板料铺贴设备及铺贴方法技术

本发明专利技术公开了一种板料铺贴设备及铺贴方法，板料铺贴设备包括：深度相机，用于获取施工面信息、待铺板料在铺贴过程中的第一位置信息、待铺板料在铺贴后的第二位置信息；行走底盘，所述行走底盘根据所述施工面信息移动到起始铺贴位置，铺贴机械手，包括第一机械臂和抓取装置，抓取装置设于第一机械臂的末端，抓取装置用于抓放待铺板材，第一机械臂根据所述第一位置信息控制控制抓取装置将抓取的待铺板材铺贴于施工面上；调整机械手，包括第二机械臂和调整装置，第二机械臂根据第二位置信息控制调整装置调整铺贴后的待铺板的位置。本发明专利技术能够在铺贴过程中实时调整待铺贴对象的位置，提高铺贴质量。提高铺贴质量。提高铺贴质量。

【技术实现步骤摘要】
板料铺贴设备及铺贴方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种板料铺贴设备及铺贴方法。

技术介绍

[0002]目前，墙砖铺贴机器人在实际应用过程中，墙砖铺贴机器人受现场环境影响较大，机器人本身仅能保证铺贴完成面的全局平整度和垂直度。受限于重力的影响，墙砖铺贴过程中十分依赖每块砖支撑砖上边缘的平整度，而机器人不具备实时调节能力，无法保证铺贴质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种铺贴设备，所述板料铺贴设备能够在铺贴过程中实时调整待铺贴对象的位置，提高铺贴质量。
[0004]本专利技术还旨在提出一种板料铺贴设备的铺贴方法，以应用上述板料铺贴设备。
[0005]根据本专利技术实施例的板料铺贴设备，包括：深度相机，所述深度相机用于获取施工面信息、待铺板料在铺贴过程中的第一位置信息、待铺板料在铺贴后的第二位置信息；行走底盘，所述行走底盘根据所述施工面信息移动到起始铺贴位置；铺贴机械手，所述铺贴机械手包括第一机械臂和抓取装置，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料铺贴设备，其特征在于，包括：深度相机，所述深度相机用于获取施工面信息、待铺板料在铺贴过程中的第一位置信息、待铺板料在铺贴后的第二位置信息；行走底盘，所述行走底盘根据所述施工面信息移动到起始铺贴位置；铺贴机械手，所述铺贴机械手包括第一机械臂和抓取装置，所述第一机械臂设于所述行走底盘，所述抓取装置设于所述第一机械臂的末端，所述抓取装置用于抓放待铺板料，所述第一机械臂根据所述第一位置信息控制所述抓取装置将抓取的所述待铺板料铺贴于施工面上；调整机械手，所述调整机械手包括第二机械臂和调整装置，所述第二机械臂设于所述行走底盘，所述调整装置设于所述第二机械臂的末端，所述第二机械臂根据所述第二位置信息控制所述调整装置调整铺贴后的所述待铺贴板料的位置。2.根据权利要求1所述的板料铺贴设备，其特征在于，所述行走底盘包括底盘主体和回转机构，所述回转机构包括：回转台，所述回转台可转动地设置在所述底盘主体上，所述铺贴机械手和所述调整机械手均安装在所述回转台上；回转驱动件，所述回转驱动件用于驱动所述回转台相对所述底盘主体转动。3.根据权利要求2所述的板料铺贴设备，其特征在于，所述回转台的转轴竖向设置，所述铺贴机械手和所述调整机械手安装在所述回转台的相对两侧或同一侧，所述深度相机安装在所述回转台的顶部。4.根据权利要求2所述的板料铺贴设备，其特征在于，所述行走底盘还包括：升降机构，所述升降机构安装在所述底盘主体上，所述回转台可升降地安装在所述升降机构上。5.根据权利要求2所述的板料铺贴设备，其特征在于，所述行走底盘还包括：安装在所述底盘主体上的行走轮和地撑机构，所述地撑机构具有向下伸缩的地撑杆，所述地撑杆的底端在支撑状态和悬空状态之间可切换，在支撑状态所述地撑杆的底端低于所述行走轮的底端，在悬空状态所述地撑杆的底端高于所述行走轮的底端。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的板料铺贴设备，其特征在于，所述调整装置包括：倾角调整机构，所述倾角调整机构安装在所述第二机械臂上，所述倾角调整机构用于推动铺贴后的所述待铺板料位移，以调整铺贴后的所述待铺板料与相邻的所述已铺板料之间的缝隙宽度。7.根据权利要求6所述的板料铺贴设备，其特征在于，所述倾角调整机构包括座体件；调节件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人才，贺长林，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：