解垛设备制造技术

本实用新型专利技术属于货物解垛领域，尤其涉及一种解垛设备，该解垛设备包括步进式输送装置、滚珠网带输送机以及双排输送机。步进式输送装置用于沿传输方向步进输送货物。滚珠网带输送机具有输送网带和转动设置于输送网带上的多个滚珠，滚珠的转动轴线沿着输送网带的输送方向，输送网带沿输送方向的一侧对接于步进式输送装置。双排输送机对接于输送网带沿输送方向的一端，双排输送机包括两个并排设置且运行速度不同的输送机。利用该解垛设备代替人工进行解垛，自动化程度高，提高了解垛效率、降低使用成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
解垛设备


[0001]本技术涉及货物解垛
，尤其涉及一种解垛设备。

技术介绍

[0002]在仓储拆垛场景中，货物的包装多以纸箱为主，现有的机器人拆垛装置，能够进行整层货物的拆垛工作，整层拆垛相比于单件拆垛，节拍快，但拆卸下来的整层货物需要进行解垛，以使货物能以单件的形式输出，便于后续对货物的贴标、扫描等要求，目前对整层货物进行解垛通常采用人工手动进行，存在效率低、成本高的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种解垛设备，用于解决目前通过人工手动对整层货物进行解垛存，效率低、成本高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种解垛设备，该解垛设备包括：
[0005]步进式输送装置，用于沿传输方向步进输送货物；
[0006]滚珠网带输送机，具有输送网带和转动设置于输送网带上的多个滚珠，滚珠的转动轴线沿着输送网带的输送方向，输送网带沿输送方向的一侧对接于步进式输送装置；以及
[0007]双排输送机，双排输送机对接于输送网带沿输送方向的一端，双排输送机包括两个并排设置且运行速度不同的输送机。
[0008]可选地，步进式输送装置包括沿传输方向依次设置的辊筒输送机和皮带输送机，辊筒输送机以步进的方式运行，皮带输送机远离辊筒输送机的一端对接于输送网带沿输送方向的一侧。
[0009]可选地，辊筒输送机包括机架、辊筒、传动机构以及步进电机，多个辊筒沿传输方向平行间隔设置于机架上，步进电机固定于机架上并通过传动机构连接于至少部分辊筒。
[0010]可选地，皮带输送机包括支撑架、主动辊、从动辊、输送带以及驱动机构，主动辊和从动辊均转动设置于支撑架上，输送带连接于主动辊和从动辊之间，驱动机构用于驱动主动辊转动，以带动输送带沿传输方向运转。
[0011]可选地，输送带包括平行且间隔设置的多条皮带，从动辊包括多个同轴设置的辊轮，多条皮带沿传输方向的一端连接于主动辊，多条皮带沿传输方向的另一端一一对应连接于多个辊轮。
[0012]可选地，输送机包括辊子输送机或带式输送机。
[0013]可选地，步进式输送装置对接于输送网带的一端靠近双排输送机的一侧设置有导向件。
[0014]可选地，导向件包括转动设置于步进式输送装置上的滚轮。
[0015]可选地，滚珠网带输送机与步进式输送装置相对的一侧沿输送方向设置有护栏。
[0016]可选地，解垛设备还包括搬运装置，搬运装置用于将整层货物搬运至步进式输送
装置上。
[0017]本技术提供的解垛设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的解垛设备包括步进式输送装置、滚珠网带输送机和双排输送机，使用时，搬运装置将整层货物搬运至步进式输送装置上，步进式输送装置沿传输方向步进输送，将一排一排的货物先后输送到滚珠网带输送机上，滚珠网带输送机的输送网带上设置有转动轴线沿着输送网带的输送方向的滚珠，便于货物垂直输送到输送网带上，滚珠网带输送机利用输送网带将货物输送到双排输送机上，双排输送机包括两个并排设置且运行速度不同的输送机，以使并排运行的货物能够前后拉开距离，最终使货物能以单件的形式输出，完成解垛工作，利用该解垛设备代替人工进行解垛，自动化程度高，提高了解垛效率、降低使用成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]其中：
[0020]图1是本技术一实施例示出的解垛设备的立体结构示意图；
[0021]图2是图1中A处结构的放大示意图；
[0022]图3是本技术一实施例示出的解垛设备的使用状态示意图；
[0023]图4是本技术一实施例示出的步进式输送装置中皮带输送机的立体结构示意图；
[0024]图5是本技术一实施例示出的步进式输送装置中皮带输送机的另一视角的立体结构示意图；
[0025]图6是本技术一实施例示出的滚珠网带输送机的立体结构示意图；
[0026]图7是图6示出的滚珠网带输送机沿输送方向的剖视结构示意图；
[0027]图8是本技术一实施例示出的具有搬运装置的解垛设备的俯视结构示意图。
[0028]主要元件符号说明：
[0029]100、步进式输送装置；
[0030]110、辊筒输送机；111、机架；112、辊筒；
[0031]120、皮带输送机；121、支撑架；122、主动辊；123、从动辊；1231、辊轮；124、输送带；1241、皮带；125、驱动机构；1251、驱动电机；1252、主动带轮；1253、同步带；1254、从动带轮；
[0032]200、滚珠网带输送机；210、输送网带；220、滚珠；230、承载架；240、主动轴；250、从动轴；260、承托板；270、减速电机；280、带传动机构；
[0033]300、双排输送机；310、输送机；
[0034]400、导向件；
[0035]500、护栏；
[0036]600、搬运装置。
具体实施方式
[0037]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0039]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种解垛设备，其特征在于，包括：步进式输送装置，用于沿传输方向步进输送货物；滚珠网带输送机，具有输送网带和转动设置于所述输送网带上的多个滚珠，所述滚珠的转动轴线沿着所述输送网带的输送方向，所述输送网带沿所述输送方向的一侧对接于所述步进式输送装置；以及双排输送机，所述双排输送机对接于所述输送网带沿所述输送方向的一端，所述双排输送机包括两个并排设置且运行速度不同的输送机。2.根据权利要求1所述的解垛设备，其特征在于，所述步进式输送装置包括沿所述传输方向依次设置的辊筒输送机和皮带输送机，所述辊筒输送机以步进的方式运行，所述皮带输送机远离所述辊筒输送机的一端对接于所述输送网带沿所述输送方向的一侧。3.根据权利要求2所述的解垛设备，其特征在于，所述辊筒输送机包括机架、辊筒、传动机构以及步进电机，多个所述辊筒沿所述传输方向平行间隔设置于所述机架上，所述步进电机固定于所述机架上并通过所述传动机构连接于至少部分所述辊筒。4.根据权利要求2所述的解垛设备，其特征在于，所述皮带输送机包括支撑架、主动辊、从动辊、输送带以及驱动机构，所述主动辊和所述从动辊均转动设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆瑞，张金平，吴政，黄水根，刘贵，周立钊，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：