一种自调节跟随式放射影像设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自调节跟随式放射影像设备，主要包括2个动作部和2个探头，通过2个动作部分别执行驱动2个探头移动的动作，使得2个探头能够沿着球形的轨迹始终球对称地移动，同时通过探头发射和接收X射线以完成放射摄影工作，还使用定位部供2个动作部上的第一探测部探测，以调节校正2个动作部自身的位置，以及探测一个动作部的动作并且通过控制部控制另一个动作部执行动作的第二探测部，以使得一个动作部能够跟随另一个动作部的动作而调节校正自身的动作。从而无需C臂也能够使得2个探头多角度同步对正，减小了DR设备的体积，并且工作效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自调节跟随式放射影像设备


[0001]本专利技术涉及用于放射诊断的仪器领域，具体涉及一种自调节跟随式放射影像设备。本专利技术还涉及一种自调节跟随式放射影像设备的跟随方法。

技术介绍

[0002]在DR摄影系统包括两个探头，其中一个探头用于发射，另一个探头用于接收，发射探头和接收探头需要始终正对彼此，以实现正位拍摄。
[0003]现有的立柱DR，其探头不能转动，因此不能实现多角度拍摄。
[0004]现有的悬吊DR，其探头可以转动，可以实现多角度拍摄，但是在其探头转动后需要执行X轴和Z轴移动才能够对准另一个探头，步骤多，效率低。
[0005]现有的自走式DR，其必须使用C臂才能确保2个探头彼此始终对齐并且源距不变，而C臂体积庞大，不能在较低的高度执行较大倾斜角度的拍摄，否则C臂会与地面碰撞。
[0006]在相关技术中，具有C臂的自走式DR的拍摄角度最多，并且无需校正探头的朝向，因此工作效率最高，但是，具有C臂的自走式DR体积庞大、结构复杂、成本高昂，都是人们想要解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种自调节跟随式放射影像设备，以解决现有的具有C臂的自走式DR体积庞大、结构复杂的技术问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0009]一种自调节跟随式放射影像设备，包括：2个探头，分别用于X射线摄影的发射和接收；定位部，呈中心对称形状，并且能够被探测；2个动作部，环绕所述定位部中心对称地布置，并且用于执行驱动2个所述探头沿着球形的轨迹始终球对称移动的动作，所述轨迹的球心位于所述定位部中心的正上方；其中，所述动作部包括：行走装置，用于在水平面上沿着任意方向移动；升降驱动器，安装在所述行走装置上；转动驱动器，安装在所述升降驱动器的执行部，所述转动驱动器的作动轴水平设置；摆臂，垂直于所述转动驱动器的作动轴，并且具有长度、第一端和第二端，所述长度＝所述探头的源距/2，所述第一端与所述转动驱动器的作动轴连接，所述第二端与所述探头连接；第一探测部，连接在所述行走装置上，并且用于探测所述定位部的位置和结构；第二探测部，用于探测一个动作部执行的动作，并且与另一个动作部通讯连接；控制部，用于接收所述第一探测部的探测结果，并且控制2个动作部环绕所述定位部中心对称，以及接收所述第二探测部的探测结果，并且控制一个动作部跟随另一个动作部执行动作。
[0010]进一步地，所述定位部是形成于地面的图案，所述第一探测部用于探测颜色；或者，所述定位部是形成于地面下方的金属件，所述第一探测部用于探测金属；或者，所述定位部是放置于地面的信号发射器，所述第一探测部用于探测信号强度。
[0011]进一步地，所述定位部是圆环形状。
[0012]进一步地，所述第一探测部包括3个颜色传感器或者磁性传感器，所述颜色传感器或者磁性传感器与所述行走装置连接，3个颜色传感器或者磁性传感器位于同一个圆上，所述圆的直径与所述定位部的直径相同，并且所述转动驱动器的作动轴与所述圆的圆心所在的竖直线相交。
[0013]进一步地，所述定位部通过点或者线段沿着圆环线分布形成。
[0014]进一步地，所述点或者所述线段根据所述控制部中预存储的数据，按照规定的尺寸和/或间距形成。
[0015]进一步地，所述行走装置包括至少3个位于同一个水平面上的轮，所述轮能够环绕水平和竖直的轴线转动。
[0016]进一步地，所述第二探测部包括：至少1个发射部，其用于发射光学基准射束，并且被安装在一个所述动作部的活动部位；至少1个接收部，其用于接收所述光学基准射束，并且被安装在另一个所述动作部的活动部位。
[0017]进一步地，在地面上放置有人体支撑结构，被所述人体支撑结构支撑的患者的高度高于所述探头的最低高度。
[0018]进一步地，所述探头与所述转动驱动器的作动轴之间的轴向距离和径向距离相同。
[0019]本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0020]提供一种自调节跟随式放射影像设备，主要包括2个动作部和2个探头，通过2个动作部分别执行驱动2个探头移动的动作，使得2个探头能够沿着球形的轨迹始终球对称地移动，同时通过探头发射和接收X射线以完成放射摄影工作，还使用定位部供2个动作部上的第一探测部探测，以调节校正2个动作部自身的位置，以及探测一个动作部的动作并且通过控制部控制另一个动作部执行动作的第二探测部，以使得一个动作部能够跟随另一个动作部的动作而调节校正自身的动作。从而无需C臂也能够使得2个探头多角度同步对正，减小了DR设备的体积，并且工作效率高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0022]图1为本专利技术实施例的立体图；
[0023]图2为本专利技术实施例执行的X射线摄影的立体示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例在病患处于站立位时执行不同高度的X射线摄影的立体示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例在病患处于站立位时执行不同角度的X射线摄影的立体示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例在病患处于躺卧位时执行不同水平位置的X射线摄影的立体示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例在病患处于站立位时执行另一种不同角度的X射线摄影的立
体示意图；
[0028]图中的标号分别表示如下：
[0029]10
‑
升降驱动器；20
‑
转动驱动器；30
‑
摆臂；50
‑
行走装置；51
‑
轮；52
‑
第一探测部；53
‑
第二探测部；40
‑
探头；60
‑
定位部；70
‑
站台；71
‑
通孔；80
‑
病床。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]由于现有的立柱DR的探头不能转动，不能实现多角度拍摄，而悬吊DR的探头转动后需要执行X轴和Z轴移动才能够对准另一个探头，自走式DR的C臂体积庞大，使用不便。
[0032]为了解决上述技术问题，如图1所示，提供自调节跟随式放射影像设备的一种实施例，其包括2个探头40、定位部60和2个动作部。
[0033]2个探头40分别用于X射线摄影的发射和接收；
[0034]定位部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调节跟随式放射影像设备，其特征在于，包括：2个探头(40)，分别用于X射线摄影的发射和接收；定位部(60)，呈中心对称形状，并且能够被探测；2个动作部，环绕所述定位部(60)中心对称地布置，并且用于执行驱动2个所述探头(40)沿着球形的轨迹始终球对称移动的动作，所述轨迹的球心位于所述定位部(60)中心的正上方；其中，所述动作部包括：行走装置(50)，用于在水平面上沿着任意方向移动；升降驱动器(10)，安装在所述行走装置(50)上；转动驱动器(20)，安装在所述升降驱动器(10)的执行部，所述转动驱动器(20)的作动轴水平设置；摆臂(30)，垂直于所述转动驱动器(20)的作动轴，并且具有长度、第一端和第二端，所述长度＝所述探头(40)的源距/2，所述第一端与所述转动驱动器(20)的作动轴连接，所述第二端与所述探头(40)连接；第一探测部(52)，连接在所述行走装置(50)上，并且用于探测所述定位部(60)的位置和结构；第二探测部(53)，用于探测一个动作部执行的动作，并且与另一个动作部通讯连接；控制部，用于接收所述第一探测部(52)的探测结果，并且控制2个动作部环绕所述定位部(60)中心对称，以及接收所述第二探测部(53)的探测结果，并且控制一个动作部跟随另一个动作部执行动作。2.根据权利要求1所述的一种自调节跟随式放射影像设备，其特征在于，所述定位部(60)是形成于地面的图案，所述第一探测部(52)用于探测颜色；或者，所述定位部(60)是形成于地面下方的金属件，所述第一探测部(52)用于探测金属；或者，所述定位部(60)是放置于地面的信号发射器，所述第一探测部(52)用于探测信号强度。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林霞，韩萍，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：