本实用新型专利技术公开一种快速取料驱动机构，其包括机架、旋转驱动机构、凸轮座、摆动组件、升降组件和活动件，旋转驱动机构安装于机架，凸轮座安装于旋转驱动机构的输出端，凸轮座在旋转驱动机构的驱动下转动，凸轮座向外延伸形成第一导轨凸缘和第二导轨凸缘，升降组件对应第一导轨凸缘设有第一配合滑轮，借由第一导轨凸缘与第一配合滑轮之间的配合使得升降组件之输出端的滑轨升降，活动件滑设于滑轨并在滑轨的带动下升降，摆动组件与机架枢接，摆动组件对应第二导轨凸缘设有第二配合滑轮，摆动组件的输出端与活动件活动连接。本实用新型专利技术的快速取料驱动机构具有速度快、动作灵敏和成本低的优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
快速取料驱动机构
[0001]本技术涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种快速取料驱动机构。
技术介绍
[0002]生产线中往往需要在输送线一侧设置有取料或者放料的装置，现有对于自动化的取放料，一般通过机械手去完成，机械手的自由度很高可以完成各种动作，但是，机械手的动作整体的速度比较慢，而且造价成本高且占用空间大，对于一些简单动作的工作是不适用的，故无法满足现有的生产需求。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种快速取料驱动机构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种速度快、动作灵敏和成本低的快速取料驱动机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的快速取料驱动机构包括机架、旋转驱动机构、凸轮座、摆动组件、升降组件和活动件，所述旋转驱动机构安装于所述机架，所述凸轮座安装于所述旋转驱动机构的输出端，所述凸轮座在所述旋转驱动机构的驱动下转动，所述凸轮座向外延伸形成第一导轨凸缘和第二导轨凸缘，所述升降组件对应所述第一导轨凸缘设有第一配合滑轮，借由所述第一导轨凸缘与所述第一配合滑轮之间的配合使得所述升降组件之输出端的滑轨升降，所述活动件滑设于所述滑轨并在所述滑轨的带动下升降，所述摆动组件与所述机架枢接，所述摆动组件对应所述第二导轨凸缘设有第二配合滑轮，所述摆动组件的输出端与所述活动件活动连接，借由所述第二导轨凸缘与所述第二配合滑轮之间的配合使得所述活动件相对所述滑轨前后滑移。
[0006]较佳地，所述第一导轨凸缘为围绕所述凸轮座设置的环形边缘，所述第一导轨凸缘包括相互连接的第一高位凸缘和第一低位凸缘，所述第一配合滑轮设置有两个，两所述第一配合滑轮呈对称地滑移于所述第一高位凸缘之上下两侧，两所述第一配合滑轮呈对称地滑移于所述第一低位凸缘之上下两侧，借由所述凸轮座的转动使得所述第一配合滑轮在所述第一高位凸缘与所述第一低位凸缘之间的切换并带动所述滑轨升降。
[0007]具体地，所述升降组件之输出端设有升降座，所述升降座在所述凸轮座的转动下升降，所述升降座对应所述滑轨开设有滑槽，所述滑轨滑动地设于所述滑槽。
[0008]具体地，所述的快速取料驱动机构还包括导向组件，所述导向组件包括安装座、导套和导向杆，所述安装座与所述机架连接，所述导套安装于所述安装座，所述导向杆的上端与所述升降座连接，所述导向杆的下端与所述第一配合滑轮连接，所述导向杆滑动地设于所述导套内。
[0009]较佳地，所述第二导轨凸缘为围绕所述凸轮座设置的环形边缘，所述第二导轨凸缘包括相互连接的第二高位凸缘和第二低位凸缘，所述第二配合滑轮设置有两个，两所述第二配合滑轮呈对称地滑移于所述第二高位凸缘之上下两侧，两所述第二配合滑轮呈对称
地滑移于所述第二低位凸缘之上下两侧，借由所述凸轮座的转动使得所述第二配合滑轮在所述第二高位凸缘与所述第二低位凸缘之间的切换并带动所述活动件相对所述滑轨前后滑移。
[0010]具体地，所述摆动组件包括转动座、摆杆和升降滑块组件，所述转动座与所述机架枢接，所述第二配合滑轮安装于所述转动座，所述摆杆的一端与所述转动座连接，所述摆杆的另一端与所述升降滑块组件的一侧活动连接，所述升降滑块组件的另一侧与所述活动件活动连接，借由所述第二配合滑轮的升降带动所述转动座转动以及所述摆杆摆动，借由所述摆杆的摆动使得所述升降滑块组件连动所述活动件相对所述滑轨前后滑移。
[0011]具体地，所述升降滑块组件包括升降件和转动件，所述摆杆对应所述升降件开设有升降孔，所述升降件滑动地设于所述升降孔，所述转动件与所述升降件枢接，所述转动件夹持于所述活动件的两侧。
[0012]具体地，所述转动件向所述活动件延伸形成左夹持件和右夹持件，所述左夹持件与所述右夹持件呈对称地设于所述活动件的两侧。
[0013]具体地，所述左夹持件与所述右夹持件为滚柱。
[0014]较佳地，所述滑轨为直线滑轨。
[0015]与现有技术相比，本技术的快速取料驱动机构通过将旋转驱动机构、凸轮座、摆动组件、升降组件和活动件等结合在一起，旋转驱动机构安装于机架，凸轮座安装于旋转驱动机构的输出端，凸轮座在旋转驱动机构的驱动下转动，凸轮座向外延伸形成第一导轨凸缘和第二导轨凸缘，升降组件对应第一导轨凸缘设有第一配合滑轮，借由第一导轨凸缘与第一配合滑轮之间的配合使得升降组件之输出端的滑轨升降，活动件滑设于滑轨并在滑轨的带动下升降，摆动组件与机架枢接，摆动组件对应第二导轨凸缘设有第二配合滑轮，摆动组件的输出端与活动件活动连接，借由第二导轨凸缘与第二配合滑轮之间的配合使得活动件相对滑轨前后滑移，换句话说，活动件既连接在可升降的滑轨上又连接在摆动组件的输出端，两个活动的相互配合使得活动件能够同时实现相对滑轨升降和前后移动的动作，从而满足生产的需求，又由于设置了第一导轨凸缘和第二导轨凸缘，这样能够在一个旋转驱动机构，即一个动力源的驱动下同时驱动两个动作的运动，具有速度快、动作灵敏和成本低的优点。
附图说明
[0016]图1是本技术的快速取料驱动机构的立体图。
[0017]图2是本技术的快速取料驱动机构的内部立体图。
[0018]图3是本技术的快速取料驱动机构的另一角度的内部立体图。
[0019]图4是本技术的快速取料驱动机构的另一角度的内部立体图。
[0020]图5是本技术的快速取料驱动机构的另一角度的内部立体图。
[0021]图6是本技术的快速取料驱动机构的另一角度的内部立体图。
[0022]图7是本技术的快速取料驱动机构的另一角度的内部立体图。
具体实施方式
[0023]请参阅图1至图7，展示了本技术的快速取料驱动机构100的具体结构，本实用
新型的快速取料驱动机构100包括机架1、旋转驱动机构2、凸轮座3、摆动组件4、升降组件5和活动件6，旋转驱动机构2安装于机架1，凸轮座3 安装于旋转驱动机构2的输出端，凸轮座3在旋转驱动机构2的驱动下绕凸轮座3的中心轴转动，凸轮座3向外延伸形成第一导轨凸缘31和第二导轨凸缘32，升降组件5对应第一导轨凸缘31设有第一配合滑轮51，借由第一导轨凸缘31 与第一配合滑轮51之间的配合使得升降组件5之输出端的滑轨52升降，活动件6滑设于滑轨52并在滑轨52的带动下升降，摆动组件4与机架1枢接，摆动组件4对应第二导轨凸缘32设有第二配合滑轮41，摆动组件4的输出端与活动件6活动连接，借由第二导轨凸缘32与第二配合滑轮41之间的配合使得摆动组件4摆动并连动活动件6相对滑轨52前后滑移，换句话说，活动件6既连接在可升降的滑轨52上又连接在摆动组件4的输出端，两个活动的相互配合使得活动件6能够同时实现相对滑轨52升降和前后移动的动作，从而满足生产过程中快速取料的需求，又由于设置了第一导轨凸缘31和第二导轨凸缘32，这样能够在一个旋转驱动机构2，即一个动力源的驱动下同时驱动两个动作的运动，具有速度快、动作灵敏和成本低的优点。较佳地，滑轨52为直线滑轨，但不限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速取料驱动机构，其特征在于，其包括机架、旋转驱动机构、凸轮座、摆动组件、升降组件和活动件，所述旋转驱动机构安装于所述机架，所述凸轮座安装于所述旋转驱动机构的输出端，所述凸轮座在所述旋转驱动机构的驱动下转动，所述凸轮座向外延伸形成第一导轨凸缘和第二导轨凸缘，所述升降组件对应所述第一导轨凸缘设有第一配合滑轮，借由所述第一导轨凸缘与所述第一配合滑轮之间的配合使得所述升降组件之输出端的滑轨升降，所述活动件滑设于所述滑轨并在所述滑轨的带动下升降，所述摆动组件与所述机架枢接，所述摆动组件对应所述第二导轨凸缘设有第二配合滑轮，所述摆动组件的输出端与所述活动件活动连接，借由所述第二导轨凸缘与所述第二配合滑轮之间的配合使得所述活动件相对所述滑轨前后滑移。2.如权利要求1所述的快速取料驱动机构，其特征在于，所述第一导轨凸缘为围绕所述凸轮座设置的环形边缘，所述第一导轨凸缘包括相互连接的第一高位凸缘和第一低位凸缘，所述第一配合滑轮设置有两个，两所述第一配合滑轮呈对称地滑移于所述第一高位凸缘之上下两侧，两所述第一配合滑轮呈对称地滑移于所述第一低位凸缘之上下两侧，借由所述凸轮座的转动使得所述第一配合滑轮在所述第一高位凸缘与所述第一低位凸缘之间的切换并带动所述滑轨升降。3.如权利要求2所述的快速取料驱动机构，其特征在于，所述升降组件之输出端设有升降座，所述升降座在所述凸轮座的转动下升降，所述升降座对应所述滑轨开设有滑槽，所述滑轨滑动地设于所述滑槽。4.如权利要求3所述的快速取料驱动机构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括安装座、导套和导向杆，所述安装座与所述机架连接，所述导套安装于所述安装座，所述导向杆的上端与所述升降座连接，所述导向杆的下端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云芯，蒋楚辉，
申请(专利权)人：东莞市铭机自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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