂（17）固定在连接底座（11）上并与滑动底座（12）可拆卸连接在一起...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴限，郝利君，王国生，
申请(专利权)人：三河市日盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：