一种基于机器视觉的可回收物识别与回收系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的可回收物识别与回收系统。旨在解决现有技术中回收过程中分类困难的问题。本发明专利技术包括转运车，转运车的车架上安装转运车厢，所述转运车厢内设置摄录机构、称重区和储存区，称重区处于摄录机构的测量行程内；所述车架上方安装车厢以实现称重，所述车厢与车架直接设有重力感应器和锁定机构，所述重力感应器、所述摄录机构电路连接控制器，所述控制器的输出端连接显示屏以显示称重结果和图像筛分结果，所述称重区上设有物料打包机构和物料压缩机构。优点在于：针对回收物，极大地实现了资源的合理且有效的利用，多种方式相互验证和结合，便于远程帮助回收人员实现物料的分类和回收价格的确定。员实现物料的分类和回收价格的确定。员实现物料的分类和回收价格的确定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的可回收物识别与回收系统


[0001]本专利技术涉及废弃物回收设备领域，具体涉及一种基于机器视觉的可回收物识别与回收系统。

技术介绍

[0002]物品回收，作为日常生活中常见的商业方式，大多包括二手商品交易和生活或工业物品分类回收后的集中清理或二次加工利用，现阶段生活领域内物品的回收，多通过人工上门收取来完成，即工人驾驶回收车在小区内行驶，接收到居民有丢弃物品信息式在小区楼下交易，称重后按物品的种类，结合当日的该类回收品的物价，进行成品折算，之后完成本次交易。当回收车装满后，再运送至区域内的物品回收中心进行卸车，完成单个回收工步的所有工序。
[0003]现阶段，针对回收车，主要改进在于对车体结构的改进，比如车厢外加装可拆卸式广告牌，车厢内结构设计尽量简单以降低清理难度，车厢尺寸朝宽大方向改良以提高单次承载能力。
[0004]而申请人认为现阶段技术中，存在着物品归类对于回收新手困难的问题，工作效率低而该困难往往会导致交易双方不信任，影响回收物品的交易量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了解决旨在解决现有技术中回收过程中分类困难的问题。
[0006]本专利技术的具体方案是：设计一种基于机器视觉的可回收物识别与回收系统，包括转运车，转运车的车架上安装转运车厢，所述转运车厢内设置摄录机构、称重区和储存区，称重区处于摄录机构的测量行程内；所述车架上方安装车厢以实现称重，所述车厢与车架直接设有重力感应器和锁定机构，所述重力感应器、所述摄录机构电路连接控制器，所述控制器的输出端连接显示屏以显示称重结果和图像筛分结果，所述称重区上设有物料打包机构和物料压缩机构。
[0007]具体实施中，所述物料打包机构包括设置在称重台上表面的拉线凹槽，所述称重台的侧边，车厢尾部方向设有拉线安装壳，所述拉线安装壳内部设有拉线轮，壳身设有固定孔所述拉线的一端处于所述拉线轮上，另一端穿过物料和固定孔后固定在拉力电机带动的转轴上。
[0008]具体实施中，所述物料压缩机构包括立杆，所述立杆上经由移动副套装压板。
[0009]具体实施中，所述车厢内的底部成排状的设有引导滚轮。
[0010]具体实施中，所述摄录机构的输出端连接图形处理器，所述图形处理器的输出端连接总控台，所述总控台接收图形信号处理器的图形信号后发送图形类别指令以传递图形信息至显示屏。
[0011]具体实施中，所述摄录机构包括安装在全周底座上的摄像机，所述摄像机经由控制器实现信息电路连接以传输图像信息，所述车厢的内侧壁设有显示屏以显示图像信息和
称重信息。
[0012]具体实施中，所述摄录机构替换为沿横、纵、竖三个方向安装的非接触式测量器，横、纵方向的发送端安装拉线安装壳上，接收端安装在称重平台上，竖向的发送端安装在顶板的下方接收端安装在称重平台上，接收端安装车车厢内壁顶部。
[0013]具体实施中，所述拉力电机固定在所述拉线安装壳的侧面，经由减速部件连接输出轴。
[0014]具体实施中，所述显示屏包括两块，分别固定在车厢内外两侧。
[0015]具体实施中，所述锁定机构包括固定扣，所述固定扣包括两个卡块和穿经所述卡块的扭转式拉杆，两个卡块分别固定在车架和车厢侧面，拉杆与卡块间设有复位弹簧，拉杆上、弹簧底部固定安装限位柱，拉杆上、弹簧侧面设有限位柱定位卡，所述限位柱的中心线与所述限位柱定位卡的轴线处于空间交错位置。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]不同于传统称重方式，以电子感应器结合差额算法的形式进行称重，拓展称重量程，同时结合信息传输帮助远程信息平台确定固体废弃物的回收信息。场地占地面积小，灵活程度高，便于买卖双方同时观察结果，实用度高，同时可以结合远程平台，实时接收和存储回收信息，便于整体统筹管理。
[0018]结合远程平台，可以帮助回收人员确定回收物的种类，便于定价，缩短工作时间，提高工作效率；
[0019]除了图形处理外还结合重量，可以在后台分析出产品密度，进一步筛分适合的产品。
附图说明
[0020]图1是本专利技术结构的立体图；
[0021]图2是本专利技术结构另一角度的立体图；
[0022]图3是图1所示结构的主视图；
[0023]图4是图1所示结构的俯视图；
[0024]图5是图1所示结构的左视图；
[0025]图6是锁定机构工作状态结构示意图；
[0026]图7是锁定机构另一工作状态示意图；
[0027]图8是另一实施例中带有非接触式测量机构的立体图；
[0028]图中各部件名称：1.车头；2. 车架；3. 转运车厢；4.车厢后板；5. 锁定机构；6. 摄像机；7.显示屏；8. 称重平台；9. 拉线凹槽；10. 拉线安装壳；11. 重力感应器；12. 立杆；13. 压板；14. 拉力电机；15.转轴；16.固定孔；17.非接触式测量元件的接收端；18.非接触式测量元件的发送端；19. 引导滚轮；20.捆绑带；
[0029]51. 卡块；52. 扭转式拉杆；53. 弹簧；54. 限位柱；55. 限位柱定位卡；为了视图中零部件的表达清晰，图中拆去了车辆一侧的侧板。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实
施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]实施例1
[0032]一种基于机器视觉的可回收物识别与回收系统，参见图1至图5，包括转运车，转运车的车架上安装转运车厢，所述转运车厢内设置摄录机构、称重区和储存区，称重区处于摄录机构的测量行程内；所述车架上方安装车厢以实现称重，所述车厢与车架直接设有重力感应器和锁定机构，所述重力感应器、所述摄录机构电路连接控制器，所述控制器的输出端连接显示屏以显示称重结果和图像筛分结果，所述称重区上设有物料打包机构和物料压缩机构。
[0033]所述物料打包机构包括设置在称重台上表面的拉线凹槽，所述称重台的侧边，车厢尾部方向设有拉线安装壳，所述拉线安装壳内部设有拉线轮，壳身设有固定孔所述拉线的一端处于所述拉线轮上，另一端穿过物料和固定孔后固定在拉力电机带动的转轴上。
[0034]所述物料压缩机构包括立杆，所述立杆上经由移动副套装压板。
[0035]所述车厢内的底部成排状的设有引导滚轮。
[0036]所述摄录机构的输出端连接图形处理器，所述图形处理器的输出端连接总控台，所述总控台接收图形信号处理器的图形信号后发送图形类别指令以传递图形信息至显示屏。
[0037]所述摄录机构包括安装在全周底座上的摄像机，所述摄像机经由控制器实现信息电路连接以传输图像信息，所述车厢的内侧壁设有显示屏以显示图像信息和称重信息。
[0038]所述拉力电机固定在所述拉线安装壳的侧面，经由减速部件连接输出轴。
[0039]所述显示屏包括两块，分别固定在车厢内外两侧。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的可回收物识别与回收系统，其特征在于：包括转运车，转运车的车架上安装转运车厢，所述转运车厢内设置摄录机构、称重区和储存区，称重区处于摄录机构的测量行程内；所述车架上方安装车厢以实现称重，所述车厢与车架直接设有重力感应器和锁定机构，所述重力感应器、所述摄录机构电路连接控制器，所述控制器的输出端连接显示屏以显示称重结果和图像筛分结果，所述称重区上设有物料打包机构和物料压缩机构。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的可回收物识别与回收系统，其特征在于：所述物料打包机构包括设置在称重台上表面的拉线凹槽，所述称重台的侧边，车厢尾部方向设有拉线安装壳，所述拉线安装壳内部设有拉线轮，壳身设有固定孔所述拉线的一端处于所述拉线轮上，另一端穿过物料和固定孔后固定在拉力电机带动的转轴上。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的可回收物识别与回收系统，其特征在于：所述物料压缩机构包括立杆，所述立杆上经由移动副套装压板。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的可回收物识别与回收系统，其特征在于：所述车厢内的底部成排状的设有引导滚轮。5.如权利要求1所述的基于机器视觉的可回收物识别与回收系统，其特征在于：所述摄录机构的输出端连接图形处理器，所述图形处理器的输出端连接总控台，所述总控台接收图形信号处理器的图形信号后发送图形...

【专利技术属性】
技术研发人员：任继然，张良，刘宇，王云龙，衡部伟，皮海申，
申请(专利权)人：河南代代环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：