液力变矩器的闭解锁方法、闭解锁系统及液力变矩器技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开一种液力变矩器的闭解锁方法、闭解锁系统及液力变矩器，液力变矩器的闭解锁方法包括预先存储预设挡位，及每个挡位下的预设转速差和/或预设滑差率和/或预设转速比；采集数据信息，根据数据信息得到转速差和/或滑差率和/或转速比；当检测到挡位值大于等于预设挡位，且转速差小于对应挡位下的预设转速差和/或滑差率小于对应挡位下的预设滑差率和/或转速比大于等于对应挡位下的预设转速比时，则控制涡轮闭锁离合器进行闭锁。本发明专利技术提供的液力变矩器的闭解锁方法不但能够实现液力变矩器的自动闭锁，且闭解锁条件选择多样，闭锁控制更加灵活，并且保证了液力变矩器具有较高的工作效率和工作可靠性。力变矩器具有较高的工作效率和工作可靠性。力变矩器具有较高的工作效率和工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
液力变矩器的闭解锁方法、闭解锁系统及液力变矩器


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种液力变矩器的闭解锁方法、闭解锁系统及液力变矩器。

技术介绍

[0002]液力变矩器涡轮闭锁技术通过一个液控机械离合器来控制液力变矩器离合器的闭锁与解锁。由于液力变矩器的泵轮与发动机飞轮刚性连接，涡轮与变速箱输入轴刚性连接，当车速达到一定值时，涡轮闭锁离合器结合，液力变矩器的泵轮与涡轮闭锁为一体，发动机的动力直接传递到变速箱等机械系统，此时液力变矩器变成一个刚性体，从而改善了变矩器自身效率低的缺点，提高了车辆的燃油经济性和整车在高速时的动力性，当车辆在低速工作时，涡轮闭锁离合器脱开，液力变矩器工作，保证车辆在低速区具有较高的动力性。
[0003]在现有技术中，液力变矩器的闭锁参数为挡位和油门开度值，设定挡位值和油门开度值所对应的涡轮转速的闭锁值，当检测到涡轮转速高于设定的闭锁值时，则进行液力变矩器闭锁操作。现有技术的闭锁策略的条件选择较为单一，控制不灵活。
[0004]此外在现有技术中，液力变矩器的闭解锁策略一般针对自动换挡，而现有技术提供一种换挡点的选择方式，即升挡点取在工作效率η为75％时对应的较大的涡轮转速nt
‑
max(η75％)，而降挡点取在75％对应的较小的涡轮转速nt
‑
min(η75％)，即当涡轮转速高于升挡点的涡轮转速nt
‑
max(η75％)时进行升挡操作，当涡轮转速低于降挡点对应的涡轮转速nt
‑
min(η75％)进行降挡操作。现有技术虽然给出了控制参数，但是没有明确控制参数的具体控制细节及各参数之间的控制关系，且没有考虑涡轮转速随负荷的变化关系，从而不能得到合适的换挡参数。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种液力变矩器的闭解锁方法、闭解锁系统及液力变矩器，能够实现液力变矩器的自动闭锁和解锁，且闭解锁条件选择多样，闭锁控制更加灵活。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种液力变矩器的闭解锁方法，包括：
[0008]预先存储预设挡位，以及每个挡位下的预设转速差和/或预设滑差率和/或预设转速比；
[0009]采集数据信息，所述数据信息包括挡位值、发动机转速以及涡轮转速，并根据发动机转速和涡轮转速得到转速差和/或滑差率和/或转速比；
[0010]当检测到挡位值大于等于预设挡位，且转速差小于对应挡位下的预设转速差和/或滑差率小于对应挡位下的预设滑差率和/或转速比大于等于对应挡位下的预设转速比时，则控制涡轮闭锁离合器进行闭锁。
[0011]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，涡轮闭锁离合器的解锁条件包
括：预先针对每个挡位存储一个解锁涡轮转速，当涡轮闭锁离合器在闭锁状态下，且检测到涡轮转速低于对应挡位下的解锁涡轮转速时，则控制涡轮闭锁离合器解锁。
[0012]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，每个挡位的解锁涡轮转速低于对应挡位进行降挡时的降挡涡轮转速。
[0013]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，涡轮闭锁离合器的解锁条件包括：当涡轮闭锁离合器在闭锁状态下，且在任一挡位下检测到制动踏板被踩踏到预设角度范围内时，则控制涡轮闭锁离合器解锁。
[0014]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，涡轮闭锁离合器的解锁条件包括：当涡轮闭锁离合器在闭锁状态下，且检测到车辆停止时，则控制涡轮闭锁离合器解锁。
[0015]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，涡轮闭锁离合器的闭解锁包括自动换挡闭解锁和手动换挡闭解锁。
[0016]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，当为自动换挡闭解锁时，换挡点的涡轮转速：
[0017][0018]其中，x代表换挡前的挡位；y代表换挡后的挡位；a代表油门开度；n
t_min_xy
表示怠速状态下，x挡切换为y挡的涡轮转速；n
t_max_xy
表示最高转速状态下，x挡切换为y挡的涡轮转速。
[0019]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，当a＝0.2时为所述怠速状态，当a＝1时为所述最高转速状态，式1为0.2＜a＜1时的换挡点的涡轮转速的计算公式。
[0020]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，变速箱在换挡时具有延迟转速n
t_delay
，升挡时，实际的换挡点的涡轮转速n
t_xy_actual
＝n
t_xy
+n
t_delay
；降挡时，实际的换挡点的涡轮转速n
t_xy_actual
＝n
t_xy
‑
n
t_delay
。
[0021]作为液力变矩器的闭解锁方法的可选技术方案，涡轮闭锁离合器在闭锁之后，当变速箱在升挡和降挡时，涡轮闭锁离合器不解锁，仅变速箱的挡位离合器完成切换。
[0022]液力变矩器的闭解锁系统，采用如上任一方案所述的液力变矩器的闭解锁方法。
[0023]液力变矩器，包括如上所述的液力变矩器的闭解锁系统。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025]本专利技术提供一种液力变矩器的闭解锁方法，闭锁条件包括挡位与预设挡位的比较以及转速差与预设转速差的比较和/或滑差率与预设滑差率的比较和/或转速比与预设转速比的比较，当挡位达到预设挡位，以及转速差、滑差率和转速比中的至少一个达到设定条件时，则会进行闭锁，不但能够实现液力变矩器的自动闭锁，且闭锁条件选择多样，闭锁控制更加灵活，并且保证了液力变矩器具有较高的工作效率和工作可靠性。
[0026]进一步地，本专利技术的涡轮闭锁离合器的闭解锁包括自动换挡闭解锁和手动换挡闭解锁，并且详细给出了在自动换挡时每个挡位下换挡点的涡轮转速，并且换挡点的涡轮转速随油门开度而发生变化，即考虑了涡轮转速随负荷的变化关系，从而能够得到合适的换挡参数，保证了换挡的平稳性，提升了整机的驾驶舒适性；另外通过设置自动换挡闭解锁和手动换挡闭解锁两种模式，能够满足不同使用者的操作需求，同时保证在自动换挡失效时，车辆可以在手动换挡模式下继续工作。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例提供的液力变矩器的闭解锁方法的流程示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例提供的液力变矩器的闭解锁系统的原理示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，包括：预先存储预设挡位，以及每个挡位下的预设转速差和/或预设滑差率和/或预设转速比；采集数据信息，所述数据信息包括挡位值、发动机转速以及涡轮转速，并根据所述发动机转速和所述涡轮转速得到转速差和/或滑差率和/或转速比；当检测到挡位值大于等于所述预设挡位，且所述转速差小于对应挡位下的预设转速差和/或滑差率小于对应挡位下的预设滑差率和/或转速比大于等于对应挡位下的预设转速比时，则控制涡轮闭锁离合器进行闭锁。2.根据权利要求1所述的液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述涡轮闭锁离合器的解锁条件包括：预先针对每个挡位存储一个解锁涡轮转速，当所述涡轮闭锁离合器在闭锁状态下，且检测到涡轮转速低于对应挡位下的解锁涡轮转速时，则控制所述涡轮闭锁离合器解锁。3.根据权利要求2所述的液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，每个挡位的解锁涡轮转速低于对应挡位进行降挡时的降挡涡轮转速。4.根据权利要求1所述的液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述涡轮闭锁离合器的解锁条件包括：当所述涡轮闭锁离合器在闭锁状态下，且在任一挡位下检测到制动踏板被踩踏到预设角度范围内时，则控制所述涡轮闭锁离合器解锁。5.根据权利要求1所述的液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述涡轮闭锁离合器的解锁条件包括：当所述涡轮闭锁离合器在闭锁状态下，且检测到车辆停止时，则控制所述涡轮闭锁离合器解锁。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，所述涡轮闭锁离合器的闭解锁包括自动换挡闭解锁和手动换挡闭解锁。7.根据权利要求6所述的液力变矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松林，朱斌强，赵明，陈升，邵晖，余晓波，朱泉明，唐斌，蒋昌富，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：