一种定位上料构造制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种定位上料构造，包括上料驱动机构、上料推动机构、上料座、夹料座、夹具以及夹料推动机构，上料驱动机构用于驱动上料座移动，上料座设有上料槽，上料推动机构具有第一弹性件，上料推动机构用于通过第一弹性件推动上料槽内的物料；夹具活动设置于夹料座，夹料推动机构用于驱动夹具移动。本实用新型专利技术通过第一弹性件设置，使得在上料时由上料推动机构与夹料推动机构彼此配合而夹住物料并移动物料至夹具内，并通过让上料推动机构与夹料推动机构彼此动力具有差别而保证物料是往夹具方向移动的，从而让上料更佳稳定和可靠。从而让上料更佳稳定和可靠。从而让上料更佳稳定和可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种定位上料构造


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是指一种定位上料构造。

技术介绍

[0002]目前对于钻孔切削的物料，通常采用夹具将其夹住后进行，而夹具容置物料的孔是朝着水平方向的，这种方式有利于排出碎屑以及清洗液，避免碎屑与清洗液滞留在夹具。
[0003]而钻孔切削通常采用自动化设备实现上下料，在上料时通常仅仅是把物料推入夹具内进行夹持。但是，往往上料与夹具之间是具有一定距离的，若此时物料不稳定则会有掉出的风险，导致上料的可靠性降低。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种定位上料构造，能够提升上料的可靠性和稳定性。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种定位上料构造，包括上料驱动机构、上料推动机构、上料座、夹料座、夹具以及夹料推动机构，上料驱动机构用于驱动上料座靠近或远离夹具，上料座设置有上料槽，上料推动机构具有第一弹性件，上料推动机构用于迫使第一弹性件形变以通过第一弹性件推动上料槽内的物料；夹具活动设置于夹料座，夹料推动机构用于驱动夹具靠近或远离上料座；
[0007]上料推动机构推动物料的力大于夹料推动机构的动力。
[0008]进一步的，所述第一弹性件为弹簧。
[0009]进一步的，所述上料驱动机构包括上料驱动件、上料基座以及安装于上料基座的导轨，上料推动机构活动设置于导轨，上料座设置于上料推动机构，上料驱动件用于驱动上料推动机构沿着导轨来回移动。
[0010]更进一步的，所述上料推动机构包括上料推动件、上料推动座、滑轨、上料导向座以及推料件，上料推动座滑动设置于导轨，滑轨设置于上料推动座，上料导向座滑动设置于滑轨，推料件安装于上料导向座靠近上料座的一侧，推料件用于插入上料槽内并与上料槽内的物料接触；第一弹性件设置于上料推动座内且与推料件连接。
[0011]进一步的，所述夹具设置有通孔，夹料推动机构包括夹料推动件以及抵料件，抵料件滑动设置于通孔，夹料推动件用于驱动抵料件来回移动，抵料件用于与物料抵触，第二弹性件设置于通孔内且连接于抵料件。
[0012]进一步的，还包括夹料驱动机构，所述夹料驱动机构包括夹料驱动件、延伸件以及夹料箍，夹料驱动件经延伸件连接于夹料箍，夹料箍用于箍紧夹料座。
[0013]进一步的，所述夹具包括本体，所述本体的一端设置有用于夹槽，所述本体的一端还设置有两个定位块，两个定位块之间设置有定位槽。
[0014]更进一步的，所述本体包括夹头以及固定杆，夹头包括多个设置于固定杆一端的
夹持部，多个夹持部围设形成夹槽，相邻的夹持部之间具有夹持间隙，两个定位块设置于其中一个夹持部。
[0015]优选的，所述固定杆的另一端设置有螺纹，固定杆的另一端还设置有补偿槽，补偿槽与夹持间隙错位分布。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过第一弹性件和第二弹性件的设置，使得在上料时由上料推动机构与夹料推动机构彼此配合而夹住物料并移动物料至夹具内，并通过让上料推动机构与夹料推动机构彼此动力具有差别而保证物料是往夹具方向移动的，从而让上料更佳稳定和可靠。
附图说明
[0017]图1为本技术的示意图。
[0018]图2为本技术的上料推动机构、上料驱动机构以及上料座的示意图。
[0019]图3为本技术的上料推动座的剖视图。
[0020]图4为本技术的上料座与加料座的剖视图。
[0021]图5为图4的A处放大图。
[0022]图6为本技术的夹具的示意图。
[0023]附图标记：1—上料驱动机构，2—上料推动机构，3—上料座，4—夹料座，5—夹具，6—夹料推动机构，7—夹料驱动机构，8—第一弹性件，9—第二弹性件，11—上料驱动件，12—上料基座，13—导轨，21—上料推动件，22—上料推动座，23—滑轨，24—上料导向座，25—推料件，31—上料槽，50—通孔，51—夹槽，52—定位块，53—定位槽，54—夹头，55—固定杆，56—夹持间隙，57—螺纹，58—补偿槽，61—夹料推动件，62—抵料件，71—夹料驱动件，72—延伸件，73—夹料箍。
具体实施方式
[0024]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0025]如图1至图6所示，本技术提供的一种定位上料构造，包括上料驱动机构1、上料推动机构2、上料座3、夹料座4、夹具5以及夹料推动机构6，上料驱动机构1用于驱动上料座3靠近或远离夹具5，上料座3设置有上料槽31，上料推动机构2具有第一弹性件8，上料推动机构2用于迫使第一弹性件8形变以通过第一弹性件8推动上料槽31内的物料；夹具5活动设置于夹料座4，夹料推动机构6用于驱动夹具5靠近或远离上料座3；
[0026]上料推动机构2推动物料的力大于夹料推动机构6的动力。
[0027]该夹料推动机构6可具有第二弹性件9，工作时，由外界的驱动控制上料驱动机构1、上料推动机构2以及上料座3移动，直至上料槽31正对夹具5；随后由夹料推动机构6伸出夹具5外，在伸出过程中夹料推动机构6压缩第二弹性件9，并由上料驱动机构1控制上料座3靠近夹具5，再由上料推动机构2推动上料槽31内的物料移动，直至物料与夹料推动机构6抵触；随后上料推动机构2继续动作，由于上料推动机构2用于推动物料的力大于夹料推动机构6的动力，因此上料推动机构2会迫使第一弹性件8发生形变后并控制物料往夹具5方向移
动，而此时虽然夹料推动机构6依然具有动力，但是会被上料推动机构2推动而不断后退，起到了压缩第二弹性件9的作用，通过第一弹性件8与第二弹性件9形变而保证了物料被稳定夹住并进入夹具5；当物料进入夹具5后，先由夹料推动机构6复位而保证第二弹性件9恢复形变，再由上料推动机构2进行复位，从而保证了物料可靠而稳定地进入夹具5内，避免了物料掉落的现象发生。
[0028]当然，只设置第一弹性件8也可达到本技术的效果，而第一弹性件8与第二弹性件9均设置则能够使得本技术所达到的效果更佳。
[0029]在本实施例中，所述第一弹性件8和第二弹性件9均为弹簧，通过两者被迫使形变而产生的弹力起到对于物料的可靠夹持。
[0030]在本实施例中，所述上料驱动机构1包括上料驱动件11、上料基座12以及安装于上料基座12的导轨13，上料推动机构2活动设置于导轨13，上料座3设置于上料推动机构2，上料驱动件11用于驱动上料推动机构2沿着导轨13来回移动。
[0031]具体的，该上料驱动件11优选为气缸，即通过上料驱动件11伸缩的方式控制上料推动机构2以及上料座3来回移动，从而达到了让两者靠近夹具5的效果，以便于后续执行物料移送动作。
[0032]具体的，所述上料推动机构2包括上料推动件21、上料推动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位上料构造，其特征在于：包括上料驱动机构、上料推动机构、上料座、夹料座、夹具以及夹料推动机构，上料驱动机构用于驱动上料座靠近或远离夹具，上料座设置有上料槽，上料推动机构具有第一弹性件，上料推动机构用于迫使第一弹性件形变以通过第一弹性件推动上料槽内的物料；夹具活动设置于夹料座，夹料推动机构驱动夹具靠近或远离上料座；上料推动机构用于推动物料的力大于夹料推动机构的动力。2.根据权利要求1所述的定位上料构造，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧。3.根据权利要求1所述的定位上料构造，其特征在于：所述上料驱动机构包括上料驱动件、上料基座以及安装于上料基座的导轨，上料推动机构活动设置于导轨，上料座设置于上料推动机构，上料驱动件用于驱动上料推动机构沿着导轨来回移动。4.根据权利要求3所述的定位上料构造，其特征在于：所述上料推动机构包括上料推动件、上料推动座、滑轨、上料导向座以及推料件，上料推动座滑动设置于导轨，滑轨设置于上料推动座，上料导向座滑动设置于滑轨，推料件安装于上料导向座靠近上料座的一侧，推料件用于插入上料槽内并与上料槽内的物料接触；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文波，唐泽勇，
申请(专利权)人：东莞市天钻饰品有限公司，
类型：新型
国别省市：