本发明涉及平衡车领域，具体涉及使用惯性飞轮结构的前后轮平衡车，弥补传统的平衡车采用力矩陀螺模式带来的机械结构性能加工精度和转速极高的不足，包括车架和车架上的前后轮，还具有：惯性飞轮结构和控制系统，传感器采集平衡车的车身姿态参数和飞轮状态...

一种双轮平衡电动车，包括前轮、后轮和车辆底盘，所述前轮安装在车辆底盘前部的前车轮支架上，后轮安装在车辆底盘后部的后车轮支架上，还包括陀螺平衡系统，所述陀螺平衡系统包括陀螺本体、传感器以及设有平衡算法的控制器。还包括固定在车辆底盘上的车辆...