一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统及方法，属于集装箱装卸技术领域，包括中央处理系统，所述中央处理系统包括计算单元、定位为单元、调度单元、储存单元以及记录单元；所述中央处理系统为系统主机，系统主机包括基于Intel的系统处理器，记录单元与储存单元为同一母体线程单元，储存单元内还包括日志模块，包括以下步骤：S1、建立集装箱场地坐标轴，并按照坐标轴范围进行集装箱放置，将集装箱按照放置地点进行标号；S2、坐标录入，集装箱在场地收集后按照坐标位置进行坐标录入。该基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统及方法，避免出现调取错误的情况发生，工作效率高，保证现场集装箱的调运效率。保证现场集装箱的调运效率。保证现场集装箱的调运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统及方法


[0001]本专利技术属于集装箱装卸
，尤其涉及一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统及方法。

技术介绍

[0002]集装箱。是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。
[0003]在运输中，是集装箱卡车的简称，通常用于外贸进出口，目前在集装箱的装卸过程中，由于集装箱所承担的运输内容不同，所以需要对其进行分类放置，但是由于物流种类多样，且涉及领域广泛，常常在集装箱的装卸过程中，对集装箱的定位确认较为麻烦，容易出现物流调运出错的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，由于集装箱所承担的运输内容不同，所以需要对其进行分类放置，但是由于物流种类多样，且涉及领域广泛，常常在集装箱的装卸过程中，对集装箱的确认较为麻烦，容易出现物流调运出错的情况的问题，而提出的一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统，包括中央处理系统，所述中央处理系统包括计算单元、定位为单元、调度单元、储存单元以及记录单元；
[0007]所述中央处理系统为系统主机，系统主机包括基于Intel的系统处理器，记录单元与储存单元为同一母体线程单元，储存单元内还包括日志模块。
[0008]一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统的定位方法，包括以下步骤：
[0009]S1、建立集装箱场地坐标轴，并按照坐标轴范围进行集装箱放置，将集装箱按照放置地点进行标号；
[0010]S2、坐标录入，集装箱在场地收集后按照坐标位置进行坐标录入，并对录入的坐标位置进行储存，同时，储存单元也包括坐标轴的整体录入；
[0011]S3、库位更替，包括对系统内已用库位以及未用库位的及时更新，在场地库位内集装箱移出时，则迅速清理集装箱标记点，将原有标记点更替为空白库位，若集装箱入库时，则将空白标记点更替为有货标记点；
[0012]S4、定位指引，在设备上显示当前位置以及集装箱位置，并且作出线规划，将吊车指引至集装箱位置，并且自动为司机规划路线。
[0013]优选的，S1中，并将集装箱标号输入储存单元内，由定位单元对集装箱的坐标位置，高度位置进行标记。
[0014]优选的，S2中，基于GPS定位对坐标轴进行扩展，储存单元还包括日志模块，日志模块由当日输入，将当日需入库集装箱以及当日需调取集装箱进行库位标记，并将标记内容存储。
[0015]优选的，S3中，根据目标集装箱的位置，设定区域，当目标集装箱被吊起移走后，向中央处理系统发送调取信息。
[0016]优选的，S4中，将吊车指引至集装箱位置，并且自动为司机规划路线，当集装箱场地同时拥有多辆吊车作业时，规划规避道路堵塞路线，并为吊车作出提示与指引。
[0017]优选的，S2中，记录单元与储存单元连接，对储存单元的入库、出库进行记录，并且按照时间点进行时间戳的标记，记录单元还包括安全模块，安全模块需要确定管理员登录密码，并且需要密码符合后才能进行记录单元的调看。
[0018]优选的，当日工作人员将日志输入后，可有现场管理人员对日志进行调取，参照日志安排吊车作业。
[0019]优选的，并且中央处理系统作出回应确定该集装箱为当日输送时，则集装箱可被调走，若是调取集装箱不是当日所需调取时，则对吊车发送信号提示。
[0020]综上所述，本专利技术的技术效果和优点：该基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统及方法，通过定位单元、调度单元以及计算单元的布局设计，可根据当日集装箱入库、出库情况及时定位出集装箱所在位置，并且对吊车进行引导，使得吊车可以根据定位快速搜寻到集装箱所在位置，提升集装箱的调取效率，同时也一进步避免出现调取错误的情况发生，工作效率高；
[0021]根据建立的坐标轴可快速定位集装箱所在位置，并且根据坐标轴对吊车位置进行同步标记，根据场地吊车位置快速规划位置，使得吊车的移动效率更高，同时避免吊车之间出现重复路线而堵塞的情况发生，保证现场集装箱的调运效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术系统结构示意框图；
[0023]图2为系统主机作业内容示意框图；
[0024]图3为系统主机工作流程框图；
[0025]图4为本专利技术的定位方法流程框图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]参照图1、图2，一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统及包括中央处理系统，所述中央处理系统包括计算单元、定位为单元、调度单元、储存单元以及记录单元；
[0028]所述中央处理系统为系统主机，系统主机包括基于Intel的系统处理器，记录单元与储存单元为同一母体线程单元，储存单元内还包括日志模块。
[0029]参照图3、图4，一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统的定位方法，包括以下步骤：
[0030]S1、建立集装箱场地坐标轴，并按照坐标轴范围进行集装箱放置，将集装箱按照放
置地点进行标号；
[0031]S2、坐标录入，集装箱在场地收集后按照坐标位置进行坐标录入，并对录入的坐标位置进行储存，同时，储存单元也包括坐标轴的整体录入；
[0032]S3、库位更替，包括对系统内已用库位以及未用库位的及时更新，在场地库位内集装箱移出时，则迅速清理集装箱标记点，将原有标记点更替为空白库位，若集装箱入库时，则将空白标记点更替为有货标记点；
[0033]S4、定位指引，在设备上显示当前位置以及集装箱位置，并且作出线规划，将吊车指引至集装箱位置，并且自动为司机规划路线。
[0034]S1中，并将集装箱标号输入储存单元内，由定位单元对集装箱的坐标位置，高度位置进行标记。
[0035]S2中，基于GPS定位对坐标轴进行扩展，储存单元还包括日志模块，日志模块由当日输入，将当日需入库集装箱以及当日需调取集装箱进行库位标记，并将标记内容存储。
[0036]S3中，根据目标集装箱的位置，设定区域，当目标集装箱被吊起移走后，向中央处理系统发送调取信息。
[0037]S4中，将吊车指引至集装箱位置，并且自动为司机规划路线，当集装箱场地同时拥有多辆吊车作业时，规划规避道路堵塞路线，并为吊车作出提示与指引。
[0038]S2中，记录单元与储存单元连接，对储存单元的入库、出库进行记录，并且按照时间点进行时间戳的标记，记录单元还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统，包括中央处理系统，其特征在于，所述中央处理系统包括计算单元、定位为单元、调度单元、储存单元以及记录单元；所述中央处理系统为系统主机，系统主机包括基于Intel的系统处理器，记录单元与储存单元为同一母体线程单元，储存单元内还包括日志模块。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立集装箱场地坐标轴，并按照坐标轴范围进行集装箱放置，将集装箱按照放置地点进行标号；S2、坐标录入，集装箱在场地收集后按照坐标位置进行坐标录入，并对录入的坐标位置进行储存，同时，储存单元也包括坐标轴的整体录入；S3、库位更替，包括对系统内已用库位以及未用库位的及时更新，在场地库位内集装箱移出时，则迅速清理集装箱标记点，将原有标记点更替为空白库位，若集装箱入库时，则将空白标记点更替为有货标记点；S4、定位指引，在设备上显示当前位置以及集装箱位置，并且作出线规划，将吊车指引至集装箱位置，并且自动为司机规划路线。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统的定位方法，其特征在于，S1中，并将集装箱标号输入储存单元内，由定位单元对集装箱的坐标位置，高度位置进行标记。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位系统的定位方法，其特征在于，S2中，基于GPS定位对坐标轴进行扩展...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩业，
申请(专利权)人：南京融才交通科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：