一种融合车道信息的后视镜控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种融合车道信息的后视镜控制方法、系统及车辆，包括：获取车辆与前方车道交汇点的距离；当所述距离小于等于预设距离时，获取后视镜覆盖相邻交汇车道外侧车道的安全视野距离获取车辆靠近交汇车道方向的本车道的车道线与交汇车道内侧车道线的夹角θ；获取后视镜上垂直于车辆当前车道线的点B到交汇车道最外侧车道线交点F的距离根据余弦定理，获取点B到点G的距离基于距离和获取与的夹角∠FBG；基于夹角∠FBG和后视镜当前角度对应的司机视野最外侧角度获得后视镜向外侧待移动的角度；控制后视镜向外侧移动对应的角度。本发明专利技术能够帮助司机消除或减少对交汇车道的后方视野盲区。视野盲区。视野盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种融合车道信息的后视镜控制方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种融合车道信息的后视镜控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]汽车后视镜的视野存在一定的盲区，特别在弯道等条件下可能后视镜盲区会造成无法看到后方车辆，引起安全问。传统的后视镜随动控制方法如CN102490659A等，一般是检测车辆的转向灯、方向盘转角、轮胎转向或传感器等转向信号，根据转向信号控制后视镜的角度变化，以降低出现危险盲区的概率，降低因盲点和视差造成的交通事故。但是依靠转向信号已本身就是一种滞后的控制，实际控制时，常常要求司机在转向之前就要看清楚后方车况。在车道交汇的场景下，由于相邻车道与当前车道不平行，所以有较大概率存在后方视野盲区，并且在车道交汇时，在直行道上的司机不一定会有转向操作发生，所以依据转向信息进行后视镜随动控制的这类方案存在不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种能够根据预测地形提前切换功率档位的融合车道信息的后视镜控制方法、系统及车辆，使用高精度定位及带车道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合车道信息的后视镜控制方法，其特征在于，包括：获取车辆与前方车道交汇点的距离；当所述距离小于等于预设距离时，获取后视镜覆盖相邻交汇车道外侧车道的安全视野距离获取车辆靠近交汇车道方向的本车道的车道线与交汇车道内侧车道线的夹角θ；获取后视镜上垂直于车辆当前车道线的点B到交汇车道最外侧车道线交点F的距离根据余弦定理，基于距离距离和夹角θ获取点B到点G的距离基于距离和获取与的夹角∠FBG；将后视镜当前角度对应的司机视野最外侧角度与夹角∠FBG求和，并用90减去所述和获得后视镜向外侧待移动的角度；控制后视镜向外侧移动对应的角度。2.根据权利要求1所述的融合车道信息的后视镜控制方法，其特征在于，所述预设距离大于等于当前车速的数值。3.根据权利要求1所述的融合车道信息的后视镜控制方法，其特征在于，所述后视镜覆盖相邻交汇车道外侧车道的安全视野距离的获取方法，包括：计算后视镜处于当前角度时，覆盖的相邻平行车道外侧车道的视野距离H；将所述视野距离H赋值给4.根据权利要求3所述的融合车道信息的后视镜控制方法，其特征在于，所述视野距离H的计算方法，如下：其中，α表示后视镜当前角度对应的司机视野最外侧角度；E0表示车辆与靠近交汇车道方向的本车道的车道线的距离；D1表示相邻交汇车道的宽度。5.根据权利要求1所述的融合车道信息的后视镜控制方法，其特征在于，距离的计算方法，如下：其中，E0表示车辆与靠近交汇车道方向的本车道的车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，叶旭辉，李辉，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：