电池极板入槽夹具制造技术

一种电池极板入槽夹具，包括轴支撑座组件，轴支撑座组件下部有奇数单夹具组件、偶数单夹具组件、用于推动偶数单夹具组件位移的气缸，奇/偶数单夹具组件包括两位于两侧的侧夹爪、位于中间的中间夹爪，两侧夹爪、中间夹爪经铰接连杆组件连接为一可伸缩式一体结构，各侧夹爪分别经丝母连接滚珠丝杠，滚珠丝杠外端连接伺服电机。本实用新型专利技术的电池极板入槽夹具工作时，无需旋转，通过气缸伸缩，奇数单夹具组件和偶数单夹具组件前后错开，即可实现6组极群组分两批入槽，设置合理。设置合理。设置合理。

【技术实现步骤摘要】
电池极板入槽夹具


[0001]本技术属于电池制造领域，具体涉及一种极板入槽夹具。

技术介绍

[0002]为保证极群组顺利入槽，防止入槽时极群组上的活性物质与电池槽壁接接触脱落，需在电池槽上方设置用于扩张单格口部的入槽导向机构。夹具抓取流水线上的若干个极群组，调整相邻两待入槽的极群组中心距至适配电池槽相邻两单格中心距后，即可进行极群组入槽。
[0003]夹具抓料后，以1X6电池为例，可采用先入1、3、5单格，再入2、4、6单格，即可完成极群组入槽。电池尺寸、型号多，如何设计一种可灵活调整夹具夹爪间距，以适配不同尺寸大小的电池槽入槽，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种电池极板入槽夹具，夹具夹爪调整方式灵活、可适配多种型号电池装配。
[0005]本技术的技术方案是：包括轴支撑座组件，轴支撑座组件下部有奇数单夹具组件、偶数单夹具组件、用于推动偶数单夹具组件位移的气缸，奇/偶数单夹具组件包括两位于两侧的侧夹爪、位于中间的中间夹爪，两侧夹爪、中间夹爪经铰接连杆组件连接为一可伸缩式一体结构，各侧夹爪分别经丝母连接滚珠丝杠，滚珠丝杠外端连接伺服电机。
[0006]抓料前，偶数单夹具组件、奇数单夹具组件重叠为一排；放料时，奇数组夹具和偶数组夹具呈前后错开状态。
[0007]滚珠丝杠内端装于轴承座上。
[0008]铰接连杆组件由多个连杆铰接形成剪叉式结构。
[0009]所述侧夹爪/中间夹爪均包括两夹板、用于推动两夹板夹紧/张开的夹紧气缸。夹紧气缸活塞杆端部连接楔块，夹板上端内侧有与楔块和斜面相配合的外斜面，夹板通过夹紧气缸上下，带动楔块进行夹紧动作。
[0010]所述侧夹爪/中间夹爪外装两下压气缸，侧夹爪/中间夹爪的两夹板之间有推板，两下压气缸对称装于推板两侧。
[0011]所述丝母装于丝母安装块中，丝母安装块与轴支撑座组件下部滑动连接。
[0012]本技术奇数单夹具组件的侧夹爪端部连接的滚珠丝杠通过伺服电机可自由调整侧夹爪、中心夹爪的间距，以适配不同型号的电池槽。
[0013]本技术的电池极板入槽夹具工作时，无需旋转，通过气缸伸缩即可实现6组极群组分两批入槽，设置合理。
[0014]夹具初始状态为偶数单夹具组件和奇数单夹具组件重叠为一排，此时可以一次性抓取6组极群组。放料时气缸伸缩，奇数单夹具组件和偶数单夹具组件前后错开，通过伺服电机带动滚珠丝杠调节中心距，中心距调节为槽体中心距的2倍，前后交错，分两次入槽135
极群组和246极群组。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是图1的主视图；
[0017]图3是图1的侧视图之一；
[0018]图4是图1的侧视图之二；
[0019]图5是图4的剖视图；
[0020]图6是使用本技术对极群组入槽的原理图。
具体实施方式
[0021]图1中，轴支撑座组件1下部有奇数单夹具组件2、偶数单夹具组件3、气缸101，奇/偶数单夹具组件包括两位于两侧的侧夹爪、位于中间的中间夹爪，两侧夹爪、中间夹爪经铰接连杆组件33连接为一可伸缩式一体结构，各侧夹爪分别经丝母连接滚珠丝杠，滚珠丝杠外端连接伺服电机4。滚珠丝杠包括滚珠丝杠一6、滚珠丝杠二7。侧夹爪/中间夹爪外装两下压气缸31，侧夹爪/中间夹爪的两夹板之间有推板32，两下压气缸31对称装于推板32两侧。
[0022]图3
‑
6中，准备抓料前，气缸101带动偶数单夹具组件3位移至与奇数单夹具组件2所在抓料位，偶数单夹具组件3、奇数单夹具组件2的抓料位完全重叠为一排，偶数单夹具组件3、奇数单夹具组件2可同时抓料。
[0023]气缸101的活塞杆处于缩回状态时，偶数单夹具组件、奇数单夹具组件的抓料位完全重叠为一排，可一次性抓取一排6组极群组，此时本技术抓取的极群组状态为A，相邻两极群组之间间距L1=74mm，抓料工作效率高。气缸的活塞杆处于伸长状态时，偶数单夹具组件、奇数单夹具组件一前一后交错设置，通过伺服电机带动滚珠丝杠调节相邻两极群组中心距，此时本技术抓料状态为B，相邻两极群组中心距之间间距L2=92mm，L2为槽体中心距的2倍，奇数单夹具组件抓取的极群组先入槽，再位移整个电池极板入槽夹具，进行偶数单夹具组件抓取的极群组入槽作业。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极板入槽夹具，其特征在于：包括轴支撑座组件（1），轴支撑座组件（1）下部有奇数单夹具组件（2）、偶数单夹具组件（3）、用于推动偶数单夹具组件（3）位移的气缸（101），奇/偶数单夹具组件包括两位于两侧的侧夹爪、位于中间的中间夹爪，两侧夹爪、中间夹爪经铰接连杆组件（33）连接为一可伸缩式一体结构，各侧夹爪分别经丝母连接滚珠丝杠，滚珠丝杠外端连接伺服电机（4）。2.根据权利要求1所述的电池极板入槽夹具，其特征在于：抓料前，偶数单夹具组件（3）、奇数单夹具组件（2）重叠为一排；放料时，奇数组夹具和偶数组夹具呈前后错开状态。3.根据权利要求1所述的电池极板入槽夹具，其特征在于：滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬云，李延斌，吴凯，
申请(专利权)人：襄阳新兴联机械有限公司，
类型：新型
国别省市：