一种摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种摆盘机，用于自动化摆放工件，工件具有底壁内表面向上放置的第一放置状态和底壁外表面向上放置的第二放置状态，摆盘机包括：第一输送机构，用于运输工件；第二输送机构，用于运输载具；机械手机构，在第一输送机构和第二输送机构之间移动；第一检测机构，设置于第一输送机构上方，确定工件在第一输送机构上的位置；第二检测机构，与机械手机构相连，确实工件的放置状态；翻转机构，设置于载具上方；处于第二放置状态的工件摆放在载具上；处于第一放置状态的工件摆放在翻转机构上，翻转机构带动工件从第一放置状态切换至第二放置状态。本实用新型专利技术公开的一种摆盘机，可自动按要求摆放工件。自动按要求摆放工件。自动按要求摆放工件。

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘机


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种摆盘机。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，小工件的大批量生产工序中，对生产出的工件进行摆盘储存是必要的一项操作。
[0003]有一些工件需要区分正反面后进行统一朝向的摆放，又有些工件在区分正反面后还需要将其侧面也按照统一朝向摆放。在实际的实现过程中，通常由人工将成型脱模后的工件按照一定朝向要求摆放至相应的载具内。这就需要人工一直守着产线末端进行摆盘工作，大大增加了人工成本，同时也不利于生产效率的提高。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种摆盘机，可自动按要求摆放工件。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种摆盘机，用于自动化摆放工件，所述工件包括底壁和自所述底壁自由端向上延伸的侧壁，所述工件具有底壁内表面向上放置的第一放置状态和底壁外表面向上放置的第二放置状态，所述摆盘机包括：
[0007]第一输送机构，用于运输工件；
[0008]第二输送机构，用于运输载具；
[0009]机械手机构，在所述第一输送机构和第二输送机构之间移动；
[0010]第一检测机构，设置于所述第一输送机构上方，确定所述工件在所述第一输送机构上的位置；
[0011]第二检测机构，与所述机械手机构相连，确实所述工件的放置状态；
[0012]翻转机构，设置于所述载具上方；
[0013]处于第二放置状态的工件摆放在所述载具上；处于第一放置状态的工件摆放在所述翻转机构上，所述翻转机构带动所述工件从第一放置状态切换至第二放置状态。
[0014]作为优选，所述第一检测机构包括：
[0015]第一安装座，设置在所述第一输送机构上方；
[0016]第一相机，安装在所述第一安装座上，且所述第一相机的镜头垂直朝向所述第一输送机构设置；
[0017]第一处理单元，与所述第一相机相连，用于接收所述第一相机拍摄的工件图像并确定所述工件在所述第一输送机构的位置。
[0018]作为优选，所述第一输送机构包括传送带和设置在所述传送带两侧的光线发射器和光线接收器，所述第一相机设置于光线传输路径上方。
[0019]作为优选，所述第二检测机构包括：
[0020]距离传感器，连接在所述机械手机构的手部一侧，所述距离传感器垂直朝向所述
第一输送机构设置；
[0021]第二处理单元，与所述距离传感器相连，用于接收所述距离传感器与所述第一输送机构之间的距离并判断所述工件的放置状态。
[0022]作为优选，所述机械手机构的手部与所述底壁的内表面相吸合，所述距离传感器检测距离等于第一预设值时，所述工件处于第一放置状态；
[0023]所述机械手机构的手部与所述底壁的外表面相吸合，所述距离传感器检测距离等于第二预设值时，所述工件处于第二放置状态。
[0024]作为优选，所述翻转机构包括：
[0025]转轴，设置在所述载具上方；
[0026]翻转板，与所述转轴相连，具有位于所述转轴两侧的第一工作位置和第二工作位置；
[0027]吸取组件，与所述翻转板相连，所述翻转板位于所述第一工作位置时，所述吸取组件朝上设置，所述翻转板位于所述第二工作位置时，所述吸取组件朝向所述载具设置；
[0028]驱动组件，与所述转轴相连以驱动所述翻转板在第一工作位置和第二工作位置之间移动。
[0029]作为优选，所述载具上开设有多个按阵列排布的限位座，所述吸取组件包括多个按阵列排布的吸盘，每列限位座与每列吸盘对应设置；
[0030]所述机械手机构将处于第二放置状态的工件摆放在所述限位座上，将处于第一放置状态的工件摆放在所述吸盘上，对应的限位座与吸盘上仅放置有一个工件。
[0031]作为优选，所述工件的侧壁包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面上开设有一个或多个通孔，所述摆盘机还包括设置于所述第一输送机构上方的第三检测机构，所述第三检测机构确定所述工件侧壁的端面朝向。
[0032]作为优选，所述第三检测机构包括：
[0033]第二安装座，设置于所述第一输送机构上方；
[0034]第二相机，与所述第二安装座相连，且所述第二相机的镜头与所述第一输送机构的运输方向平行设置；
[0035]第三处理单元，与所述第二相机相连，用于接收所述第二相机拍摄的工件侧壁的端面图像，确定所述通孔朝向。
[0036]作为优选，当所述工件处于第一放置状态时，所述第二端面转向所述第二相机设置；
[0037]当所述工件处于第二放置状态时，所述第一端面转向所述第二相机设置。
[0038]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0039]本技术的摆盘机，通过第一检测机构确定工件在第一输送机构上的位置，通过第二检测机构确实工件的放置状态，通过机械手机构将处于第二放置状态的工件摆放在载具上，将处于第一放置状态的工件摆放在翻转机构上，翻转机构带动工件从第一放置状态切换至第二放置状态，从而自动的按要求将工件摆放至相应的载具中，取代了人工摆盘，不仅降低了人工成本，还有效提高了生产效率，便于自动化生产和统一管理。
附图说明
[0040]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本技术的理解，并不是具体限定本技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本技术。在附图中：
[0041]图1是本技术中摆盘机的结构示意图；
[0042]图2是本技术中第一输送机构的结构示意图；
[0043]图3是本技术中第一检测机构的结构示意图；
[0044]图4是本技术中翻转机构的结构示意图；
[0045]图5是本技术中工件的结构示意图；
[0046]图6是本技术中机械手机构与处于第一放置状态的工件相吸合时的状态示意图；
[0047]图7是本技术中机械手机构与处于第二放置状态的工件相吸合时的状态示意图；
[0048]图8是本技术中翻转机构处于第一工作位置时的状态示意图；
[0049]图9是本技术中翻转机构处于第二工作位置时的状态示意图。
具体实施方式
[0050]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆盘机，用于自动化摆放工件(7)，所述工件(7)包括底壁(71)和自所述底壁(71)自由端向上延伸的侧壁(72)，所述工件(7)具有底壁(71)内表面向上放置的第一放置状态和底壁(71)外表面向上放置的第二放置状态，其特征在于，所述摆盘机包括：第一输送机构(1)，用于运输工件(7)；第二输送机构(2)，用于运输载具(8)；机械手机构(3)，在所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)之间移动；第一检测机构(4)，设置于所述第一输送机构(1)上方，确定所述工件(7)在所述第一输送机构(1)上的位置；第二检测机构(5)，与所述机械手机构(3)相连，确实所述工件(7)的放置状态；翻转机构(6)，设置于所述载具(8)上方；处于第二放置状态的工件(7)摆放在所述载具(8)上；处于第一放置状态的工件(7)摆放在所述翻转机构(6)上，所述翻转机构(6)带动所述工件(7)从第一放置状态切换至第二放置状态。2.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述第一检测机构(4)包括：第一安装座(41)，设置在所述第一输送机构(1)上方；第一相机(42)，安装在所述第一安装座(41)上，且所述第一相机(42)的镜头垂直朝向所述第一输送机构(1)设置；第一处理单元，与所述第一相机(42)相连，用于接收所述第一相机(42)拍摄的工件图像并确定所述工件(7)在所述第一输送机构(1)的位置。3.根据权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括传送带(11)和设置在所述传送带(11)两侧的光线发射器(12)和光线接收器(13)，所述第一相机(42)设置于光线传输路径上方。4.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述第二检测机构(5)包括：距离传感器(51)，连接在所述机械手机构(3)的手部(31)一侧，所述距离传感器(51)垂直朝向所述第一输送机构(1)设置；第二处理单元，与所述距离传感器(51)相连，用于接收所述距离传感器(51)与所述第一输送机构(1)之间的距离并判断所述工件的放置状态。5.根据权利要求4所述的摆盘机，其特征在于，所述机械手机构(3)的手部(31)与所述底壁(71)的内表面相吸合，所述距离传感器(51)检测距离等于第一预设值时，所述工件(7)处于第一放置状态；所述机械手机构(3)的手部(31)与所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峰，
申请(专利权)人：苏州中科瑞龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：