减速机齿轮箱结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种减速机齿轮箱结构，包括：外壳；行星齿轮部，具有至少一组行星齿轮组且设置于所示外壳内部；至少一个内齿圈，可与所示行星齿轮组中的行星轮啮合，且沿径向设置限位件可防止行星轮或太阳轮沿轴向窜动。通过内齿圈设置的限位件与行星架平行，可与行星架配合，对容置行星轮和太阳轮的长度空间进行限定，可防止行星轮或太阳轮转动过程中因轴向力作用而窜动，同时内齿圈侧壁对行星轮、太阳轮运行过程中的径向力具有约束，因此本实用新型专利技术的齿轮箱对从径向和轴向的整体运行起到更好的支撑作用，减少窜动，降低摩擦损耗和噪音。降低摩擦损耗和噪音。降低摩擦损耗和噪音。

【技术实现步骤摘要】
减速机齿轮箱结构


[0001]本技术涉及减速机部件结构，具体涉及减速机齿轮箱结构。

技术介绍

[0002]减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，通过减速机来达到降低转速、增加转矩的目的。其中行星齿轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等的传动系统中，其可保证在精密传动的前提下，降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机中齿轮通常可分为直齿和斜齿，其中斜齿相对于直齿承载力更高、精度更好，但设置斜齿轮容易导致轴向推力大，齿轮沿轴向窜动，对轴承造成一定冲击，同时也会产生噪音。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种可改善行星减速机斜齿轮组窜动从而减少摩擦损耗和噪音的齿轮箱结构。
[0004]本技术提供一种减速机齿轮箱结构，包括：
[0005]外壳；
[0006]行星齿轮部，具有至少一组行星齿轮组且设置于外壳内部；
[0007]至少一个内齿圈，可与行星齿轮组中的行星轮啮合且沿径向设置限位件可防止行星轮或太阳轮沿轴向窜动；
[0008]还包括动力输入端和动力输出端，动力输入端连接原动力部，动力输出端连接工作部。
[0009]采用上述结构后，内齿圈设置的限位件与行星架平行，可与行星架配合，对容置行星轮和太阳轮的长度空间进行限定，可防止行星轮或太阳轮转动过程中因轴向力作用而窜动，同时内齿圈侧壁对行星轮、太阳轮运行过程中的径向力具有约束，因此本技术的齿轮箱对从径向和轴向的整体运行起到更好的支撑作用，减少窜动，降低摩擦损耗和噪音。
[0010]进一步的，减速机设置有两组以上同轴布置的行星齿轮组，最靠近减速机动力输入端的第一组行星齿轮组中行星轮、太阳轮均为斜齿轮，并于第一行星齿轮组设置与之啮合的内齿圈。
[0011]进一步的，减速机动力输入端与原动力部通过法兰连接。
[0012]进一步的，内齿圈设置有一凸起，法兰对应设置有一配合定位孔。
[0013]更进一步的，上述凸起为一空心圆柱体，定位孔也为相配合的圆柱形。
[0014]优选的，凸起的根部设置有定位点，法兰上对应设置有配合的凹槽。
[0015]进一步的，限位件为一封闭式平面或者镂空面。
[0016]进一步的，原动力部的原动力输出轴的直径与内齿圈的凸起直径相同。
[0017]进一步的，减速机的动力输出端设置有用于确定同心度的定位件。
[0018]更进一步的，定位件包括第一定位块和第二定位块，第一定位和第二定位块的纵截面相互垂直；行星齿轮部设置有与第一定位块配合的定位槽，动力输出端设置有第一连接件，第一连接件设置有与第二定位块配合的定位槽。
[0019]更进一步的，第一定位块和第二定位块可以直接连接，也可以通过连接平台连接。
[0020]进一步的，外壳的两端设置有连接卡扣，法兰设置有与其中一端的连接卡扣配合的第一连接卡槽，减速机的输出端盖设置有与另一端的连接卡扣配合的第二连接卡槽。
[0021]进一步的，外壳的两端设置有限位块，法兰设置有与其中一端的限位块配合的第一限位卡槽，减速机的输出端盖设置有与另一端的限位块配合的第二限位卡槽。
[0022]进一步的，法兰与原动力部通过紧固件固定连接，紧固件包括螺钉、螺栓等。
附图说明
[0023]图1为本技术的减速机与原动力部的装配结构示意图。
[0024]图2为本技术减速机齿轮箱装配结构示意图。
[0025]图3为图2中外壳的结构示意图。
[0026]图4a～4c为图2中内齿圈的结构示意图。
[0027]图5为图2中定位件的结构示意图。
[0028]图6为图2中第一连接件的结构示意图。
[0029]图7为图1中法兰的结构示意图。
[0030]图8为图1中原动力部为电机时的结构示意图
[0031]图9为图1中输出端盖的结构示意图。
[0032]图10为本技术的减速机与原动力部连接后内部结构示意图。
[0033]图中，1
‑
原动力部，2
‑
法兰，3
‑
减速机，4
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输出端盖，5
‑
紧固件，11
‑
原动力输出轴，21
‑
定位孔，22
‑
第一连接卡槽，23
‑
第一限位卡槽，24
‑
凹槽，31
‑
外壳，32
‑
内齿圈，33
‑
行星齿轮组，34
‑
定位件，35
‑
第三连接件，36
‑
第一连接件，311
‑
连接卡扣，312
‑
限位块，321
‑
凸起，322
‑
限位件，323
‑
斜齿，324
‑
定位点，331
‑
第一组行星齿轮组，332
‑
第二组行星齿轮组，333
‑
第三组行星齿轮组，334
‑
第二连接件，341
‑
第一定位块，342
‑
第二定位块，343
‑
连接平台，361
‑
定位槽。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施方式对本技术作进一步说明。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.减速机齿轮箱结构，其特征在于，包括：外壳；行星齿轮部，具有至少一组行星齿轮组且设置于所述外壳内部；至少一个内齿圈，可与所述行星齿轮组中的行星轮啮合，且沿径向设置限位件可防止行星轮或太阳轮沿轴向窜动；还包括动力输入端和动力输出端，动力输入端连接原动力部，动力输出端连接工作部。2.如权利要求1所述的减速机齿轮箱结构，其特征在于，设置有两组以上同轴布置的所述行星齿轮组，最靠近所述动力输入端的第一组行星齿轮组中行星轮、太阳轮均为斜齿轮，并于所述第一组行星齿轮组设置与之啮合的内齿圈。3.如权利要求2所述的减速机齿轮箱结构，其特征在于，所述动力输入端与所述原动力部通过法兰连接，所述内齿圈设置有一凸起，所述法兰对应设置有一配合定位孔。4.如权利要求3所述的减速机齿轮箱结构，其特征在于，所述凸起为一空心圆柱体，所述定位孔也为相配合的圆柱形；所述凸起的根部设置有定位点，所述法兰上对应设置有配合的凹槽；所述法兰与所述原动力部通过紧固件固定连接。5.如权利要求1所述的减速机齿轮箱结构，其特征在于，所述限位件为一封闭式平面或者镂空面。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永强，谭宝国，
申请(专利权)人：宁波森富利电机有限公司，
类型：新型
国别省市：