本实用新型专利技术公开一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置，包括框架，框架上滑动连接有收集仓，收集仓为顶部开口的矩形结构，收集仓的两侧对称设置有浮箱，浮箱与框架固定连接，浮箱远离收集仓的一侧分别安装有第一驱动组件，浮箱的底端分别安装有第二驱动组件，收集仓的前端安装有收集组件，收集仓的后端的顶面安装有控制组件，框架上安装有开关控制组件，开关控制组件与收集仓限位配合。本实用新型专利技术可替代人工对小型水域的垃圾进行打捞，降低了人工打捞的难度，成本低效率高。成本低效率高。成本低效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置
[0001]本技术涉及垃圾清理领域，特别是涉及一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置。
技术介绍
[0002]迅速的城市化和工业化进程、旅游业的发展、民众环保意识的淡薄等等因素导致了小型水域水上废弃物的生成，这些来源复杂、种类繁多的各类垃圾严重破坏了社会人文景观和自然环境，水面漂浮垃圾污染也越来越严重。
[0003]市面上现有的大型水域漂浮垃圾捕捞设备设施已经趋于完善，非溶性垃圾的身影在大型水域上已经不多见了，对于校园、公园等的小型水域，大多以人工用捞网乘船打捞为主，清理垃圾的技术方式落后，效率不高，受外界环境影响大；清捞作业场地非常狭窄，工具简陋，除了几件救生衣，几乎没有任何保护措施，作业安全难以保障，所以存在较大的安全隐患。目前也出现了一些小型水域漂浮垃圾打捞装置，但是都存在对应的问题，捕捞机构过于繁琐，成本较高，所需发电力度较高，垃圾收集不精确，没有防掉落的保护措施，存在重复回收的问题，效率较低；环境适应性较低，面对水草或者浮萍较多的水环境，打捞不便，装置容易卡顿等等。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置，包括框架，所述框架内水平滑动连接有收集仓，所述收集仓为顶部开口的矩形结构，所述收集仓的两侧对称设置有浮箱，所述浮箱与所述框架固定连接，所述浮箱远离所述收集仓的一侧分别安装有第一驱动组件，所述浮箱的底端分别安装有第二驱动组件，所述收集仓的前端安装有收集组件，所述收集仓的后端的顶面安装有控制组件，所述框架上安装有开关控制组件，所述开关控制组件与所述收集仓限位配合。
[0006]优选的，所述收集仓包括若干顶部呈开口的矩形结构的网板，所述收集仓一端安装有仓门，所述框架上开设有滑轨，所述仓门通过所述滑轨滑动连接在所述框架上，所述开关控制组件与所述仓门限位配合。
[0007]优选的，所述收集组件包括安装在所述框架前端的传送带，所述传送带与所述收集仓对应设置，所述传送带的表面设置有防滑锯齿，所述防滑锯齿的截面形状为三角形，所述传送带的两侧分别安装有拨抓，所述拨抓与所述传送带对应设置，所述框架上安装有伸缩杆，所述伸缩杆与所述拨抓传动配合。
[0008]优选的，所述第一驱动组件包括若干转动连接在所述浮箱远离所述收集仓一侧的叶轮，所述浮箱内安装有第一驱动电机，所述叶轮与所述第一驱动电机传动配合。
[0009]优选的，所述第二驱动组件包括分别转动连接在所述浮箱底端的螺旋桨，所述浮
箱内安装有第二驱动电机，所述螺旋桨与所述第二驱动电机传动配合。
[0010]优选的，所述开关控制组件包括分别转动连接在所述框架两侧的卡扣，所述仓门一侧固定连接有限位销钉，所述卡扣与所述限位销钉限位配合。
[0011]优选的，所述控制组件包括控制舱，所述控制舱固定连接在所述收集仓的顶端，所述控制舱为三棱柱体结构，控制舱内安装有控制系统和电源。
[0012]优选的，所述传送带的两侧分别安装有防护网。
[0013]优选的，所述仓门靠近所述限位销钉一侧的中部固定连接有把手。
[0014]本技术公开了以下技术效果：本技术使用时，将装置置于小型水域内，在浮箱的作用下，装置漂浮在水面上，通过第一驱动组件配合第二驱动组件驱动装置运动，装置运动过程中，通过控制组件控制收集组件工作，从而将小型水域内的垃圾收集至收集仓内，收集完毕之后，装置返回，打开开关控制组件，将收集仓取出并清理其内的垃圾。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的轴测图；
[0017]图2为本技术开关控制组件的结构示意图；
[0018]其中，1、收集仓；2、浮箱；3、传送带；4、防滑锯齿；5、拨抓；6、伸缩杆；7、叶轮；8、螺旋桨；9、卡扣；10、限位销钉；11、控制舱；1021、把手；13、框架；101、网板；102、仓门；103、滑轨。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]参照图1
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2，本技术提供一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置，包括框架13，框架13内水平滑动连接有收集仓1，收集仓1为顶部开口的矩形结构，收集仓1的两侧对称设置有浮箱2，浮箱2与框架13固定连接，浮箱2远离收集仓1的一侧分别安装有第一驱动组件，浮箱2的底端分别安装有第二驱动组件，收集仓1的前端安装有收集组件，收集仓1的后端的顶面安装有控制组件，框架13上安装有开关控制组件，开关控制组件与收集仓1限位配合。
[0022]控制组件与驱动组件电性连接，使用时，将装置置于小型水域内，在浮箱2的作用下，装置漂浮在水面上，通过第一驱动组件配合第二驱动组件驱动装置运动，装置运动过程中，通过控制组件控制收集组件工作，从而将小型水域内的垃圾收集至收集仓1内，收集完
毕之后，装置返回，打开开关控制组件，将收集仓1取出并清理其内的垃圾。
[0023]浮箱2底部设置为倒置的梯形，前后两侧设置为V型，从而减小前进时的阻力，同时内部填充泡沫。
[0024]本技术中的前端为装置运行方向的前方，后端为装置运行方向的后方。
[0025]进一步优化方案，收集仓1包括若干顶部呈开口的矩形结构的网板101，收集仓1一端安装有仓门102，框架13上开设有滑轨103，仓门102通过滑轨103滑动连接在框架13上，开关控制组件与仓门102限位配合。
[0026]收集仓1有网板101构成，一方面降低装置的重量，另一方面可以使得水域内的水从网板101进入至收集仓1内，对收集进入收集仓1内的垃圾产生浮力，从而降低装置的重量，避免由于垃圾的重量对装置的中心产生影响。
[0027]进一步优化方案，收集组件包括安装在框架13前端的传送带3，传送带3与收集仓1对应设置，传送带3的表面设置有防滑锯齿4，防滑锯齿4的截面形状为三角形，传送带3的两侧分别安装有拨抓5，拨抓5与传送带3对应设置，框架13上安装有伸缩杆6，伸缩杆6与拨抓5传动配合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置，其特征在于，包括框架(13)，所述框架(13)内水平滑动连接有收集仓(1)，所述收集仓(1)为顶部开口的矩形结构，所述收集仓(1)的两侧对称设置有浮箱(2)，所述浮箱(2)与所述框架(13)固定连接，所述浮箱(2)远离所述收集仓(1)的一侧分别安装有第一驱动组件，所述浮箱(2)的底端分别安装有第二驱动组件，所述收集仓(1)的前端安装有收集组件，所述收集仓(1)的后端的顶面安装有控制组件，所述框架(13)上安装有开关控制组件，所述开关控制组件与所述收集仓(1)限位配合。2.根据权利要求1所述的一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置，其特征在于：所述收集仓(1)包括若干顶部呈开口的矩形结构的网板(101)，所述收集仓(1)一端安装有仓门(102)，所述框架(13)上开设有滑轨(103)，所述仓门(102)通过所述滑轨(103)滑动连接在所述框架(13)上，所述开关控制组件与所述仓门(102)限位配合。3.根据权利要求1所述的一种用于小型水域漂浮垃圾的清理回收装置，其特征在于：所述收集组件包括安装在所述框架(13)前端的传送带(3)，所述传送带(3)与所述收集仓(1)对应设置，所述传送带(3)的表面设置有防滑锯齿(4)，所述防滑锯齿(4)的截面形状为三角形，所述传送带(3)的两侧分别安装有拨抓(5)，所述拨抓(5)与所述传送带(3)对应设置，所述框架(13)上安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨倩妮，谢煜，叶昕，陈雪妮，肖原鹏，聂会，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：新型
国别省市：
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