一种支撑结构及介入手术系统技术方案

本申请涉及医疗设备技术领域，更具体地，涉及一种支撑结构，包括：承重板、主支撑架、副支撑架，所述主支撑架与所述副支撑架沿所述承重板的两侧对向设置于所述承重板；所述主支撑架与所述副支撑架相向延伸并连接。本申请还涉及一种介入手术系统。本申请提供的技术方案能够通过主支撑架与副支撑架相向延伸，不仅可以平均分散受力，还可以使得支撑结构进入一个平稳传力的稳定状态，使得设置在支撑结构上的机器人在手术过程中能够精准地控制导管、导丝移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑结构及介入手术系统


[0001]本申请涉及医疗设备
，更具体地，涉及一种支撑结构及介入手术系统。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等医疗器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗通常需要主端装置和从端装置，其中主端装置为控制端，由医者在操控室操控，从端为驱动端，患者平躺于手术床或者在固定位置，在主端装置操控下，从端装置的机器人分别运送导管、导丝进入穿入患者体内，进行造影、介入手术等过程。
[0004]从端装置的机器人及固定机器人的机械臂需要通过固定架设置在手术床上，而固定架通常为一侧悬空，设置在固定架上的机器人工作时会发生晃动，晃动传导至导管、导丝时，会影响手术精准度和安全性，对患者的生命带来风险。

技术实现思路

[0005]本申请实施例所要解决的技术问题是如何稳定固定机器人，使其在手术过程中能够精准地控制导管、导丝移动。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种支撑结构，采用了如下所述的技术方案：
[0007]支撑结构包括：承重板、主支撑架、副支撑架，所述主支撑架与所述副支撑架沿所述承重板的两侧对向设置于所述承重板；所述主支撑架与所述副支撑架相向延伸并连接。
[0008]进一步的，所述主支撑架包括主安装部、主竖架、主横架，所述主安装部连接所述承重板，所述主竖架连接所述主安装部，所述主横架的一端连接所述主竖架，另一端连接所述副支撑架。
[0009]进一步的，所述副支撑架包括副安装部、副竖架、副横架，所述副安装部连接所述承重板，所述副竖架连接所述副安装部，所述副横架的一端连接所述副竖架，另一端连接所述主横架。
[0010]进一步的，所述主横架与所述副横架之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构固定所述主横架与所述副横架。
[0011]进一步的，所述锁紧结构包括锁紧孔、锁紧滑槽、锁紧把手，所述锁紧孔设置于所述主横架，所述锁紧滑槽设置于所述副横架，所述锁紧把手设置于所述锁紧滑槽，并穿入所述锁紧孔。
[0012]进一步的，所述锁紧结构包括锁紧滑槽、滑套、滑槽锁定旋钮、接口、对接件；所述锁紧滑槽设置于所述副横架，所述滑套套设于所述副横架，所述滑槽锁定旋钮设置于所述锁紧滑槽并穿过所述滑套，所述接口和对接件设置于所述主横架，所述对接件穿过所述主横架与所述接口连接，所述接口连接所述滑套靠近所述主横架的一端。
[0013]进一步的，所述锁紧结构还包括锁定把手，所述锁定把手设置于所述对接件，所述
锁定把手用于限制所述接口与所述对接件。
[0014]进一步的，所述承重板包括第一承重板、第二承重板及宽度调节机构；所述主支撑架设置于所述第一承重板，所述副支撑架设置于所述第二承重板，所述宽度调节机构连接所述第一承重板和第二承重板，并调整所述第一承重板和第二承重板之间的距离。
[0015]进一步的，所述宽度调节机构包括第一横向条、第二横向条、宽度锁紧件；所述第一横向条连接所述第一承重板并向所述第二承重板延伸，所述第二横向条连接所述第二承重板并向所述第一承重板延伸，所述第一横向条与所述第二横向条错开设置；所述宽度锁紧件限制所述第一横向条与所述第二横向条相对移动。
[0016]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种介入手术系统，采用了如下所述的技术方案：
[0017]介入手术系统包括：床体、机械臂、机器人和所述的支撑结构，所述支撑结构设置于所述床体，所述机械臂设置于所述主支撑架，所述机器人设置于所述机械臂。
[0018]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0019]承重板用于承载主支撑架和副支撑架的重力以及设置在主支撑架和副支撑架的其他结构的重力，主支撑架与副支撑架对向设置并连接，同时主支撑架与副支撑架相向延伸，不仅可以平均分散受力，还可以使得支撑结构进入一个平稳传力的稳定状态，使得设置在支撑结构上的机器人在手术过程中能够精准地控制导管、导丝移动。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为专利技术实施例中支撑结构的一个实施例的主视图；
[0022]图2为专利技术实施例中支撑结构的一个实施例的另一角度主视图；
[0023]图3为专利技术实施例中支撑结构的一个实施例的仰视图；
[0024]图4为专利技术实施例中支撑结构的另一个实施例的主视图；
[0025]图5为专利技术实施例中支撑结构的另一个实施例的仰视图；
[0026]图6为专利技术实施例中介入手术系统的结构示意图；
[0027]图7为专利技术实施例中介入手术系统的主视图。
[0028]附图标记：
[0029]承重板1、插槽11、插槽限位件111、第一承重板12、第二承重板13、宽度调节机构14、第一横向条141、第二横向条142、宽度锁紧件143、承重板固定结构15；
[0030]主支撑架2、主安装部21、夹持机构211、夹持爪2111、调节把手2112、插脚212、主竖架22、主横架23、防滑结构24；
[0031]副支撑架3、副安装部31、副竖架32、副横架33；
[0032]锁紧结构4、锁紧滑槽41、锁紧把手42、滑套43、滑槽锁定旋钮44、接口45、对接件46、锁定把手47；
[0033]支撑结构100、床体200、机械臂300、机器人400、床垫500。
具体实施方式
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0035]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0036]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0037]实施例一
[0038]支撑结构100包括：承重板1、主支撑架2、副支撑架3，所述主支撑架2与所述副支撑架3沿所述承重板1的两侧对向设置于所述承重板1；所述主支撑架2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑结构，其特征在于，包括：承重板、主支撑架、副支撑架，所述主支撑架与所述副支撑架沿所述承重板的两侧对向设置于所述承重板；所述主支撑架与所述副支撑架相向延伸并连接。2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述主支撑架包括主安装部、主竖架、主横架，所述主安装部连接所述承重板，所述主竖架连接所述主安装部，所述主横架的一端连接所述主竖架，另一端连接所述副支撑架。3.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述副支撑架包括副安装部、副竖架、副横架，所述副安装部连接所述承重板，所述副竖架连接所述副安装部，所述副横架的一端连接所述副竖架，另一端连接所述主横架。4.根据权利要求3所述的支撑结构，其特征在于，所述主横架与所述副横架之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构固定所述主横架与所述副横架。5.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述锁紧结构包括锁紧孔、锁紧滑槽、锁紧把手，所述锁紧孔设置于所述主横架，所述锁紧滑槽设置于所述副横架，所述锁紧把手设置于所述锁紧滑槽，并穿入所述锁紧孔。6.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述锁紧结构包括锁紧滑槽、滑套、滑槽锁定旋钮、接口、对接件；所述锁紧滑槽设置于所述副横架，所述滑套套设于所述副横架，所述滑槽锁定旋钮设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟南，郭健，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：