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本发明涉及一种融合车道信息的后视镜控制方法、系统及车辆，包括：获取车辆与前方车道交汇点的距离；当所述距离小于等于预设距离时，获取后视镜覆盖相邻交汇车道外侧车道的安全视野距离获取车辆靠近交汇车道方向的本车道的车道线与交汇车道内侧车道线的夹角θ...
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