专用于转子自动铣一字槽的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种专用于转子自动铣一字槽的设备，包括机架，机架依次设置有转子定向机构、上料机械手、伺服滑台、转子定位进刀机构、铣削动力头及十字滑台、下料机械手和转子中转台。本实用新型专利技术设计了一种专用于转子自动铣一字槽的设备，可自动将转子定位装夹和一字槽铣削，无需人工上下料，提升加工效率和减少人工劳动力；本实用新型专利技术整个一字槽铣削完成后无毛刺，无需后序人工去毛刺流程，提升加工效率和减少人工劳动力。效率和减少人工劳动力。效率和减少人工劳动力。

【技术实现步骤摘要】
专用于转子自动铣一字槽的设备


[0001]本技术涉及转子加工设备
，尤其涉及一种专用于转子自动铣一字槽的设备。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有电机转子在加工过程中需要在转子1的转轴2上扁方部4端尾端铣一字槽3。
[0003]现有转子铣一字槽采用普通铣床，铣床主轴上装有铣一字槽的锯片。铣床工作台上装有用于固定转子的工装夹具。员工将待加工的转子，放到工装夹具上，按下开关，转子被夹紧。然后员工操作铣床进行铣一字槽。这种加工方式，需要人工上下料、人工操作铣床，并且这种加工出来的槽一端有毛刺，需要后期人工去除。效率低，劳动强度大，节拍慢，不利于提高生产效益。
[0004]后期人工用普通锉刀去除毛刺时，员工使用普通的锉刀，从转子小车上拿起转子，使用锉刀将毛刺去除。需要二次在小车上摆放料，是无价值劳动。这种去毛刺方式，比较原始，效率低下，劳动强度大。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术设计了一种专用于转子自动铣一字槽的设备。
[0006]本技术采用如下技术方案：
[0007]一种专用于转子自动铣一字槽的设备，包括机架，机架依次设置有转子定向机构、上料机械手、伺服滑台、转子定位进刀机构、铣削动力头及十字滑台、下料机械手和转子中转台；
[0008]转子定向机构用于将转子定转向放置；
[0009]上料机械手安置于转子定向机构和伺服滑台间，用于将转子定向机构上完成定转向放置的转子转移到伺服滑台上的转子定位进刀机构上；
[0010]伺服滑台用于带动转子定位进刀机构左右进给；
[0011]转子定位进刀机构，安装于伺服滑台上，控制转子定位安置并控制转子纵向进给；
[0012]铣削动力头及十字滑台，铣削动力头上安装有电机和铣槽锯片，十字滑台控制铣槽锯片的上下前后方向移动至铣削位置；
[0013]下料机械手安置于转子定位进刀机构和转子中转台间，将完成一字槽铣削的转子转移到中转台；
[0014]转子中转台用于放置完成一字槽铣削加工的转子。
[0015]作为优选，所述转子定向机构包括安装底板，安装底板上呈一条直线依次安装有退料机构、传动箱、扁方定位套、转子定位支撑块和入料机构，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子可沿转子安置槽转动或轴向移动，扁方定位套中心与转子的转轴中心在一条直线上，扁方定位套内设置有与转子的转轴扁方部配合的连
接孔，转子的转轴扁方部正对扁方定位套，传动箱内包括有同步带和同步轮，扁方定位套与传动箱转动连接，扁方定位套通过同步带与同步轮传动连接有步进电机，步进电机转动带动扁方定位套转动；
[0016]传动箱底部安装有移动座，移动座底部的安装底板上安装有直线导轨，移动座沿直线导轨移动，移动座上固定连接步进电机，直线导轨前端的安装底板上固定连接支撑座，支撑座和移动座间连接有压缩弹簧；
[0017]退料机构分别包括导向架、退料顶针和退料推送气缸，退料推送气缸推送退料顶针沿导向件移动，入料机构分别包括导向架、入料顶针和入料推送气缸，入料推送气缸推送入料顶针沿导向件移动，入料顶针正对转子的转轴，退料顶针正对扁方定位套的连接孔。
[0018]作为优选，所述扁方定位套上安装有扁方选出感应点，扁方定位套两侧的传动箱上分别设置有扁方选出接近开关和定向接近开关，转子定位支撑块上设置有有料检测光电开关。
[0019]作为优选，所述上料机械手和下料机械手分别包括气缸夹和沿上下左右方向自由移动的机械臂。
[0020]作为优选，所述伺服滑台包括底座和底座上两侧固定连接的导轨，底座上导轨间通过轴承座转动连接有丝杆，丝杆末端固定连接伺服电机，伺服电机固定在底座上，丝杆上螺纹连接有移动块，两侧导轨上滑动连接有滑块，滑块和移动块上固定连接转子定位进刀机构。
[0021]作为优选，所述转子定位进刀机构包括底板和底板上两侧固定设置的纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有滑台板，底板上前部设置有进刀气缸，进刀气缸输出端固定连接滑台板，滑台板上纵向一条线依次设置有推料气缸、转子定位支撑块和定位座，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子的转轴与推料气缸正对，转子的转轴扁方部与定位座内定位孔正对设置，定位孔与转子的转轴扁方部配合。
[0022]作为优选，所述定位座上竖直方向设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有夹紧座，夹紧座底端固定连接夹紧气缸输出轴，夹紧气缸固定连接在底板上，夹紧座上对应定位座内定位孔设置有与转子的转轴扁方部配合的夹口，机架上位于定位座正对位置设置有退料气缸，退料气缸的退料轴正对定位孔。
[0023]作为优选，所述底座上导轨两端分别设置有防护罩。
[0024]作为优选，所述机架上罩有外罩。
[0025]作为优选，所述十字滑台上安装有一个铣削动力头，一个铣削动力头安装于十字滑台上底部，铣削动力头上安装有电机和铣槽锯片。
[0026]本技术的有益效果是：（1）、本技术设计了一种专用于转子自动铣一字槽的设备，可自动将转子定位装夹和一字槽铣削，无需人工上下料，提升加工效率和减少人工劳动力；（2）、整个一字槽铣削完成后无毛刺，无需后序人工去毛刺流程，提升加工效率和减少人工劳动力。
附图说明
[0027]图1是现有工件转子的一种结构示意图；
[0028]图2是本技术的一种结构示意图；
[0029]图3是本技术去除外罩的一种结构示意图；
[0030]图4是本技术中转子定向机构的一种结构示意图；
[0031]图5是本技术中转子定位进刀机构在伺服滑台上的一种结构示意图；
[0032]图6是本技术中伺服滑台的一种结构示意图；
[0033]图7是本技术中转子定位进刀机构的一种结构示意图；
[0034]图8是图7另一角度的一种结构示意图；
[0035]图中：1、转子，2、转轴，3、一字槽，4、扁方部，5、机架，6、外罩，7、上料机械手，8、转子定向机构，9、伺服滑台，10、转子定位进刀机构，11、铣削动力头及十字滑台，12、下料机械手，13、转子中转台，14、安装底板，15、转子定位支撑块，16、入料顶针，17、传动箱，18、扁方定位套，19、入料推送气缸，20、步进电机，21、退料顶针，22、移动座，23、直线导轨，24、压缩弹簧，25、扁方选出接近开关，26、定向接近开关，27、退料推送气缸，28、伺服电机，29、底座，30、导轨，31、丝杆，32、滑块，33、移动块，34、防护罩，35、底板，36、滑台板，37、进刀气缸，38、推料气缸，39、定位座，40、夹紧座，41、夹紧气缸。
具体实施方式
[0036]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0037]实施例：如图2和图3所示，一种专用于转子自动铣一字槽的设备，包括机架5，机架依次设置有转子定向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种专用于转子自动铣一字槽的设备，包括机架，其特征是，所述机架依次设置有转子定向机构、上料机械手、伺服滑台、转子定位进刀机构、铣削动力头及十字滑台、下料机械手和转子中转台；转子定向机构用于将转子定转向放置；上料机械手安置于转子定向机构和伺服滑台间，用于将转子定向机构上完成定转向放置的转子转移到伺服滑台上的转子定位进刀机构上；伺服滑台用于带动转子定位进刀机构左右进给；转子定位进刀机构，安装于伺服滑台上，控制转子定位安置并控制转子纵向进给；铣削动力头及十字滑台，铣削动力头上安装有电机和铣槽锯片，十字滑台控制铣槽锯片的上下前后方向移动至铣削位置；下料机械手安置于转子定位进刀机构和转子中转台间，将完成一字槽铣削的转子转移到中转台；转子中转台用于放置完成一字槽铣削加工的转子。2.根据权利要求1所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述转子定向机构包括安装底板，安装底板上呈一条直线依次安装有退料机构、传动箱、扁方定位套、转子定位支撑块和入料机构，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子可沿转子安置槽转动或轴向移动，扁方定位套中心与转子的转轴中心在一条直线上，扁方定位套内设置有与转子的转轴扁方部配合的连接孔，转子的转轴扁方部正对扁方定位套，传动箱内包括有同步带和同步轮，扁方定位套与传动箱转动连接，扁方定位套通过同步带与同步轮传动连接有步进电机，步进电机转动带动扁方定位套转动；传动箱底部安装有移动座，移动座底部的安装底板上安装有直线导轨，移动座沿直线导轨移动，移动座上固定连接步进电机，直线导轨前端的安装底板上固定连接支撑座，支撑座和移动座间连接有压缩弹簧；退料机构分别包括导向架、退料顶针和退料推送气缸，退料推送气缸推送退料顶针沿导向件移动，入料机构分别包括导向架、入料顶针和入料推送气缸，入料推送气缸推送入料顶针沿导向件移动，入料顶针正对转子的转轴，退料顶针正对扁方定位套的连接孔。3.根据权利要求2所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占平，高勇，阮永辉，郭俊才，李凡，
申请(专利权)人：利欧集团浙江泵业有限公司，
类型：新型
国别省市：