极板装载输送系统技术方案

一种极板装载输送系统，包括输送基座，输送基座上装传动链机构，传动链机构包括至少一组传送链组，每传送链组包括至少两条传送链，输送基座前端为上料位，上料位处设有上料平台垫板、人工上料平台垫板、上料顶起机构；所述上料顶起机构包括放料托板支架、放料顶起气缸，放料托板支架上面有立有至少两个支板，各支板与各传送链交错设置，各放料托板置于各支板上，放料顶起气缸的活塞杆与放料托板支架下面连接，所述放料托板上端有两个以上限位凸台。本实用新型专利技术在极板输送前增加极板定位功能实现极板组叠片后的整齐度，提高极板组的叠片质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
极板装载输送系统


[0001]本技术属于电池制造领域，具体涉及一种极板装载输送系统。

技术介绍

[0002]现有铅酸蓄电池需求量增大，为提高生产效率，很多厂家都将生产线由人工改为自动化机械生产，目前的极板叠片设备，叠片后出现叠不整齐的问题，叠片后的极板组需经机械手转运至固化架，极板组叠放不整齐，机械手抓料时会产生漏料、或掉料的问题，即便是机械手顺利将料抓起，放至固化架，进入固化室中，也会产生因叠片不整齐导致各极板的固化质量不统一，造成极板废品的发生。一般废品现象为：负极板裂纹、起泡；正极板活性物质疏松、脱粉、顺筋起皮、整格脱落等。
[0003]极板固化对电池性能有密切关系。因此，需解决现有生产线中，叠片机叠片不整齐的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种极板装载输送系统，在极板输送前增加极板定位功能实现极板组叠片后的整齐度，提高极板组的叠片质量。
[0005]本技术的技术方案是：包括输送基座，输送基座上装传动链机构，传动链机构包括至少一组传送链组，每传送链组包括至少两条传送链，输送基座前端为上料位，上料位处设有上料平台垫板、位于上料平台垫板侧面的用于人工磕料的人工上料平台垫板、上料顶起机构；所述上料顶起机构包括放料托板支架、用于带动放料托板支架升降的放料顶起气缸，放料托板支架上面有立有至少两个支板，各支板与各传送链交错设置，各放料托板置于各支板上，放料顶起气缸的活塞杆与放料托板支架下面连接，所述放料托板上端有两个以上限位凸台；当放料顶起气缸顶起时，放料托板支架上的放料托板升高至放料托板上表面高于传送链上表面；当放料顶起气缸缩回时，放料托板支架上的放料托板下降至放料托板上表面低于传送链上表面。
[0006]所述上料位处还设有上料定位机构，所述上料定位机构包括侧推定位板、侧推气缸，侧推气缸的活塞杆与侧推定位板连接；侧推定位板位于人工上料平台垫板内侧。
[0007]所述侧推气缸装于输送基座侧面。
[0008]所述传送链组为两组，两组传动链组对称设有输送基座中部的上面，上料平台垫板两侧分别设有一人工上料平台垫板，一人工上料平台垫板对应一传动链组。
[0009]所述输送基座后端为取料区，取料区与上料位之间为缓存区，缓存区有缓存顶起机构，取料区有收板顶起机构，缓存顶起机构、收板顶起机构均包括托板支架、用于推动托板支架升降的顶升气缸，托板支架上面有立有至少两个立板，各立板与各传送链交错设置，立板上端为托板；当取料区极板组堆满时，顶升气缸推动托板将进入缓存区的极板组顶起缓存；当极板组进入取料区时，顶升气缸推动托板将进入取料区的极板组顶起等待收板机桁架机械手取料。
[0010]所述托板、放料托板的宽度窄于相邻两传送链之间间距。
[0011]所述输送基座下部装有接灰槽，接灰槽下部设有接灰屉。
[0012]所述传动链机构包括用于带动传送链转动的主动机构、从动机构；所述主动机构包括主动轴，主动轴一端经联轴器与驱动机构连接，主动轴另一端装于轴承座上，主动轴中部有与传送链配合的主动链轮，驱动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的减速机；所述从动机构包括被动轴，被动轴两端装于轴承座上，被动轴中部有与传送链配合的从动链轮。
[0013]所述减速机装于减速机安装板上。
[0014]至少两个主动链轮组成一组主动链轮组，一主动链轮组中相邻两主动链轮之间设有隔套；至少两个从动链轮组成一组从动链轮组，一从动链轮组中相邻两从动链轮组之间设有隔套；从动链轮组两端设有限位用锁紧套。
[0015]传送链组一端与主动链轮组啮合传动、传送链组另一端与从动链轮组啮合传动。
[0016]本技术通过上料顶起机构从一个方向保证极板组中的各极板的定位，上料定位机构从另一个方向保证极板组中的各极板的定位，从极板组的两个方向进行限位，保证极板组叠片的整齐度，支板与各传送链交错设置，不干涉传送链的工作。本技术设置于叠片机与极板转运位之间，配合叠片机与极板转运机械手动作。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是图1的局部示意图；
[0019]图3是上料顶起机构的结构示意图；
[0020]图4是图3的侧视图；
[0021]图5是缓存顶起机构的结构示意图；
[0022]图6是主动机构的结构示意图；
[0023]图7是从动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]图1
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5中，输送基座501中部为容置室，容置室下部装有接灰槽，接灰槽下部设有接灰屉517。传动链机构505包括两组传送链组、主动机构502、从动机构503，两组传动链组对称设有输送基座501容置室的上部，每传送链组包括三条传送链，输送基座501前端为上料位，上料位处设有一上料平台垫板515、两人工上料平台垫板511、上料顶起机构507、上料定位机构。上料平台垫板515两侧分别设有一人工上料平台垫板511，一人工上料平台垫板511对应一传动链组。
[0025]输送基座501后端为取料区，取料区与上料位之间为缓存区，缓存区有缓存顶起机构506，取料区有收板顶起机构504，缓存顶起机构506、收板顶起机构504均包括托板支架5062、用于推动托板支架升降的顶升气缸5061，托板支架5062上面有立有至少两个立板，各立板与各传送链交错设置，立板上端为托板5063。
[0026]上料顶起机构507包括放料托板支架5072、用于带动放料托板支架5072升降的放料顶起气缸5071，放料托板支架5072上面有立有至少两个支板，各支板与各传送链交错设置，各放料托板5073置于各支板上，放料顶起气缸5071的活塞杆与放料托板支架5072下面
连接，放料托板5073上端有两个以上限位凸台5074。
[0027]上料定位机构包括侧推定位板520、侧推气缸，侧推气缸的活塞杆与侧推定位板520连接；侧推定位板520位于人工上料平台垫板511内侧。
[0028]本技术的输送基座501置于叠片机与极板转运位之间，极板叠片后形成的极板组通过上料定位机构、上料顶起机构507进行限位，收板机桁架机械手从取料区取料。
[0029]工作时：当放料顶起气缸5071顶起时，放料托板支架5072上的放料托板5073升高至放料托板5073上表面高于传送链上表面，侧推气缸推动侧推定位板520伸出，极板组底部经放料托板5073上端的限位凸台5074限位，人工向侧推定位板520推极板组，极板组侧面通过侧推定位板520靠齐。当放料顶起气缸5071缩回时，放料托板支架5072上的放料托板5073下降至放料托板5073上表面低于传送链上表面。
[0030]然后，放料顶起气缸5071下降、侧推气缸缩回，靠齐后的极板组沿传送方向传送。
[0031]当取料区极板组堆满时，顶升气缸5061推动托板5063将进入缓存区的极板组顶起缓存；当极板组进入取料区时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极板装载输送系统，其特征在于：包括输送基座（501），输送基座（501）上装传动链机构（505），传动链机构（505）包括至少一组传送链组，每传送链组包括至少两条传送链，输送基座（501）前端为上料位，上料位处设有上料平台垫板（515）、位于上料平台垫板（515）侧面的用于人工磕料的人工上料平台垫板（511）、上料顶起机构（507）；所述上料顶起机构（507）包括放料托板支架（5072）、用于带动放料托板支架（5072）升降的放料顶起气缸（5071），放料托板支架（5072）上面有立有至少两个支板，各支板与各传送链交错设置，各放料托板（5073）置于各支板上，放料顶起气缸（5071）的活塞杆与放料托板支架（5072）下面连接，所述放料托板（5073）上端有两个以上限位凸台（5074）；当放料顶起气缸（5071）顶起时，放料托板支架（5072）上的放料托板（5073）升高至放料托板（5073）上表面高于传送链上表面；当放料顶起气缸（5071）缩回时，放料托板支架（5072）上的放料托板（5073）下降至放料托板（5073）上表面低于传送链上表面。2.根据权利要求1所述的极板装载输送系统，其特征在于：所述上料位处还设有上料定位机构，所述上料定位机构包括侧推定位板（520）、侧推气缸，侧推气缸的活塞杆与侧推定位板（520）连接；侧推定位板（520）位于人工上料平台垫板（511）内侧。3.根据权利要求2所述的极板装载输送系统，其特征在于：所述侧推气缸装于输送基座（501）侧面；所述传送链组为两组，两组传动链组对称设有输送基座（501）中部的上面，上料平台垫板（515）两侧分别设有一人工上料平台垫板（511），一人工上料平台垫板（511）对应一传动链组。4.根据权利要求1所述的极板装载输送系统，其特征在于：所述输送基座（501）后端为取料区，取料区与上料位之间为缓存区，缓存区有缓存顶起机构（506），取料区有收板顶起机构（504），缓存顶起机构（506）、收板顶起机构（504）均包括托板支架（506...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬云，李延斌，吴凯，
申请(专利权)人：襄阳新兴联机械有限公司，
类型：新型
国别省市：