焊接工装及焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接工装及焊接设备，焊接工装包括：定位板、安装在定位板上的定位结构、以及驱动定位板旋转的回转动力件，定位结构用于定位至少一个待焊接件；定位板上设有将待焊接件向下压紧在定位结构上的工件限位机构。通过在回转动力件上安装带有定位结构的定位板，可以带动位于定位板上的待焊接件旋转，提高了工业生产的效率，在定位板上设置工件限位机构将待焊接件牢固的固定在定位结构上，避免了出现待焊接件在焊接时出现位置偏移或倾斜，提高了焊接质量。提高了焊接质量。提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
焊接工装及焊接设备


[0001]本技术涉及焊接工装领域，具体涉及焊接工装及焊接设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，工业生产中的一切都在向智能化、自动化方向发展，同时伴随着机械相关技术的不断创新进步，自动焊接在工业生产中被广为应用。通常将待焊接的各个部分统称为待焊接件，当待焊接件要进行多面焊接时，现有的焊接技术是将待焊接件固定到焊接工装的夹持位置上，待焊接件的一面焊接完成之后，由人工将一面焊好的待焊接件取下翻转至下一面，再固定到夹持位置上才能继续焊接下一面，这种手动翻转待焊接件的方式造成焊接效率低下，不能满足生产需要。

技术实现思路

[0003]基于此，针对现有焊接工装自动化程度低的缺点，本技术提出优化焊接灵活性的焊接工装，焊接工装在定位板的下方加入一个回转动力件，通过旋转的回转动力件实现焊接完待焊接件一个焊接面之后自动旋转至下一个焊接面，实现对待焊接件的多面焊接，提升焊接工装的自动化程度。
[0004]本技术采用的技术方案是，设计焊接工装，包括：定位板、回转动力件、定位板安装于回转动力件之上，回转动力件驱动定位板旋转，定位板上设有将待焊接件向下压紧在定位结构上的工件限位机构。通过安装在回转动力件上的带有定位结构的定位板，可以带动位于定位结构上的待焊接件旋转，提高工业生产的效率，同时在定位板上设置工件限位机构将待焊接件牢固的固定在定位机构上，避免了出现待焊接件在焊接时出现位置偏移或倾斜，提高焊接质量。
[0005]进一步的，焊接工装还包括：用于限定定位板不同旋转角度的辅助限位机构，辅助限位机构具有至少两个伸缩杆，伸缩杆伸出时阻挡在所述定位板的旋转路径上。
[0006]在一些实施例中，所述伸缩杆的末端设有限位凸块，所述定位板可转动至与被伸出的限位凸块相抵。
[0007]进一步的，回转动力件能够驱动所述定位板沿正反向旋转180
°
，所述辅助限位机构具有两个伸缩杆，一所述伸缩杆伸出时阻挡在所述定位板的正向极限位置，另一所述伸缩杆伸出时阻挡在所述定位板的反向旋转极限位置。
[0008]进一步的，定位结构包括：定位块和下定位件，定位块设有用于放置第一待焊工件的凹槽，下定位件用于支撑并定位第二待焊工件；工件限位机构包括：将第一待焊工件压紧在凹槽中的第一限位机构、将第二待焊工件压紧在下定位件上的第二限位机构。
[0009]进一步的，第一限位机构包括：设于定位块一侧的伸缩式旋转气缸、与伸缩式旋转气缸连接的悬臂、以及设于悬臂末端的立柱；伸缩式旋转气缸用于驱动悬臂旋转运动以及升降运动，立柱可随悬臂旋转至凹槽的正上方。
[0010]进一步的，第二限位机构包括：设于下定位件上方的顶压板、推动顶压板升降运动
的顶推气缸，顶压板将第二待焊工件压紧在下定位件上。
[0011]进一步的，顶压板的底面设有位于下定位件上方的上定位件，第二待焊接件夹紧在上定位件和下定位件之间。
[0012]进一步的，顶压板还连接有导向机构，导向机构包括导向套和沿导向套升降运动的导向杆，顶压板在导向机构的限制下直线移动。
[0013]进一步的，定位块可拆卸安装在定位板上。
[0014]本技术还提出焊接设备包括：上述焊接工装、设于焊接工装一侧的焊接头。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]1、在定位板上连接回转动力件，回转动力件带动定位板旋转，进而带动置于定位板上定位结构的待焊接件旋转，可以实现焊接完一面的待焊接件不必从定位结构上取下，可以直接旋转至下一个需要焊接的面继续焊接，提高了工业生产效率；
[0017]2、在定位板上设计工件限位机构，用于将待焊接件压紧在定位结构上，起到更好的待焊接件固定效果，避免出现待焊接件偏移或者倾斜的情况，提高焊接质量；
[0018]3、在定位板所在水平面的高度上设置辅助限位机构，辅助限位机构包含至少两个伸缩杆来限位定位板，避免了随回转动力件旋转的定位板超过预期旋转角度，提高了定位板旋转的准确度；
[0019]4、在顶压板和支架之间设置导向套和沿导向套升降运动的导向杆，顶压板在导向机构的限制下直线运动，避免了顶压板偏离正确运动方向，压紧待焊接件时待焊接件受力不均产生倾斜或者偏移的情况；
[0020]5、定位块可拆卸的安装在定位板上，在焊接不同形状的待焊接件时，可选用凹槽形状与待焊接件形状相匹配的定位块安装在定位板上，扩大了焊接工装的适用范围，降低了生产焊接工装的成本。
附图说明
[0021]下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：
[0022]图1是焊接工装的主视图；
[0023]图2是焊接工装的后视图；
[0024]图3是焊接工装的俯视图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1、顶推气缸；2、顶压板；3、导向杆；4、连接块；5、伸缩式旋转气缸；6、回转动力件；7、第一待焊接件；8、定位板；9、下定位件；10、支架；11、定位块；12、伸缩动力件；13、第二待焊接件；14、悬臂；15、导向套。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利，并不用于限定本专利。
[0028]如图1、图2所示，本技术一般适用于夹持场景，包括但不限于夹持待焊接件，焊接工装一般设于光滑平面之上，可大致分为以下部分，具体是工件限位机构、导向机构、
连接块4、回转动力件6、定位结构、定位板8、支架10、辅助限位机构，定位结构包括定位块11与下定位件9，将放置于定位块11上的待焊接件称作第一待焊接件7，将位于下定位件9上的待焊接件称为第二待焊接件13。回转动力件6带动定位板8旋转，进而带动置于定位板8上定位结构的待焊接件旋转，可以实现焊接完一面的待焊接件不必从定位结构上取下，直接旋转至下一个需要焊接的面继续焊接，提高了工业生产效率。
[0029]因回转动力件6大部分最大只能旋转180度再反向旋转180度，不能旋转360度，故限位随回转动力件6旋转的定位板8的辅助限位机构包含至少两个伸缩杆来限位定位板8，伸缩杆末端设有凸块在限位定位板8时与定位板8接触，回转动力件6安装在支架10底部上，定位板8固定于回转动力件6上，定位板8上设有定位结构，辅助限位机构设于定位板8同高度的水平面上。
[0030]在本技术的一些实施例中，如图3所示，取可正反旋转180度的回转气缸为回转动力件6，辅助限位机构含有两个伸缩杆，每个伸缩杆连接一个伸缩动力件，通过伸缩动力件驱动伸缩杆伸缩运动，一伸缩杆伸出时阻挡在定位板的正向极限位置，另一伸缩杆伸出时阻挡在定位板的反向极限位置，正向旋转时当定位板8旋转至90度时两伸缩杆动作，处于正向极限位置的伸缩杆伸出，处于定位板8反向旋转极限位置的伸缩杆缩回，反向旋转时亦是旋转至90度时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接工装，其特征在于，包括：定位板(8)、安装在所述定位板(8)上的定位结构、以及驱动所述定位板(8)旋转的回转动力件(6)，所述定位结构用于定位至少一个待焊接件，所述定位板(8)上设有将所述待焊接件压紧在所述定位结构上的工件限位机构。2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，还包括：用于限定所述定位板(8)不同旋转角度的辅助限位机构，所述辅助限位机构具有至少两个伸缩杆，所述伸缩杆伸出时阻挡在所述定位板(8)的旋转路径上。3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述伸缩杆的末端设有限位凸块，所述定位板(8)可转动至与被伸出的所述限位凸块相抵。4.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述回转动力件(6)能够驱动所述定位板(8)沿正反向旋转180
°
，所述辅助限位机构具有两个伸缩杆，一所述伸缩杆伸出时阻挡在所述定位板(8)的正向旋转极限位置，另一所述伸缩杆伸出时阻挡在所述定位板(8)的反向旋转极限位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的焊接工装，其特征在于，所述定位结构包括：定位块(11)和下定位件(9)，所述定位块(11)上设有用于放置第一待焊接件(7)的凹槽，所述下定位件(9)用于支撑并定位第二待焊接件(13)；所述工件限位机构包括：将第一待焊接件(7)压紧在所述凹槽中的第一限位机构、将第二待焊接件(13)压紧在所述下定位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智维，林祥龙，王建，康唐勇，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：