信息处理方法和设备技术

技术编号:3595896 阅读:151 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本申请涉及信息处理方法和设备。从包括多个标记的图案图像中检测标记。计算检测到的标记在捕捉到的图像上的第一位置。使用与图像捕捉设备相关的参数,计算表示所述标记在捕捉到的图像上的位置的第二位置。在固定图像捕捉设备的镜头的径向畸变的参数的情况下,使用第一位置和第二位置之间的差来校正图像捕捉设备的镜头的所述径向畸变参数之外的参数。使用校正后的参数,计算表示所述标记在捕捉到的图像上的位置的第三位置。使用第一位置和第三位置之间的差,校正所述径向畸变参数。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种信息处理方法,用于估算校正参数,包括长宽比、N次径向畸变参数以及M(M>N)次径向畸变参数,该方法包括:获取步骤,获取通过用图像捕捉设备捕捉包括标记的图案图像而获得的捕捉到的图像;检测步骤,从所述捕捉到的图像中检测所述标 记;第一估算步骤,在固定M(M>N)次径向畸变参数的情况下,使用检测到的标记的图像位置来估算长宽比和N次径向畸变参数;以及第二估算步骤,在固定估算出的长宽比和估算出的N次径向畸变参数的情况下,使用检测到的标记的图像位置来估算 M(M>N)次径向畸变参数。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:守田宪司内山晋二
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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