具有星历数据合理性检查的基于GNSS的车辆定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于GNSS对车辆(1)进行定位的方法，至少包括以下步骤：a)接收第一组卫星轨道数据，b)在确定第一定位结果时使用第一组卫星轨道数据，c)接收第二组卫星轨道数据，d)利用第二组卫星轨道数据对第一组卫星轨道数据进行合理性检查，e)如果合理性检查不成功，则对第一组卫星轨道数据和/或第一定位结果和/或定位滤波器进行影响。果和/或定位滤波器进行影响。果和/或定位滤波器进行影响。

【技术实现步骤摘要】
具有星历数据合理性检查的基于GNSS的车辆定位方法


[0001]本专利技术涉及一种基于GNSS的车辆定位方法，特别是具有星历数据合理性检查。此外，说明了一种用于执行该方法的计算机程序、存储有该计算机程序的机器可读存储介质以及被设置用于执行该方法的用于车辆的定位设备。本专利技术特别是可以被用于自主驾驶或部分自主驾驶的基于GNSS的定位系统。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统(GNSS)是指从太空提供信号的卫星星座，其将位置和时间数据传输到GNSS接收器。然后，接收器使用此数据来确定位置。GNSS系统被广泛用于许多应用领域，例如用于汽车工业、测量、航空电子或农业，并且提供具有成本效益的连续全球定位解决方案。为了满足自动驾驶和辅助驾驶应用中对准确性、可用性和完整性的高要求，通常会处理多GNSS(例如GPS、Galileo、Glonass和/或北斗)和/或多频信号，并且考虑用于校正信号传播时间误差(空间信号误差)的GNSS校正服务，以便计算出尽可能精确和可靠的定位解决方案。
[0003]每个GNSS卫星连续发射一个无线电信号，其包含当前时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GNSS对车辆(1)进行定位的方法，至少包括以下步骤：a)接收第一组卫星轨道数据，b)在确定第一定位结果时使用所述第一组卫星轨道数据，c)接收第二组卫星轨道数据，d)利用所述第二组卫星轨道数据对所述第一组卫星轨道数据进行合理性检查，e)如果所述合理性检查不成功，则对所述第一组卫星轨道数据和/或所述第一定位结果和/或定位滤波器进行影响。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组卫星轨道数据被用于定位滤波器的初始化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一定位结果包括初始车辆位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果所述合理性检查不成功，...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：