一种托盘整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘整理装置，所述托盘的顶部设置有外翻的折边，包括：升降通道，内部设置有升降台，所述升降台上设置有第一传送带；第二传送带，设置于所述升降通道的入口处，用于将托盘输送至第一传送带；压力传感器，设置于所述升降通道的侧壁，当升降台下降至最低位置时，正向放置的托盘的折边与压力传感器不接触，反向放置的托盘的折边抵压在压力传感器上；收纳盒，设置于所述升降通道的底部，用于收纳托盘；第一坡道，设置于处于最低位置的第一传送带的第一侧，用于将托盘传送至收纳盒内；第二坡道，设置于处于最低位置的第一传送带的第二侧，用于将托盘翻转之后传送至收纳盒内。本实用新型专利技术能够实现不同正反朝向的托盘的整理。整理。整理。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘整理装置


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种托盘整理装置。

技术介绍

[0002]托盘作为放置货物的载具，在物流中被广泛运用。在货物被运走之后，为了便于下次使用，需要将托盘整齐码放。
[0003]基于此，工作人员也开发出了多种托盘整理装置，能够将托盘整齐码放，如公开号为CN216186905U的技术专利就公开了一种简易托盘整理装置，通过两侧面活动整理板对托盘码垛的两侧面进行整理，一次能够实现一个托盘码垛的整理，整理快速，操作简单。但是工作人员在使用过程中发现，还是存在较大的缺陷，在放置托盘时，需要人工统一正反面，极不方便。
[0004]因此，如何开发一种能够对不同朝向的托盘进行自动整理的装置是亟待解决的难题之一。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，本技术的目的在于提供一种托盘整理装置，能够实现不同正反朝向的托盘的整理。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种托盘整理装置，所述托盘的顶部设置有外翻的折边，包括：
[0008]升降通道，内部设置有升降台，所述升降台上设置有第一传送带；
[0009]第二传送带，设置于所述升降通道的入口处，用于将托盘输送至第一传送带；
[0010]压力传感器，设置于所述升降通道的侧壁，当升降台下降至最低位置时，正向放置的托盘的折边与压力传感器不接触，反向放置的托盘的折边抵压在压力传感器上；
[0011]收纳盒，设置于所述升降通道的底部，用于收纳托盘；
[0012]第一坡道，设置于处于最低位置的第一传送带的第一侧，用于将托盘传送至收纳盒内；
[0013]第二坡道，设置于处于最低位置的第一传送带的第二侧，用于将托盘翻转之后传送至收纳盒内。
[0014]进一步的，所述第一传送带朝向压力传感器一侧倾斜。
[0015]进一步的，还包括控制器，所述控制器与压力传感器、驱动第一传送带运动的电机电性连接，当升降台下降至最低位置时，若压力传感器检测到压力，则驱动第一传送带朝第一方向输送托盘，若压力传感器未检测到压力，则驱动第一传送带朝第二方向输送托盘。
[0016]进一步的，所述第二传送带包括水平段和倾斜段，所述倾斜段朝向升降通道倾斜，倾斜段的末端位于所述升降通道顶部的入口处。
[0017]进一步的，所述压力传感器与位于最低位置时的第一传送带上表面的距离小于托盘的折边的高度。
[0018]进一步的，所述第一坡道的顶部与第一传送带的第一侧相接，第一坡道的底部延伸至收纳盒。
[0019]进一步的，所述第二坡道的顶部与第一传送带的第二侧间隔设置，形成供托盘翻转的翻转通道，第二坡道的底部延伸至收纳盒。
[0020]进一步的，所述翻转通道内设置有若干翻转辊，所述若干翻转辊由第一传送带的第二侧朝向第二坡道呈弧形分布，翻转辊与第二坡道的距离逐渐缩小。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术通过压力传感器能够自动识别托盘的正反朝向，并输送至对应的坡道，其中一个坡道将托盘进行翻转，使得落到同一收纳盒内的托盘朝向相同，实现不同正反朝向的托盘的整理，使得整理之后的托盘统一朝向，能够更加节省占用的空间。
附图说明
[0023]图1为一实施例的托盘结构示意图。
[0024]图2为本技术的整体结构示意图。
[0025]图3为图2中A处局部放大图。
[0026]图4为对应图3的另一种情况示意图。
[0027]图5为图2的B
‑
B剖视图。
[0028]图6为对应图5的另一种情况示意图。
[0029]图7为收纳盒的结构示意图。
[0030]图中：1、托盘；11、折边；2、升降通道；21、升降台；22、第一传送带；31、倾斜段；32、水平段；4、压力传感器；51、第一坡道；52、第二坡道；6、收纳盒；7、翻转辊。
具体实施方式
[0031]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1所示，为了更好的拿持，托盘1的上边沿设置有外翻的折边11。在整理托盘时，可以将托盘1统一朝上或者朝下，相邻托盘1之间可以相互重叠，节省所占用的空间。因此，需要在整理的过程中自动识别托盘的朝向，并进行调整。
[0033]基于此，请参阅图2，本实施例提供一种托盘整理装置，包括：
[0034]升降通道2，内部设置有升降台21，所述升降台21可沿升降通道2上下运动，由线轨驱动。所述升降台21上设置有第一传送带22，所述第一传送带22由伺服电机驱动，其输送方向可通过脉冲信号改变。
[0035]第二传送带，设置于所述升降通道2的入口处，用于将托盘1输送至第一传送带22上；具体的，所述第二传送带包括水平段32和倾斜段31，所述倾斜段31朝向升降通道2倾斜，倾斜段31的末端位于所述升降通道2顶部的入口处。所述第二传送带由伺服电机驱动，采用间歇式控制方式，每次仅前进固定行程，该固定行程仅允许一个托盘输送至第一传送带。具体的，该固定行程由相邻两个托盘之间的间距确定。
[0036]压力传感器4，结合图2和图3，所述压力传感器4设置于所述升降通道2的侧壁，当升降台21下降至其行程的最低位置时，正向放置的托盘1的折边11与压力传感器4不接触，如图4所示，反向放置的托盘1的折边11抵压在压力传感器11上；从而可以通过压力传感器4反馈的信号区分托盘的正反朝向。
[0037]具体的，所述压力传感器4设置的高度由以下方法确定，压力传感器4与位于最低位置时的第一传送带22上表面的距离小于托盘1的折边的高度11。
[0038]由于托盘1的尺寸不一，若托盘1较小，有可能导致进入升降通道内的托盘1与安装有压力传感器4的侧壁存在一定的距离，此时，及时是反向放置的托盘1，在下降过程中也未能够触发压力传感器4，导致无法识别托盘1的朝向。为了避免该情况，本方案将第一传送带22朝向压力传感器4一侧倾斜，使得第一传送带22上的托盘1时刻抵压在压力传感器4一侧的侧壁上，保证反向放置的托盘1在下降过程中能够触发压力传感器4。
[0039]还包括控制器，所述控制器与压力传感器4、驱动第一传送带22运动的电机电性连接。如图4所示，当升降台21下降至最低位置时，若压力传感器4检测到压力，则驱动第一传送带22朝第一方向输送托盘1；如图3所示，若压力传感器3未检测到压力，则驱动第一传送带22朝第二方向输送托盘1；从而实现不同朝向的托盘1的分流。
[0040]收纳盒6，请参照图2和图5，设置于所述升降通道2的底部，用于收纳分流之后的托盘1。
[0041本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘整理装置，所述托盘的顶部设置有外翻的折边，其特征在于，包括：升降通道，内部设置有升降台，所述升降台上设置有第一传送带；第二传送带，设置于所述升降通道的入口处，用于将托盘输送至第一传送带；压力传感器，设置于所述升降通道的侧壁，当升降台下降至最低位置时，正向放置的托盘的折边与压力传感器不接触，反向放置的托盘的折边抵压在压力传感器上；收纳盒，设置于所述升降通道的底部，用于收纳托盘；第一坡道，设置于处于最低位置的第一传送带的第一侧，用于将托盘传送至收纳盒内；第二坡道，设置于处于最低位置的第一传送带的第二侧，用于将托盘翻转之后传送至收纳盒内。2.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，所述第一传送带朝向压力传感器一侧倾斜。3.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与压力传感器、驱动第一传送带运动的电机电性连接，当升降台下降至最低位置时，若压力传感器检测到压力，则驱动第一传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶宁，张砚冰，张芒粒，丁聪，诸伊娜，
申请(专利权)人：浙江百世技术有限公司，
类型：新型
国别省市：