本申请公开了一种用于使用自动化机器人从运输载具装载和卸载物品的货柜以及将物品的货柜移动到期望位置和从期望位置移动物品的货柜的系统。该系统包括一个或多个自动化机器人、基站和一个或多个基于载具的系统。自动化机器人被配置为移动、提升和搬运物品的货柜。基站被配置为协调自动化机器人的移动。基于载具的系统与运输载具相关联，并被配置为将运输载具上有关货柜的信息通信到基站或自动化机器人。基于载具的系统可以调用一个或多个自动化机器人来自动装载或卸载运输载具。自动化机器人来自动装载或卸载运输载具。自动化机器人来自动装载或卸载运输载具。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于装载和卸载的自动化系统和设备
技术实现思路
[0001]在本文描述的一个方面，一种用于处理物品的货柜的系统，该系统包括一个或多个自动化机器人，该自动化机器人包括：驱动部分；以及一个或多个传感器，所述传感器被配置为识别设施内一个或多个自动化机器人的位置并识别用于处理的一个或多个货柜；服务器，其被配置为与一个或多个自动化机器人通信并指示该一个或多个自动化机器人；以及与服务器通信的配送信息数据库，该配送信息数据库包括货柜标识符和货柜的配送信息；其中服务器被配置为：接收货柜的货柜标识符，货柜位于设施的装载月台处的载具(vehicle)上；在配送信息数据库中确定货柜的预期位置；指示(instruct)自动化机器人中的一个或多个移动到载具上货柜的位置；以及指示自动化机器人中的一个或多个将货柜运输到所确定的货柜的预期位置。
[0002]在一些实施例中，一个或多个自动化机器人还包括提升机构。
[0003]在一些实施例中，一个或多个自动化机器人被配置为在货柜下方移动，并致动提升机构将货柜抬离表面，从而允许一个或多个自动化机器人移动货柜。
[0004]在一些实施例中，货柜标识符包括货柜类型。
[0005]在一些实施例中，服务器被进一步配置为基于货柜类型确定运输货柜所需的一个或多个自动化机器人的数量。
[0006]在一些实施例中，货柜是运货板，并且其中服务器确定需要多个自动化机器人来运输运货板。
[0007]在一些实施例中，服务器指示多个自动化机器人移动到运货板下的不同位置，以便运输运货板。
[0008]在一些实施例中，服务器被配置为从载具上基于载具的系统接收货柜的货柜标识符。
[0009]在一些实施例中，服务器被配置为基于在配送信息数据库中识别货柜内包含的一个或多个物品的下一个流程，在配送信息数据库中确定货柜的预期位置。
[0010]在一些实施例中，配送信息数据库包括设施内的多个位置，多个位置中的每一个与设施内的流程相关联，并且其中服务器被配置为基于货柜中一个或多个物品之一的下一个流程从多个位置识别预期位置。
[0011]在本文描述的另一方面，一种用于处理物品的货柜的方法，该方法包括：在设施的服务器中接收货柜的货柜标识符，货柜位于设施的装载月台处的载具上；在配送信息数据库中确定货柜在设施内的预期位置；由服务器指示一个或多个自动化机器人移动到载具上货柜的位置，该一个或多个自动化机器人包括：驱动部分；以及一个或多个传感器，所述传感器被配置为识别设施内一个或多个自动化机器人的位置并识别用于处理的一个或多个货柜；经由一个或多个传感器识别其上具有所接收的货柜标识符的货柜；以及由服务器指示一个或多个自动化机器人将货柜运输到所确定的货柜的预期位置。
[0012]在一些实施例中，一个或多个自动化机器人还包括提升机构。
[0013]在一些实施例中，该方法还包括：在货柜下方移动一个或多个自动化机器人；在货
柜下方的一个或多个自动化机器人上致动提升机构；将货柜抬离表面，从而允许一个或多个自动化机器人运输货柜；以及将货柜移动到预期位置。
[0014]在一些实施例中，接收货柜标识符包括接收货柜类型。
[0015]在一些实施例中，该方法还包括基于所接收的货柜类型确定运输货柜所需的一个或多个自动化机器人的数量。
[0016]在一些实施例中，货柜是运货板，并且其中该方法包括确定需要多个自动化机器人来运输运货板。
[0017]在一些实施例中，该方法还包括指示多个自动化机器人移动到运货板下的不同位置，以便运输运货板。
[0018]在一些实施例中，接收货柜标识符包括从位于载具上的基于载具的系统接收货柜标识符。
[0019]在一些实施例中，货柜的预期位置由服务器基于在配送信息数据库中识别货柜内包含的一个或多个物品的下一个流程来确定。
[0020]在一些实施例中，配送信息数据库包括设施内的多个位置，多个位置中的每一个与设施内的流程相关联，并且其中识别货柜的预期位置包括基于货柜中一个或多个物品之一的下一个流程从多个位置识别预期位置。
[0021]本公开涉及物品运输领域。特别地，本公开呈现了用于使用自动化机器人从运输载具装载和卸载物品的货柜以及将物品的货柜移动到期望位置和从期望位置移动物品的货柜的系统、设备和方法。
技术介绍
[0022]各类物品的运输通常包括从一辆或多辆运输载具装载和卸载物品。作为一个示例，邮件处理和投递操作可能涉及接收、卸载、运输、装载和投递数千件物品，其中可能包括信件、扁平件(flats)、邮包等。这些邮件物品通常被分组进托盘、箱子、运货板或其他货柜。在运输期间，邮件物品的这些货柜被装载到各种运输载具(例如飞机、火车、半卡车、本地投递卡车等)中或从各种运输载具卸载。装载和卸载可能耗时且昂贵，通常需要大量人力和机械，如叉车。繁忙的装载月台可能会对工人造成危险，柴油叉车产生有害的污染和噪音。此外，手动装载和卸载物品通常会导致物品丢失，例如由于错位、被盗或损坏。在一些实施例中，本文描述的用于自动化装载和卸载的系统、设备和方法能够提高装载和卸载流程的效率和安全性。
附图说明
[0023]本公开的特征结合附图从以下描述和所附权利要求将变得更加显而易见。理解这些附图仅描绘了根据本公开的几个实施例，不应被视为限制其范围，将通过使用随附附图以附加的特性和细节描述本公开。
[0024]图1是用于使用自动化机器人装载、卸载和移动物品的货柜的系统的实施例的示意图。
[0025]图2A是图1的自动化机器人的实施例的透视图。
[0026]图2B是图2A的自动化机器人的实施例的框图。
[0027]图2C是用于装载和卸载物品的货柜的自动化机器人的另一个实施例的透视图。
[0028]图3A示出了图2A的定位在货柜的实施例下面的自动化机器人。
[0029]图3B示出了图2A的自动化机器人提升图3A的货柜。
[0030]图4A是一组货架的实施例的透视图。
[0031]图4B是运货板的实施例的透视图。
[0032]图5是可以与图1的系统一起使用的基站的实施例的框图。
[0033]图6是可以与图1的系统一起使用的基于载具的系统的实施例的框图。
[0034]图7A
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图7F示出了在设施处使用包含自动化机器人的装载和卸载系统的实施例卸载卡车的示例。
[0035]图8示出了自动化机器人确定替代路径以避开障碍物的实施例的示例。
[0036]图9是示出了用自动化机器人移动货柜的示例方法的流程图。
具体实施方式
[0037]在以下具体实施方式中，参考形成其一部分的附图。在附图中，除非上下文另有规定，否则相似的符号通常表示相似的组件。具体实施方式、附图和权利要求中描述的说明性实施例并不意味着限制。在不背离此处呈现的主题的精神或范围的情况下，可以使用其他实施例，并且可以进行其他更改。很容易理解，如本文大致所描述和图中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于处理物品的货柜的系统，所述系统包括：一个或多个自动化机器人，所述自动化机器人包括：驱动部分；和一个或多个传感器，所述传感器被配置为识别设施内所述一个或多个自动化机器人的位置并识别用于处理的一个或多个货柜；服务器，其被配置为与所述一个或多个自动化机器人通信并指示所述一个或多个自动化机器人；和与所述服务器通信的配送信息数据库，所述配送信息数据库包括货柜标识符和货柜的配送信息；其中所述服务器被配置为：接收所述货柜的货柜标识符，所述货柜位于所述设施的装载月台处的载具上；在所述配送信息数据库中确定所述货柜的预期位置；指示所述自动化机器人中的一个或多个移动到所述载具上的所述货柜的位置；以及指示所述自动化机器人中的所述一个或多个将所述货柜运输到所确定的所述货柜的预期位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个自动化机器人还包括提升机构。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个自动化机器人被配置为在所述货柜下方移动，并且致动所述提升机构以将所述货柜抬离表面，从而允许所述一个或多个自动化机器人移动所述货柜。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述货柜标识符包括货柜类型。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述服务器被进一步配置为基于所述货柜类型确定运输所述货柜所需的所述一个或多个自动化机器人的数量。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述货柜是运货板，并且其中所述服务器识别需要多个自动化机器人来运输所述运货板。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述服务器指示所述多个自动化机器人移动到所述运货板下的不同位置，以便运输所述运货板。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器被配置为从所述载具上的基于载具的系统接收所述货柜的所述货柜标识符。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器被配置为基于在所述配送信息数据库中识别所述货柜中包含的一个或多个物品的下一个流程，在所述配送信息数据库中确定所述货柜的所述预期位置。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述配送信息数据库包括所述设施内的多个位置，所述多个位置中的每一个与所述设施内的流程相关联，并且其中所述服务器被配置为基于所述货柜中的所述一个或多个物品之一的所述下一个流程从所述多个位置识别所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：美国邮政管理局，
类型：发明
国别省市：
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