一种换电站、换电系统和换电控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种换电站、换电系统和换电控制方法，所述换电站，包括：电池存储区，包括多个充电底座，充电底座上设置有第一电池箱；车载电池系统，包括电池底座以及设置于电池底座上的第二电池箱；中转装置，电池存储区半包围中转装置设置；控制器，分别与中转装置和电池存储区电连接，控制器用于向中转装置和电池存储区发送电信号；中转装置和电池存储区用于根据电信号，将电池底座上的第二电池箱更换为第一电池箱，将充电底座上的第一电池箱更换为第二电池箱。本发明专利技术方案，将电池存储区半包围设置中转装置，减少换电站占地面积，通过中转装置进行换电，减少换电时间，提高换电效率。提高换电效率。提高换电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种换电站、换电系统和换电控制方法


[0001]本专利技术涉及移动换电设备
，特别涉及一种换电站、换电系统和换电控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的不断普及，电动汽车换电环节是电动汽车行业需要解决的问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是电动汽车换电站的换电站的技术发展方向。
[0003]目前，市场上换电站多为行车吊顶式或单工位有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)换电。充电仓位并排布置在行车两侧，仓位增加，造成换电车辆、RGV小车行车行程加长，延长了换电时间，且换电站占地面积较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种换电站、换电系统和换电控制方法，用以解决现有技术中，车辆换电时间长，换电站占地面积大的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]本专利技术实施例提供一种换电站，包括：
[0007]电池存储区，所述电池存储区包括多个充电底座，所述充电底座上设置有第一电池箱；
[0008]车载电池系统，所述车载电池系统包括电池底座以及设置于所述电池底座上的第二电池箱；
[0009]中转装置，所述电池存储区半包围所述中转装置设置；
[0010]控制器，所述控制器分别与所述中转装置和所述电池存储区电连接，所述控制器用于向所述中转装置和所述电池存储区发送电信号；
[0011]其中，所述中转装置和所述电池存储区用于根据所述电信号，将所述电池底座上的所述第二电池箱更换为所述第一电池箱，以及将所述充电底座上的所述第一电池箱更换为所述第二电池箱。
[0012]可选地，所述电池存储区包围所述中转装置的第一侧面、第二侧面和第三侧面设置；
[0013]所述车载电池系统位于所述中转装置的第四侧面；
[0014]其中，所述第一侧面分别与所述第二侧面和所述第三侧面相邻；
[0015]所述第一侧面与所述第四侧面为相对的两个侧面。
[0016]可选地，所述电池存储区的第一子存储区域包括有多个所述充电底座；
[0017]所述电池存储区的第二子存储区域包括有多个所述充电底座；
[0018]所述电池存储区的第三子存储区域包括有多个所述充电底座；
[0019]所述电池存储区的第一转角存储区域包括至少一个所述充电底座；
[0020]所述电池存储区的第二转角存储区域包括至少一个所述充电底座；
[0021]其中，所述第一子存储区域为所述电池存储区中，与所述第一侧面相对的存储区域；
[0022]所述第一子存储区域为所述电池存储区中，与所述第一侧面相对的存储区域；所述第二子存储区域为所述电池存储区中，与所述第二侧面相对的存储区域；所述第三子存储区域为所述电池存储区中，与所述第三侧面相对的存储区域；所述第一转角存储区域为所述电池存储区中，所述第一子存储区域与所述第二子存储区域相交的存储区域；所述第二转角存储区域为所述电池存储区中，所述第一子存储区域与所述第三子存储区域相交的存储区域。
[0023]可选地，所述中转装置包括：第一座体，以及分别于所述控制器电连接的伸缩机构、第一抓取机构、承载机构和旋转机构；
[0024]所述第一座体上固定设置有第一支架；
[0025]所述伸缩机构与所述第一支架连接，所述伸缩机构用于根据所述控制器发送的电信号，相对于所述第一支架伸缩；
[0026]所述第一抓取机构与所述伸缩机构连接，所述第一抓取机构用于根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放电池箱；
[0027]所述承载机构设置于所述第一座体上，所述承载机构用于承载电池箱；
[0028]所述旋转机构设置于所述第一座体的下方，所述旋转机构用于根据所述控制器发送的电信号，驱动所述第一座体转动；
[0029]所述电池箱包括所述第一电池箱和所述第二电池箱。
[0030]可选地，所述承载机构包括：与所述控制器电连接的有轨制导车辆RGV，所述RGV能够根据所述控制器发送的电信号在所述第一座体上沿第一方向移动；所述第一方向为与所述伸缩机构的伸缩方向垂直的方向；
[0031]所述RGV上设置有两个电池底座；
[0032]所述伸缩机构位于所述RGV的第一位置的上方；
[0033]其中，所述RGV在所述第一座体上移动至第一状态时，两个所述电池底座中的第一电池底座处于所述第一位置；所述RGV在所述第一座体上移动至第二状态时，两个所述电池底座中的第二电池底座处于所述第一位置。
[0034]可选地，所述中转装置还包括：与控制器电连接的移动装置；
[0035]所述移动装置与所述第一座体配合连接，所述移动装置用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第一座体在第一方向上移动；所述第一方向为与所述伸缩机构的伸缩方向垂直的方向。
[0036]可选地，所述第一抓取机构包括分别与所述控制器连接的第一升降结构和第一浮动吊桥；
[0037]所述第一升降结构与所述伸缩机构连接；
[0038]所述第一浮动吊桥与所述第一升降结构连接；
[0039]所述第一升降结构用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第一浮动吊桥上升或下降；
[0040]所述第一浮动吊桥用于根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放所述电池箱。
[0041]可选地，所述电池存储区还包括位于多个所述充电底座上方的第二支架，以及与所述第二支架配合连接的第二抓取机构；
[0042]所述第二抓取机构与所述控制器连接，所述第二抓取机构用于根据所述控制器发送的电信号，沿着所述第二支架移动；
[0043]所述第二抓取机构移动至第三状态时，所述第二抓取机构位于一第一目标充电底座上方，并根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放电池箱，以及，所述第二抓取机构移动至第四状态时，所述第二抓取机构位于第二目标充电底座上方，并根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放电池箱；
[0044]其中，所述第一目标充电底座为所述电池存储区中的多个所述充电底座中的至少一个；
[0045]所述第二目标充电底座为所述电池存储区中的多个所述充电底座中，除所述第一目标充电底座之外的任意一个；
[0046]所述电池箱包括所述第一电池箱和所述第二电池箱。
[0047]可选地，所述第二抓取机构包括分别与所述控制器连接的移动结构、第二升降结构和第二浮动吊桥；
[0048]所述移动结构与所述第二支架配合连接；
[0049]所述移动结构与所述第二升降结构连接；
[0050]所述第二浮动吊桥与所述第二升降结构连接；
[0051]所述移动结构用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第二升降结构和所述第二浮动吊桥在所述第三状态和所述第四状态之间移动；
[0052]所述第二升降结构用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第二浮动吊桥上升或下降；
[0053]所述第二浮动吊桥用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站，其特征在于，包括：电池存储区，所述电池存储区包括多个充电底座，所述充电底座上设置有第一电池箱；车载电池系统，所述车载电池系统包括电池底座以及设置于所述电池底座上的第二电池箱；中转装置，所述电池存储区半包围所述中转装置设置；控制器，所述控制器分别与所述中转装置和所述电池存储区电连接，所述控制器用于向所述中转装置和所述电池存储区发送电信号；其中，所述中转装置和所述电池存储区用于根据所述电信号，将所述电池底座上的所述第二电池箱更换为所述第一电池箱，以及将所述充电底座上的所述第一电池箱更换为所述第二电池箱。2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池存储区包围所述中转装置的第一侧面、第二侧面和第三侧面设置；所述车载电池系统位于所述中转装置的第四侧面；其中，所述第一侧面分别与所述第二侧面和所述第三侧面相邻；所述第一侧面与所述第四侧面为相对的两个侧面。3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述电池存储区的第一子存储区域包括有多个所述充电底座；所述电池存储区的第二子存储区域包括有多个所述充电底座；所述电池存储区的第三子存储区域包括有多个所述充电底座；所述电池存储区的第一转角存储区域包括至少一个所述充电底座；所述电池存储区的第二转角存储区域包括至少一个所述充电底座；其中，所述第一子存储区域为所述电池存储区中，与所述第一侧面相对的存储区域；所述第一子存储区域为所述电池存储区中，与所述第一侧面相对的存储区域；所述第二子存储区域为所述电池存储区中，与所述第二侧面相对的存储区域；所述第三子存储区域为所述电池存储区中，与所述第三侧面相对的存储区域；所述第一转角存储区域为所述电池存储区中，所述第一子存储区域与所述第二子存储区域相交的存储区域；所述第二转角存储区域为所述电池存储区中，所述第一子存储区域与所述第三子存储区域相交的存储区域。4.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述中转装置包括：第一座体，以及分别于所述控制器电连接的伸缩机构、第一抓取机构、承载机构和旋转机构；所述第一座体上固定设置有第一支架；所述伸缩机构与所述第一支架连接，所述伸缩机构用于根据所述控制器发送的电信号，相对于所述第一支架伸缩；所述第一抓取机构与所述伸缩机构连接，所述第一抓取机构用于根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放电池箱；所述承载机构设置于所述第一座体上，所述承载机构用于承载电池箱；所述旋转机构设置于所述第一座体的下方，所述旋转机构用于根据所述控制器发送的电信号，驱动所述第一座体转动；所述电池箱包括所述第一电池箱和所述第二电池箱。
5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述承载机构包括：与所述控制器电连接的有轨制导车辆RGV，所述RGV能够根据所述控制器发送的电信号在所述第一座体上沿第一方向移动；所述第一方向为与所述伸缩机构的伸缩方向垂直的方向；所述RGV上设置有两个电池底座；所述伸缩机构位于所述RGV的第一位置的上方；其中，所述RGV在所述第一座体上移动至第一状态时，两个所述电池底座中的第一电池底座处于所述第一位置；所述RGV在所述第一座体上移动至第二状态时，两个所述电池底座中的第二电池底座处于所述第一位置。6.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述中转装置还包括：与控制器电连接的移动装置；所述移动装置与所述第一座体配合连接，所述移动装置用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第一座体在第一方向上移动；所述第一方向为与所述伸缩机构的伸缩方向垂直的方向。7.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述第一抓取机构包括分别与所述控制器连接的第一升降结构和第一浮动吊桥；所述第一升降结构与所述伸缩机构连接；所述第一浮动吊桥与所述第一升降结构连接；所述第一升降结构用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第一浮动吊桥上升或下降；所述第一浮动吊桥用于根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放所述电池箱。8.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池存储区还包括位于多个所述充电底座上方的第二支架，以及与所述第二支架配合连接的第二抓取机构；所述第二抓取机构与所述控制器连接，所述第二抓取机构用于根据所述控制器发送的电信号，沿着所述第二支架移动；所述第二抓取机构移动至第三状态时，所述第二抓取机构位于一第一目标充电底座上方，并根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放电池箱，以及，所述第二抓取机构移动至第四状态时，所述第二抓取机构位于第二目标充电底座上方，并根据所述控制器发送的电信号，抓取或释放电池箱；其中，所述第一目标充电底座为所述电池存储区中的多个所述充电底座中的至少一个；所述第二目标充电底座为所述电池存储区中的多个所述充电底座中，除所述第一目标充电底座之外的任意一个；所述电池箱包括所述第一电池箱和所述第二电池箱。9.根据权利要求8所述的换电站，其特征在于，所述第二抓取机构包括分别与所述控制器连接的移动结构、第二升降结构和第二浮动吊桥；所述移动结构与所述第二支架配合连接；所述移动结构与所述第二升降结构连接；所述第二浮动吊桥与所述第二升降结构连接；所述移动结构用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第二升降结构和所述第二
浮动吊桥在所述第三状态和所述第四状态之间移动；所述第二升降结构用于根据所述控制器发送的电信号，带动所述第二浮动吊桥上升或下降；所述第二浮动吊桥用于根据所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，李继明，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：