滑移件状态判定装置判定通过由多个突起部的顶点形成的支承面支承由激光加工机加工的工件的多个滑移件的状态，所述滑移件状态判定装置具有：拍摄单元，其能够拍摄设置有所述多个滑移件的滑移件台的至少一部分；以及状态判定单元，其根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息来判定所述滑移件的状态，所述状态判定单元执行：第一判定处理，在所述工件向所述滑移件台搬入前，根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息来判定所述滑移件的状态；以及第二判定处理，在所述工件自所述激光加工机搬出后，在对所述工件进行加工而得的产品自所述滑移件台搬出前，根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息来判定所述滑移件的状态。的所述图像信息来判定所述滑移件的状态。的所述图像信息来判定所述滑移件的状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滑移件状态判定装置、滑移件状态判定方法及激光加工系统
[0001]本专利技术涉及判定滑移件的状态的滑移件状态判定装置、滑移件状态判定方法及激光加工系统。
技术介绍
[0002]在激光加工中，使用设置有以多个点接触的方式对作为被加工部件的工件(workpiece)进行平面支承的多个滑移件的滑移件台。滑移件(Skid)是工件支承部件(workpiece support member)，具有能够供叉车的货叉进入而抬起工件的构造。支承工件的滑移件台(skid table)安装于加工托盘，连同该加工托盘一起被搬入搬出激光加工机。并且，作为在滑移件台产生的不良情况，已知例如因激光加工产生的溅射物等金属熔化物向滑移件的堆积或熔敷、工件或废料(scrap)与滑移件的熔敷、废料的除去不良、激光光束对滑移件的损伤等引起的各种加工不良、以及产品或设备的破损等。
[0003]为了防止这样的不良情况的产生，公开了对滑移件的状态进行评价的滑移件评价装置(例如，参照专利文献1)。在该滑移件评价装置中，使用由光传感器、线性照相机构成的检测装置来检测滑移件的横向(长边方向)的状态、滑移件的厚度(短边方向)的变化，判定检测出的实际的状态、厚度与设为目标的值之差。并且，根据判定结果进行滑移件的清扫、更换等维护。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：德国专利申请公开第102017210182号说明书
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]但是，在上述专利文献1所公开的现有技术的滑移件评价装置中，虽然能够通过检测装置来检测滑移件的长边方向的状态、厚度的变化，但存在如下问题：关于检测堆积于滑移件的多个突起部之间的溅射物、熔敷的浮渣(dross)、或者突起部自身的缺损、突起部与工件的熔敷等更细微的变化从其构造上来说无法实现。并且，在确认到这些细微的变化的情况下，决不能说滑移件的状态良好，因此，上述那样的不良情况近期产生的可能性显著变高。
[0009]另外，为了尽可能地防止不良情况的产生，即使在激光加工开始前确认了滑移件的状态良好，例如在厚板加工、多张加工的情况下，一工序的时间变长，因此，滑移件的状态有时在加工过程中也大幅变化。这样的情况下，有时在加工后才发觉到不良情况，若继续进行加工完毕的产品的搬出，则搬出机构与堆积物干扰，有时产品自身被作为不良品而被浪费掉。另外，在叉车要取出被滑移件支承的工件时，存在货叉因堆积物而无法进入滑移件、或工件与滑移件熔敷而无法取出工件的情况。因此，在激光加工中更细致且准确地识别并掌握滑移件的状态的必要性提高。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的滑移件状态判定装置判定通过由多个突起部的顶点形成的支承面对由激光加工机加工的工件进行支承的多个滑移件的状态，所述滑移件状态判定装置的特征在于，具有：拍摄单元，其能够拍摄设置有所述多个滑移件的滑移件台的至少一部分；以及状态判定单元，其根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的图像信息来判定所述滑移件的状态，所述状态判定单元执行：第一判定处理，在所述工件向所述滑移件台搬入前，根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息来判定所述滑移件的状态；以及第二判定处理，在所述工件自所述激光加工机的搬出后，在对所述工件进行加工而得的产品自所述滑移件台搬出前，根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息来判定所述滑移件的状态。
[0012]在本专利技术的一实施方式中，所述拍摄单元在所述工件向所述滑移件台搬入前，从比由形成于所述多个滑移件的多个突起部的顶点形成的支承面靠上方的位置拍摄所述滑移件台，输出第一图像信息，在加工后的工件被所述滑移件台支承的状态下，从比所述支承面靠下方的位置拍摄所述滑移件台，输出第二图像信息。
[0013]在本专利技术的其他实施方式中，还具有：背光源，其从与所述拍摄单元的拍摄方向不同的方向向所述滑移件台照射光。
[0014]在本专利技术的又一实施方式中，所述状态判定单元存储基准图像，将所述图像信息和所述基准图像进行图像比较来判定所述滑移件的状态。
[0015]在本专利技术的又一实施方式中，所述状态判定单元从所述图像信息中提取所述滑移件的包含多个突起部的轮廓线，将提取出的所述轮廓线与预先存储的基准形状进行比较来判定所述滑移件的状态。
[0016]在本专利技术的又一实施方式中，所述状态判定单元从所述图像信息中提取所述滑移件的包含多个突起部的轮廓线，并且决定连结所述多个突起部的顶点的路线，根据该路线和所述轮廓线来判定所述滑移件的状态。
[0017]在本专利技术的又一实施方式中，所述状态判定单元根据在所述轮廓线的所述突起部周边出现的谷部与所述路线在所述滑移件的高度方向的距离来判定所述滑移件的状态。
[0018]在本专利技术的又一实施方式中，所述状态判定单元根据由所述轮廓线和所述路线包围的区域的面积来判定所述滑移件的状态。
[0019]在本专利技术的又一实施方式中，所述状态判定单元根据基于所述轮廓线的所述滑移件的厚度来判定所述滑移件的状态。
[0020]在本专利技术的又一实施方式中，还具有：通知单元，其根据所述状态判定单元的判定结果，通知规定的警告或警报。
[0021]在本专利技术的又一实施方式中，所述状态判定单元还具有：学习部，其具有学习模型，该学习模型是对多个所述图像信息与分类为多个的所述滑移件的状态的关系性进行了学习而得的；以及不良情况预测单元，其根据所述学习模型来判定所述滑移件的状态，根据所述滑移件的状态来判断警告或警报的必要性及其种类、以及可否继续加工，所述通知单元具有：显示单元，其根据所述不良情况预测单元的判断结果以能够视觉辨认的方式显示所述警告或警报。
[0022]本专利技术的激光加工系统的特征在于，具有：激光加工机，其使用激光光束对工件进
行加工；滑移件台，其设置有通过由多个突起部的顶点形成的支承面对所述工件进行支承的多个滑移件；加工托盘，其与所述滑移件台以及所述工件一起被搬入搬出所述激光加工机；拍摄装置，其能够在搬入至所述激光加工机之前以及从所述激光加工机搬出之后的所述加工托盘的位置对所述加工托盘上的滑移件台的至少一部分进行拍摄；以及状态判定装置，其根据由所述拍摄装置拍摄所述滑移件台而得的图像信息来判定所述滑移件的状态，所述状态判定装置执行：第一判定处理，在所述工件向所述滑移件台搬入前，根据由所述拍摄装置拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息来判定所述滑移件的状态；以及第二判定处理，在所述加工托盘自所述激光加工机搬出后，在对所述工件进行加工而得的产品自所述滑移件台搬出前，根据由所述拍摄装置拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息来判定所述滑移件的状态。
[0023]在本专利技术的一实施方式中，所述拍摄装置在所述工件向所述滑移件台搬入前，从比由形成于所述多个滑移件的多个突起部的顶点形成的支承面靠上方的位置拍摄所述滑移件台，输出第一图像信息，在加工后的工件被所述滑移件台支承的状态下，从比所述支承面靠下方的位置拍摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滑移件状态判定装置，判定通过由多个突起部的顶点形成的支承面支承由激光加工机加工的工件的多个滑移件的状态，其特征在于，所述滑移件状态判定装置具有：拍摄单元，其能够拍摄设置有所述多个滑移件的滑移件台的至少一部分；以及状态判定单元，其根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的图像信息来判定所述滑移件的状态，所述状态判定单元执行：第一判定处理，在所述工件向所述滑移件台搬入前，根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息，判定所述滑移件的状态；以及第二判定处理，在所述工件自所述激光加工机搬出后，在对所述工件进行加工而得的产品自所述滑移件台搬出前，根据由所述拍摄单元拍摄所述滑移件台而得的所述图像信息，判定所述滑移件的状态。2.根据权利要求1所述的滑移件状态判定装置，其特征在于，所述拍摄单元在所述工件向所述滑移件台搬入前，从比由形成于所述多个滑移件的多个突起部的顶点形成的支承面靠上方的位置拍摄所述滑移件台，输出第一图像信息，在加工后的工件被所述滑移件台支承的状态下，从比所述支承面靠下方的位置拍摄所述滑移件台，输出第二图像信息。3.根据权利要求1或2所述的滑移件状态判定装置，其特征在于，所述滑移件状态判定装置还具有：背光源，其从与所述拍摄单元的拍摄方向不同的方向向所述滑移件台照射光。4.根据权利要求1～3中任一项所述的滑移件状态判定装置，其特征在于，所述状态判定单元存储基准图像，将所述图像信息和所述基准图像进行图像比较来判定所述滑移件的状态。5.根据权利要求1～3中任一项所述的滑移件状态判定装置，其特征在于，所述状态判定单元从所述图像信息中提取所述滑移件的包含多个突起部的轮廓线，将提取出的所述轮廓线与预先存储的基准形状进行比较来判定所述滑移件的状态。6.根据权利要求1～3中任一项所述的滑移件状态判定装置，其特征在于，所述状态判定单元从所述图像信息中提取所述滑移件的包含多个突起部的轮廓线，并且决定连结所述多个突起部的顶点的路线，根据该路线和所述轮廓线来判定所述滑移件的状态。7.根据权利要求1～6中任一项所述的滑移件状态判定装置，其特征在于，所述滑移件状态判定装置还具有：通知单元，其根据所述状态判定单元的判定结果，通知规定的警告或警报。8.一种激光加工系统，其特征在于，具有：激光加工机，其使用激光光束对工件进行加工；滑移件台，其设置有通过由多个突起部的顶点形成的支承面对所述工件进行支承的多个滑移件；加工托盘，其与所述滑移件台以及所述工件一起被搬入搬出所述激光加工机；拍摄装置，其能够在刚刚搬入至所述激光加工机之前以及刚刚从所述激光加工机搬出之后的所述加工托盘的位置对所述加工托盘上的滑移件台的至少一部分进行拍摄；以及
状态判定装置，其根据由所述拍摄装置拍摄所述滑移件台而得的图像信息来判定所述滑移件的状态，所述状态判定装置执行：第一判定处理，在所述工件向...
【专利技术属性】
技术研发人员：濑户口隼，高津正人，石黑宏明，
申请(专利权)人：株式会社天田集团，
类型：发明
国别省市：
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