一种自动换砂纸工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动换砂纸工作台，包括工作台本体、颜色传感器、距离传感器、气缸和打磨器，所述工作台本体的左上方设置有撕纸机构，所述颜色传感器的右侧安装有固定仓圈，所述支撑杆的内侧安装有仓底板，所述仓底板的底部安装有直线导轨，所述仓底板的中部底端设置有气缸，所述撕纸机构的上方设置有打磨器。该自动换砂纸工作台，机器人携带打磨器及打磨砂纸保证行走精度的前提下，平行朝着撕纸板的凸出部倾斜端移动，同时打磨器底部的打磨砂纸与轴承套最外圈相切移动，轴承套旋转，提高移动的平稳性，打磨器和打磨砂纸之间的缝隙就会穿过撕纸板的凸出部倾斜端，使打磨砂纸脱离打磨器的底部，便于旧砂纸的快速拆卸。便于旧砂纸的快速拆卸。便于旧砂纸的快速拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换砂纸工作台


[0001]本技术涉及金属加工
，具体为一种自动换砂纸工作台。

技术介绍

[0002]在金属生产加工过程中，为了提高金属产品的质量，避免影响产品配件的使用，因此在出厂前均需要进行打磨，目的是去除金属工件外表面的毛刺等，为了提高加工效率，也为了降低工作人员的劳动强度，因此需要打磨装置配合加工；
[0003]砂纸是打磨装置上常用的打磨耗材，利用砂纸对金属工件的毛边进行打磨去除，但是由于砂纸属于耗材，在持续的打磨过程中，需要对砂纸进行频繁更换，而为了提高砂纸更换速度，因此人们会使用自动换砂纸工作台替代人工更换，但是目前市场上的自动换砂纸工作台还是存在以下的问题：
[0004]1、现有的自动换砂纸工作台，换砂纸装置中的撕除机构不太合理，容易造成碰撞和砂纸撕除失败；
[0005]2、常规的自动换砂纸工作台，在更换完砂纸以后，没有二次自动检验装置，一旦出现砂纸撕掉以后，新的砂纸安装失败的情况，就会出现打磨机在没有砂纸的情况下，对工件进行打磨，会造成打磨机和工件的损坏。
[0006]针对上述问题，在原有的自动换砂纸工作台的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种自动换砂纸工作台，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的自动换砂纸工作台，换砂纸装置中的撕除机构不太合理，容易造成碰撞和砂纸撕除失败，且在更换完砂纸以后，没有二次自动检验装置，一旦出现砂纸撕掉以后，新的砂纸安装失败的情况，就会出现打磨机在没有砂纸的情况下，对工件进行打磨，会造成打磨机和工件的损坏的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动换砂纸工作台，包括工作台本体、颜色传感器、距离传感器、气缸和打磨器，所述工作台本体的左上方设置有撕纸机构，且撕纸机构的右侧位于工作台本体的上端设置有颜色传感器，所述颜色传感器的右侧安装有固定仓圈，且固定仓圈的下端连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧安装有仓底板，且仓底板的右侧设置有距离传感器，所述仓底板的底部安装有直线导轨，且直线导轨的外侧位于工作台本体的顶部底端面安装有直线轴承，所述仓底板的中部底端设置有气缸，所述撕纸机构的上方设置有打磨器，且打磨器的输出端连接有打磨砂纸。
[0009]优选的，所述撕纸机构包括撕纸板、固定杆、安装杆、多个固定轴和轴承套，且撕纸板固定在固定杆的上端，并且安装杆安装于固定杆的后端内部凹槽中，所述多个固定轴呈等间距设置于固定杆和安装杆之间，且固定轴的外侧设置有轴承套。
[0010]优选的，所述撕纸板的横截面呈“凸”字形结构，且撕纸板凸出部的端部设置有倾斜导向面。
[0011]优选的，所述固定杆和安装杆相互靠近的一端均开设有与固定轴呈一一对应的半圆形凹槽，且固定杆与安装杆的连接方式为螺栓连接。
[0012]优选的，所述支撑杆环形分布于固定仓圈和工作台本体之间，且支撑杆的上下两端分别与固定仓圈和工作台本体固定相连，并且固定仓圈的内径大于仓底板的直径。
[0013]优选的，所述直线轴承关于定位支架前后对称设置，且直线轴承的内部滑动连接有直线导轨，并且直线导轨的顶端贯穿工作台本体并固定连接于仓底板的底部端面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动换砂纸工作台，
[0015]1、机器人携带打磨器及打磨砂纸保证行走精度的前提下，平行朝着撕纸板的凸出部倾斜端移动，同时打磨器底部的打磨砂纸与轴承套最外圈相切移动，轴承套旋转，提高移动的平稳性，打磨器和打磨砂纸之间的缝隙就会穿过撕纸板的凸出部倾斜端，使打磨砂纸脱离打磨器的底部，便于旧砂纸的快速拆卸；
[0016]2、当需要更换打磨砂纸时，机器人携带打磨器及打磨砂纸自动移动到固定仓圈的正上方，气缸工作并推动仓底板带动打磨砂纸往上移动，直至打磨砂纸粘连在打磨器的底部，随后气缸复位，换完新打磨砂纸后，机器人携带打磨器移动到颜色传感器的正上方，由于打磨砂纸都是有颜色的，颜色传感器会感知到机器人末端的打磨器是否成功换上新的打磨砂纸，并将信号传输给机器人控制系统，如果没有感知到颜色，意味着没有成功换上新的打磨砂纸，颜色传感器也会给出信号给机器人控制系统，此时控制系统可控制机器人去继续执行换砂纸动作直至换砂纸成功为止。
附图说明
[0017]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0018]图2为本技术撕纸机构结构示意图；
[0019]图3为本技术直线导轨与直线轴承连接仰视结构示意图；
[0020]图4为本技术撕纸机构工作状态结构示意图；
[0021]图5为本技术定位支架与气缸连接整体结构示意图。
[0022]图中：1、工作台本体；2、撕纸机构；21、撕纸板；22、固定杆；23、安装杆；24、固定轴；25、轴承套；3、颜色传感器；4、固定仓圈；5、支撑杆；6、仓底板；7、距离传感器；8、直线导轨；9、直线轴承；10、定位支架；11、气缸；12、打磨器；13、打磨砂纸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种自动换砂纸工作台，包括工作台本体1、颜色传感器3、距离传感器7、气缸11和打磨器12，为了便于对旧砂纸进行快速撕除，可在工作台本体1的左上方设置有撕纸机构2，撕纸机构2包括撕纸板21、固定杆22、安装杆23、多个固定轴24和轴承套25，且撕纸板21固定在固定杆22的上端，并且安装杆23安装于固定杆22的后端内部凹槽中，多个固定轴24呈等间距设置于固定杆22和安装杆23之间，且
固定轴24的外侧设置有轴承套25，撕纸板21的横截面呈“凸”字形结构，且撕纸板21凸出部的端部设置有倾斜导向面，固定杆22和安装杆23相互靠近的一端均开设有与固定轴24呈一一对应的半圆形凹槽，且固定杆22与安装杆23的连接方式为螺栓连接，在撕纸机构2的上方设置有打磨器12，在打磨器12的输出端连接有打磨砂纸13，机器人携带打磨器12及打磨砂纸13平行朝着撕纸板21的凸出部倾斜端移动，同时打磨器12底部的打磨砂纸13与轴承套25最外圈相切移动，轴承套25旋转能够提高移动的平稳性，打磨器12和打磨砂纸13之间的缝隙就会穿过撕纸板21的凸出部倾斜端，使打磨砂纸13脱离打磨器12的底部，便于旧砂纸的快速拆卸。
[0025]请参阅图1、图3、图4和图5，为了使该自动换砂纸工作台具有自动检验的功能，避免砂纸更换失败而造成打磨器12和工件损坏，可在撕纸机构2的右侧位于工作台本体1的上端设置有颜色传感器3，在颜色传感器3的右侧安装有固定仓圈4，在固定仓圈4的下端连接有支撑杆5，在支撑杆5的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换砂纸工作台，包括工作台本体(1)、颜色传感器(3)、距离传感器(7)、气缸(11)和打磨器(12)，其特征在于：所述工作台本体(1)的左上方设置有撕纸机构(2)，且撕纸机构(2)的右侧位于工作台本体(1)的上端设置有颜色传感器(3)，所述颜色传感器(3)的右侧安装有固定仓圈(4)，且固定仓圈(4)的下端连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的内侧安装有仓底板(6)，且仓底板(6)的右侧设置有距离传感器(7)，所述仓底板(6)的底部安装有直线导轨(8)，且直线导轨(8)的外侧位于工作台本体(1)的顶部底端面安装有直线轴承(9)，所述仓底板(6)的中部底端设置有气缸(11)，所述撕纸机构(2)的上方设置有打磨器(12)，且打磨器(12)的输出端连接有打磨砂纸(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动换砂纸工作台，其特征在于：所述撕纸机构(2)包括撕纸板(21)、固定杆(22)、安装杆(23)、多个固定轴(24)和轴承套(25)，且撕纸板(21)固定在固定杆(22)的上端，并且安装杆(23)安装于固定杆(22)的后端内部凹槽中，所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪定生，
申请(专利权)人：北京斯蒂尔数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：