具有空纸管供给装置的假捻加工机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有空纸管供给装置的假捻加工机，抑制忘记向空纸管供给装置补充空纸管，抑制卷取装置产生丝线的卷取失败。假捻加工机(1)具有相对于多个卷取装置分别设置且向卷取装置供给空筒管(Bw)的空筒管供给装置(23)、以及控制部。空筒管供给装置(23)具有存放部(51)、第1传感器(52)以及第2传感器(53)。控制部(40)为，在通过第1传感器(52)以及第2传感器(53)检测到收纳于存放部(51)的空筒管(Bw)的收纳数为规定数以下的情况时，生成通知需要向存放部(51)补充空筒管(Bw)的旨意的通知信号。知信号。知信号。

【技术实现步骤摘要】
具有空纸管供给装置的假捻加工机


[0001]本专利技术涉及一种假捻加工机，具有向卷取装置供给空纸管的空纸管供给装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开有一种对丝线实施假捻加工的假捻加工机。专利文献1的假捻加工机具有供丝部、使从供丝部供给的丝线行进的供丝辊、卷取行进的丝线的卷取装置、配置于从供丝部到卷取装置的丝线通道的加热装置、冷却装置以及假捻装置。
[0003]在假捻加工机中，从供丝部供给的丝线由假捻装置等进行假捻加工，并由卷取装置卷取于纸管，由此形成卷装。在成为满卷的卷装被从卷取装置卸下并将未卷绕丝线的状态的空纸管安装于卷取装置之后，再次基于卷取装置进行丝线的卷取。
[0004]在专利文献2中公开有一种向假捻加工机等的卷取装置供给空纸管(空筒管)的空纸管供给装置(筒管更换装置)。空纸管供给装置能够收纳空纸管，当通过卷取装置将丝线卷取于纸管而成为满卷卷装时，将满卷卷装卸下，并从空纸管供给轨道向卷取装置供给空纸管。
[0005]专利文献1：日本特开2011
‑
47074号公报
[0006]专利文献2：日本特开平10
‑
279188号公报
[0007]由作业者、自动机器人等向空纸管供给装置适当地补充空纸管。此处，在虽然收纳于空纸管供给装置的空纸管用尽但忘记补充空纸管的情况下，无法从空纸管供给装置向卷取装置供给空纸管。在假捻加工机中，从供丝部连续地供给丝线。因此，当在从卷取装置卸下满卷卷装之后未向卷取装置供给空纸管的情况下，由于从供丝部持续供给丝线，因此有可能产生丝线缠绕于卷取装置等这样的不良情况。
[0008]此外，在产生丝线卷取中途的断丝、向卷取装置的挂丝失败等的情况下，有时会在中途中断卷取装置的卷取而提前请求供给下一个空纸管。在这种情况下，当在空纸管供给装置中未收纳空纸管时，有可能产生上述那样的不良情况，掌握向空纸管供给装置补充空纸管的定时的必要性较大。
[0009]尤其是，在具有多个卷取装置的假捻加工机中，难以对于与各个卷取装置对应的全部空纸管供给装置掌握补充空纸管的定时，容易忘记补充空纸管。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种假捻加工机，能够抑制忘记向空纸管供给装置补充空纸管，且能够抑制卷取装置产生对丝线的卷取失败。
[0011]本专利技术提供一种假捻加工机，其特征在于，具备：多个卷取装置，将丝线卷取于纸管而形成卷装；多个空纸管供给装置，相对于上述多个卷取装置分别设置，向上述卷取装置供给空纸管；以及控制部，上述空纸管供给装置具有能够收纳多个上述空纸管的存放部、以及对收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为规定数以下的情况进行检测的至少一个传感器，上述控制部为，在通过上述至少一个传感器检测到收纳于上述存放部的上述空纸
管的收纳数为上述规定数以下的情况时，生成用于通知需要向上述存放部补充上述空纸管的旨意的通知信号。
[0012]根据本专利技术，只要基于通知信号向存放部进行空纸管的补充即可，因此能够对于与多个卷取装置对应的全部空纸管供给装置掌握补充空纸管的定时。由此，能够抑制忘记向空纸管供给装置补充空纸管，且能够抑制卷取装置产生丝线的卷取失败。
[0013]在本专利技术中优选为，上述至少一个传感器包括第1传感器，该第1传感器为，作为上述规定数而对于1以上的数即第1规定数，检测收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为上述第1规定数以下的情况。
[0014]在卷取装置的设置数较多的情况下，当在收纳于存放部的空纸管的收纳数成为0个之后向存放部补充空纸管的情况下，有时空纸管供给装置会来不及向卷取装置供给空纸管。根据本专利技术，能够在收纳于存放部的空纸管的收纳数成为0个之前预先生成通知信号。因此，能够抑制空纸管向存放部的补充延迟。
[0015]在本专利技术中优选为，上述至少一个传感器包括第2传感器，该第2传感器检测收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为0个的情况。
[0016]根据本专利技术，能够在收纳于存放部的空纸管的收纳数成为0个时生成通知信号。因此，能够掌握收纳于存放部的空纸管成为0个而需要迅速补充空纸管的紧急性较高的定时。
[0017]在本专利技术中优选为，上述通知信号包含优先通知信号，该优先通知信号用于在通过上述第2传感器检测到上述多个空纸管供给装置各自的上述存放部中的任一个存放部所收纳的上述空纸管的收纳数为0个的情况时，通知需要比其他存放部优先地向上述空纸管的收纳数为0个的存放部补充上述空纸管的旨意。
[0018]根据本专利技术，通过基于优先通知信号来进行空纸管的补充，由此能够优先地向多个存放部中的空纸管的收纳数为0个的存放部补充空纸管。因此，能够抑制成为从空纸管供给装置向卷取装置不供给空纸管的状况。
[0019]在本专利技术中优选为，上述控制部进行控制，以便在收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为0个时，与该存放部对应的上述卷取装置在形成满卷卷装之后不再进行卷取动作。
[0020]根据本专利技术，在某个存放部中的空纸管的收纳数成为0个的情况下，与该存放部对应的卷取装置在形成满卷卷装之后不会再次开始卷取动作。因此，能够避免产生丝线缠绕于在没有纸管的状态下再次开始了卷取动作的卷取装置的不良情况。
[0021]在本专利技术中优选为，上述至少一个传感器包括两个以上传感器，上述两个以上传感器分别是针对互不相同的上述规定数来检测为上述规定数以下的情况的传感器。
[0022]根据本专利技术，通过设置两个以上传感器，由此能够更详细地掌握收纳于存放部的空纸管的个数。因而，容易根据现场的状况等自由地调整在怎样的定时通知需要补充空纸管的旨意。
[0023]在本专利技术中优选为，上述假捻加工机还具备通知部，该通知部能够执行对作业者通知需要向上述存放部补充上述空纸管的旨意的通知动作，上述控制部通过向上述通知部发送上述通知信号而使其执行上述通知动作。
[0024]根据本专利技术，在由作业者向存放部补充空纸管的情况下，作业者能够通过通知部的通知动作而可靠地掌握补充空纸管的定时。
[0025]此外，在本专利技术中优选为，上述假捻加工机还具备空纸管补充机器人，该空纸管补充机器人能够自动地执行向上述存放部补充上述空纸管的补充动作，上述控制部通过向上述空纸管补充机器人发送上述通知信号而使其执行上述补充动作。
[0026]根据本专利技术，在由空纸管补充机器人自动地向存放部补充空纸管的情况下，能够适当地控制补充动作的定时。
[0027]在本专利技术中优选为，上述至少一个传感器包括第3传感器，该第3传感器能够检测收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为最大数的情况，上述控制部进行控制，以便在通过上述第3传感器检测到收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为最大数的情况时，使上述空纸管补充机器人不执行上述补充动作。
[0028]根据本专利技术，在由空纸管补充机器人自动地向存放部补充空纸管的情况下，能够防止在存放部中收纳有最大数的空纸管时还执行补充动作。由此，能够防止空纸管从存放部溢出。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种假捻加工机，其特征在于，具备：多个卷取装置，将丝线卷取于纸管而形成卷装；多个空纸管供给装置，相对于上述多个卷取装置分别设置，向上述卷取装置供给空纸管；以及控制部，上述空纸管供给装置具有能够收纳多个上述空纸管的存放部、以及对收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为规定数以下的情况进行检测的至少一个传感器，上述控制部为，在通过上述至少一个传感器检测到收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为上述规定数以下的情况时，生成用于通知需要向上述存放部补充上述空纸管的旨意的通知信号。2.根据权利要求1所述的假捻加工机，其特征在于，上述至少一个传感器包括第1传感器，该第1传感器为，作为上述规定数而对于1以上的数即第1规定数，检测收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为上述第1规定数以下的情况。3.根据权利要求1或2所述的假捻加工机，其特征在于，上述至少一个传感器包括第2传感器，该第2传感器检测收纳于上述存放部的上述空纸管的收纳数为0个的情况。4.根据权利要求3所述的假捻加工机，其特征在于，上述通知信号包含优先通知信号，该优先通知信号用于在通过上述第2传感器检测到上述多个空纸管供给装置各自的上述存放部中的任一个存放部所收纳的上述空纸管的收纳数为0个的情况时，通知需要比其他存放部优先地向上述空纸管的收纳数为0个的存放部补充上述空纸管的旨意。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：中道贵士，广濑太志，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：