便携式激光焊接机以及便携式激光焊接机的控制方法技术

填充焊丝供给机(15)通过马达(152)送出填充焊丝(16)。马达驱动器(13)驱动马达(152)，以送出填充焊丝(16)而使马达(152)旋转，并使旋转的马达(152)停止。马达驱动器(13)将旋转停止的马达(152)开始旋转时的正的旋转加速度的绝对值设定为比旋转的马达(152)停止旋转时的负的旋转加速度的绝对值小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及便携式激光焊接机以及便携式激光焊接机的控制方法。

技术介绍

1、在专利文献1中记载了机器人型的激光焊接机。专利文献1所记载的激光焊接机在输出激光焊接结束的动作指令时，停止激光束的射出和填充焊丝的供给，在经过规定的时间后将填充焊丝反卷，对填充焊丝赋予张力。接着，专利文献1所记载的激光焊接机在经过规定的时间后射出激光束，将被赋予了张力的填充焊丝切断。根据专利文献1所记载的切断填充焊丝的控制动作，能够抑制在被切断的填充焊丝的前端产生熔融的金属块。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-120179号公报

技术实现思路

1、作为激光焊接机，有作业者一边握持焊炬一边焊接工件的便携式激光焊接机。在便携式激光焊接机中，通常不搭载将填充焊丝反卷的功能，无法执行专利文献1所记载那样的切断填充焊丝的控制动作。另外，在机器人型的激光焊接机和便携式激光焊接机中，焊接工件时的动作本来就不同，因此，采用专利文献1所记载那样的切断填充焊丝的控制动作是不适当的。需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便携式激光焊接机，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的便携式激光焊接机，其特征在于，

3.一种便携式激光焊接机的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的便携式激光焊接机的控制方法，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种便携式激光焊接机，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的便携式激光焊接机，其特征在于，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤和隆，林本和也，田中宏明，
申请(专利权)人：株式会社天田集团，
类型：发明
国别省市：