搬运车和反作用力赋予机构制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运车和反作用力赋予机构，能够使对供使用者把持的车把施加反作用力的机构小型化。本说明书所公开的搬运车可以包括转向车把，能够在站在后方的使用者把持着所述转向车把的状态下移动。也可以是，所述搬运车包括：底盘；车轮，其支承于所述底盘，与地面接触；转向车把，其供使用者把持；车把轴，其与所述转向车把连结，根据由所述使用者对所述转向车把进行的操作而相对于所述底盘转动；凸轮构件，其根据所述车把轴相对于所述底盘的转动而相对于所述车把轴沿着所述车把轴的轴向移动；固定构件，其固定于所述车把轴；弹性构件，其将所述凸轮构件和所述固定构件连结；以及转动角度传感器，其用于检测所述车把轴的转动角度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
搬运车和反作用力赋予机构


[0001]本说明书中公开的技术涉及搬运车和反作用力赋予机构。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种在使用者乘坐的状态下移动的车辆。所述车辆包括：底盘；车轮，其支承于所述底盘，与地面接触；转向车把，其供使用者把持；车把轴，其与所述转向车把连结，根据由所述使用者对所述转向车把进行的操作而相对于所述底盘转动；凸轮构件，其根据所述车把轴相对于所述底盘的转动而移动；固定构件；弹性构件，其将所述凸轮构件和所述固定构件连结；以及转动角度传感器，其用于检测所述车把轴的转动角度。在该车辆中，若使用者操作转向车把而使车把轴转动，则利用凸轮构件、固定构件和弹性构件对转向车把施加反作用力。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2006
‑
44621号公报

技术实现思路

[0006]技术要解决的问题
[0007]在本说明书中提供一种这样的技术：在包括转向车把且能够在站在后方的使用者把持着转向车把的状态下移动的搬运车中，能够对转向车把施加反作用力。在本说明书中还提供一种能够使对供使用者把持的车把施加反作用力的机构小型化的技术。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]本说明书所公开的搬运车可以包括转向车把，能够在站在后方的使用者把持着所述转向车把的状态下移动。也可以是，所述搬运车包括：底盘；车轮，其支承于所述底盘，与地面接触；车把轴，其与所述转向车把连结，根据由所述使用者对所述转向车把进行的操作而相对于所述底盘转动；凸轮构件，其根据所述车把轴相对于所述底盘的转动而相对于所述车把轴沿着所述车把轴的轴向移动；固定构件，其固定于所述车把轴；弹性构件，其将所述凸轮构件和所述固定构件连结；以及转动角度传感器，其用于检测所述车把轴的转动角度。
[0010]采用上述结构，在包括转向车把且能够在站在后方的使用者把持着转向车把的状态下移动的搬运车中，能够对转向车把施加反作用力。
[0011]本说明书所公开的反作用力赋予机构可以对供使用者把持的车把赋予反作用力。也可以是，所述反作用力赋予机构包括：车把轴，其与所述车把连结，根据由所述使用者对所述车把进行的操作而相对于底座转动；凸轮构件，其根据所述车把轴相对于所述底座的转动而相对于所述车把轴沿着所述车把轴的轴向移动；固定构件，其固定于所述车把轴；弹性构件，其将所述凸轮构件和所述固定构件连结；以及转动角度传感器，其用于检测所述车把轴的转动角度。也可以是，所述凸轮构件、所述固定构件和所述弹性构件沿着所述车把轴
的轴向排列配置。
[0012]采用上述结构，由于用于对车把施加反作用力的凸轮构件、固定构件和弹性构件沿着车把轴的轴向排列配置，因此能够使用于对车把施加反作用力的机构小型化。
附图说明
[0013]图1是从右前上方观察到的实施例的搬运车2的立体图。
[0014]图2是从右前下方观察到的实施例的底盘单元4的立体图。
[0015]图3是从右后上方观察到的实施例的底盘单元4的立体图。
[0016]图4是以沿着前后方向和上下方向的截面观察到的实施例的底盘单元4的剖视图。
[0017]图5是以沿着左右方向和上下方向的截面观察到的实施例的底盘单元4的剖视图。
[0018]图6是从右后上方观察到的实施例的车把单元8的立体图。
[0019]图7是从右前下方观察到的实施例的车把单元8的下部的立体图。
[0020]图8是从右前下方观察到的实施例的车把单元8的支承管78、夹持构件80、固定构件82、车把轴84和转动角度传感器88的立体图。
[0021]图9是从左后上方观察到的实施例的车把单元8的可动凸轮构件90的立体图。
[0022]图10是从左前上方观察到的实施例的车把单元8的固定凸轮构件92的立体图。
[0023]图11是以沿着前后方向和左右方向的截面观察到的在实施例的车把单元8中进行了向右方向转向的操作的状态下的车把单元8的下部的剖视图。
[0024]图12是从右前下方观察到的在实施例的车把单元8中进行了向右方向转向的操作的状态下的车把单元8的下部的立体图。
[0025]图13是从右后上方观察到的变形例的车把单元108的立体图。
[0026]图14是从右后上方观察到的变形例的车把单元108的支承管114、夹持套筒116、上侧臂板120和车把套筒124的立体图。
[0027]图15是以沿着前后方向和上下方向的截面观察到的变形例的车把单元108的下部的剖视图。
[0028]图16是从右前下方观察到的变形例的车把单元108的支承管114、夹持套筒116、上侧臂板120、下侧臂板122、车把套筒124、车把轴126、滑动套筒134和螺旋弹簧136的立体图。
[0029]图17是以沿着左右方向和上下方向的截面观察到的变形例的车把单元108的下部的剖视图。
[0030]图18是从右前下方观察到的变形例的车把单元108的支承管114、夹持套筒116、上侧臂板120、下侧臂板122、车把套筒124、车把轴126和螺旋弹簧136的立体图。
[0031]图19是以沿着左右方向和上下方向的截面观察到的在变形例的车把单元108中进行了向右方向转向的操作的状态下的车把单元108的下部的剖视图。
[0032]图20是从左前上方观察到的实施例的转向单元10和前轮单元12的立体图。
[0033]图21是从左前上方观察到的实施例的转向单元10的立体图。
[0034]图22是以沿着前后方向和左右方向的截面观察到的实施例的转向单元10的剖视图。
[0035]图23是从左后下方观察到的实施例的转向单元10的主轴178、凸轮180、可动齿轮182和螺旋弹簧184的分解立体图。
[0036]图24是以沿着前后方向和上下方向的截面观察到的实施例的转向单元10的剖视图。
[0037]图25是从左前上方观察到的实施例的右前轮单元12a的立体图。
[0038]图26是以沿着左右方向和上下方向的截面观察到的实施例的右前轮单元12a的剖视图。
[0039]图27是实施例的转向单元10和前轮单元12的无下沉状态下的主视图。
[0040]图28是实施例的转向单元10和前轮单元12的最大下沉状态下的主视图。
[0041]图29是在实施例的转向单元10和前轮单元12中在无下沉状态下向右方向转向的情况下的转向板170、右侧转向横拉杆172、左侧转向横拉杆174、右前轮单元12a和左前轮单元12b的俯视图。
[0042]图30是在实施例的转向单元10和前轮单元12中在最大下沉状态下向右方向转向的情况下的转向板170、右侧转向横拉杆172、左侧转向横拉杆174、右前轮单元12a和左前轮单元12b的俯视图。
[0043]图31是从右后上方观察到的实施例的后轮单元14的立体图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，该搬运车包括转向车把，能够在站在后方的使用者把持着所述转向车把的状态下移动，该搬运车包括：底盘；车轮，其支承于所述底盘，与地面接触；车把轴，其与所述转向车把连结，根据由所述使用者对所述转向车把进行的操作而相对于所述底盘转动；凸轮构件，其根据所述车把轴相对于所述底盘的转动而相对于所述车把轴沿着所述车把轴的轴向移动；固定构件，其固定于所述车把轴；弹性构件，其将所述凸轮构件和所述固定构件连结；以及转动角度传感器，其用于检测所述车把轴的转动角度。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述凸轮构件、所述固定构件和所述弹性构件沿着所述车把轴的轴向排列配置。3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述凸轮构件包括：滑动套筒，其覆盖所述车把轴的外周面，不能相对于所述底盘转动；以及滚珠，其保持于在所述滑动套筒的内表面侧形成的凹部，在所述车把轴的所述外周面形成有供所述滚珠滚动的滚珠槽，通过保持于所述滑动套筒的所述凹部的所述滚珠根据所述车把轴相对于所述底盘的转动而在所述滚珠槽中滚动，使所述凸轮构件相对于所述车把轴沿着所述车把轴的轴向移动。4.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，该搬运车还包括固定凸轮构件，该固定凸轮构件固定于所述底盘，具有固定侧凸轮面，所述凸轮构件不能相对于所述车把轴转动，具有可动侧凸轮面，该可动侧凸轮面与所述固定侧凸轮面对应，通过所述凸轮构件的所述可动侧凸轮面根据所述车把轴相对于所述底盘的转动而相对于所述固定凸轮构件的所述固定侧凸轮面滑动，使所述凸轮构件相对于所述车把轴沿着所述车把轴的轴向移动。5.根据权利要求1～4中任一项所述的搬运车，其特征在于，该搬运车还包括覆盖所述弹性构件、所述凸轮构件和所述车把轴的局部的罩构件。6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述固定构件是所述罩构件的一部分。7.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车包括：保持构件，其以能够绕转向轴线转动的方式支承于所述底盘，将所述车轮保持为能够绕旋转轴线旋转；转向马达；以及传递机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：松野匡辅，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：新型
国别省市：