旋转夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转夹紧机构，其包括机架、旋转驱动机构、转动盘、弹性件、限位件和夹爪，旋转驱动机构安装于机架，旋转驱动机构的输出端具有可转动的驱动盘，转动盘可转动地安装于驱动盘上，弹性件设于驱动盘与转动盘之间，限位件安装于机架并用于允许转动盘沿第一方向转动，转动盘上设有导向孔，夹爪滑动地设于导向孔以夹持或松开，借由驱动盘沿第一方向的转动使得转动盘在弹性件的牵引下以及限位件的允许下沿第一方向转动并连动滑设于导向孔的夹爪处于松开状，借由驱动盘沿第二方向的转动使得转动盘在限位件的限位下停止并连动滑设于导向孔的夹爪处于夹紧状。本实用新型专利技术的旋转夹紧机构具有自动化程度高和成本低的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
旋转夹紧机构


[0001]本技术涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种旋转夹紧机构。

技术介绍

[0002]生产线中往往需要对工件进行夹紧，现有的治具都是通过手动的利用夹块去夹紧，然而，这种治具定位方式结构复杂且自动化程度低，浪费大量的工时成本，故无法满足现有的生产需求。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种旋转夹紧机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化程度高和成本低的旋转夹紧机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的旋转夹紧机构包括机架、旋转驱动机构、转动盘、弹性件、限位件和夹爪，所述旋转驱动机构安装于所述机架，所述旋转驱动机构的输出端具有可转动的驱动盘，所述转动盘可转动地安装于所述驱动盘上，所述弹性件设于所述驱动盘与所述转动盘之间，所述限位件安装于所述机架并用于允许所述转动盘沿第一方向转动，所述转动盘上设有导向孔，所述夹爪滑动地设于所述导向孔以夹持或松开，借由所述驱动盘沿所述第一方向的转动使得所述转动盘在所述弹性件的牵引下以及所述限位件的允许下沿所述第一方向转动并连动滑设于所述导向孔的所述夹爪处于松开状，借由所述驱动盘沿第二方向的转动使得所述转动盘在所述限位件的限位下停止并连动滑设于所述导向孔的所述夹爪处于夹紧状，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0006]较佳地，所述旋转驱动机构还包括旋转驱动装置和传动皮带，所述旋转驱动装置安装于所述机架，所述传动皮带设于所述旋转驱动装置与所述驱动盘之间，所述驱动盘在所述旋转驱动装置的驱动下转动。
>[0007]较佳地，所述转动盘沿其周向设有第一齿，所述限位件具有与所述第一齿啮合的限位卡齿，借由所述限位卡齿和第一齿的啮合以允许所述转动盘沿所述第一方向转动和限制所述转动盘沿所述第二方向转动。
[0008]具体地，所述限位件还包括还包括扭簧，所述扭簧提供一弹性力，该弹性力使得所述限位卡齿恒具有与所述第一齿卡合的趋势。
[0009]较佳地，述导向孔包括夹紧通道和松开通道，所述夹紧通道与所述松开通道相互连通，所述夹爪处于所述夹紧通道时，所述夹爪之间相互靠拢，所述夹爪处于所述松开通道时，所述夹爪之间相互分离。
[0010]具体地，所述导向孔设置为至少两个，所述夹爪的数量与所述导向孔的数量对应，所述导向孔沿所述转动盘的周向呈间隔开地设置，所述夹爪与所述导向孔一一对应。
[0011]较佳地，所述夹爪包括滑动安装座，所述滑动安装座安装于所述驱动盘，所述夹爪沿所述滑动安装座的径向方向滑动地设于所述滑动安装座。
[0012]具体地，所述滑动安装座对应所述夹爪开设有滑移孔，所述滑动安装座滑设于所
述滑移孔。
[0013]具体地，所述夹爪包括夹爪本体和滑柱，所述夹爪本体滑设于所述滑移孔，所述滑柱由所述夹爪本体向外延伸而成，所述滑柱滑设于所述导向孔。
[0014]具体地，所述夹爪本体之间的夹角为45度。
[0015]与现有技术相比，本技术的旋转夹紧机构通过将旋转驱动机构、转动盘、弹性件、限位件和夹爪等结合在一起，旋转驱动机构安装于机架，旋转驱动机构的输出端具有可转动的驱动盘，转动盘可转动地安装于驱动盘上，弹性件设于驱动盘与转动盘之间，限位件安装于机架并用于允许转动盘沿第一方向转动，转动盘上设有导向孔，夹爪滑动地设于导向孔以夹持或松开，借由驱动盘沿第一方向的转动使得转动盘在弹性件的牵引下以及限位件的允许下沿第一方向转动并连动滑设于导向孔的夹爪处于松开状，换句话说，驱动盘沿第一方向转动时，弹性件会拖动转动盘同步沿第一方向进行转动，夹爪在导向孔的导向下滑动至导向孔的末端并连动夹爪松开，借由驱动盘沿第二方向的转动使得转动盘在限位件的限位下停止并连动滑设于导向孔的夹爪处于夹紧状，第一方向与第二方向相反，换句话说，驱动盘沿第二方向转动时，转动盘由于限位件的限制而克服弹性件的弹性力并停止转动，即，驱动盘相对转动盘沿第二方向转动，夹爪在导向孔的导向下滑动至导向孔的另一末端位置并连动夹爪夹紧，从而实现对工件的定位，本技术的旋转夹紧机构只需要控制驱动盘的转动方向即可实现夹爪的共同夹紧或松开。
附图说明
[0016]图1是本技术的旋转夹紧机构的立体图。
[0017]图2是本技术的旋转夹紧机构的另一角度的立体图。
[0018]图3是本技术的旋转夹紧机构的内部立体图。
[0019]图4是本技术的旋转夹紧机构的内部立体图。
[0020]图5是本技术的旋转夹紧机构且夹爪处于松开状态的内部立体图。
[0021]图6是本技术的旋转夹紧机构且夹爪处于夹紧状态的内部立体图。
具体实施方式
[0022]请参阅图1至图6，展示了本技术的旋转夹紧机构100的具体结构，本技术的旋转夹紧机构100包括机架1、旋转驱动机构2、转动盘3、弹性件4、限位件5和夹爪6，旋转驱动机构2安装于机架1，旋转驱动机构2的输出端具有可转动的驱动盘21，驱动盘21可沿第一方向和第二方向转动，于本实施例中，第一方向为逆时针转动方向(如图6中箭头A所指方向)，第二方向为顺时针转动方向(如图6中箭头A所指的逆方向)，转动盘3可转动地安装于驱动盘21上，弹性件4设于驱动盘21与转动盘3之间，弹性件4可以弹簧或扭簧，限位件5安装于机架1，限位件5用于允许转动盘3沿第一方向转动并限制转动盘3沿第二方向转动，转动盘3上设有导向孔31，夹爪6滑动地设于导向孔31以夹持或松开，即，借由夹爪6和导向孔31之间的配合实现夹爪6 的滑动，借由驱动盘21沿第一方向的转动使得转动盘3在弹性件4的牵引下以及限位件5的允许下沿第一方向转动并连动滑设于导向孔31的夹爪6处于松开状(如图5所示)，换句话说，驱动盘21沿第一方向转动时，弹性件4会拖动转动盘3同步沿第一方向进行转动，夹爪6在导向孔31的导向下滑动至导向孔 31的末端并连动夹爪6松开，借由
驱动盘21沿第二方向的转动使得转动盘3在限位件5的限位下停止并连动滑设于导向孔31的夹爪6处于夹紧状(如图6所示)，第一方向与第二方向相反，换句话说，驱动盘21沿第二方向转动时，转动盘3由于限位件5的限制而克服弹性件4的弹性力并停止转动，即，驱动盘 21相对转动盘3沿第二方向转动，夹爪6在导向孔31的导向下滑动至导向孔 31的另一末端位置并连动夹爪6夹紧，从而实现对工件的定位，本技术的旋转夹紧机构100只需要控制驱动盘21的转动方向即可实现夹爪6的共同夹紧或松开，可以理解的是，驱动盘21沿第二方向的转动角度较小，驱动盘21第一方向的转动可持续转动。更为具体地，如下：
[0023]请参阅图1至图6，旋转驱动机构2还包括旋转驱动装置22和传动皮带23，旋转驱动装置22安装于机架1，传动皮带23设于旋转驱动装置22与驱动盘21 之间，驱动盘21在旋转驱动装置22的驱动下转动。转动盘3沿其周向设有第一齿32，限位件5具有与第一齿32啮合的限位卡齿51，借由限位卡齿51和第一齿32的啮合以允许转动盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹紧机构，其特征在于，其包括机架、旋转驱动机构、转动盘、弹性件、限位件和夹爪，所述旋转驱动机构安装于所述机架，所述旋转驱动机构的输出端具有可转动的驱动盘，所述转动盘可转动地安装于所述驱动盘上，所述弹性件设于所述驱动盘与所述转动盘之间，所述限位件安装于所述机架并用于允许所述转动盘沿第一方向转动，所述转动盘上设有导向孔，所述夹爪滑动地设于所述导向孔以夹持或松开，借由所述驱动盘沿所述第一方向的转动使得所述转动盘在所述弹性件的牵引下以及所述限位件的允许下沿所述第一方向转动并连动滑设于所述导向孔的所述夹爪处于松开状，借由所述驱动盘沿第二方向的转动使得所述转动盘在所述限位件的限位下停止并连动滑设于所述导向孔的所述夹爪处于夹紧状，所述第一方向与所述第二方向相反。2.如权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括旋转驱动装置和传动皮带，所述旋转驱动装置安装于所述机架，所述传动皮带设于所述旋转驱动装置与所述驱动盘之间，所述驱动盘在所述旋转驱动装置的驱动下转动。3.如权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于，所述转动盘沿其周向设有第一齿，所述限位件具有与所述第一齿啮合的限位卡齿，借由所述限位卡齿和第一齿的啮合以允许所述转动盘沿所述第一方向转动和限制所述转动盘沿所述第二方向转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云芯，蒋楚辉，
申请(专利权)人：东莞市铭机自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：