一种重卡换电站及换电控制方法技术

本发明专利技术提供了一种重卡换电站及换电控制方法，涉及电池换电技术领域。该重卡换电站包括：围绕换电装置设置的储电区域，储电区域包括排布成扇环形状的多个充电底座；换电装置包括：第一座体上设置有框架；与框架连接的伸缩结构；用于抓取或释放电池箱的抓取结构，抓取结构与伸缩结构连接；用于容置电池箱的承载结构，承载结构设置在第一座体上；用于驱动第一座体进行旋转运动的旋转结构，旋转结构设置于所述第一座体的下方；分别与伸缩结构、抓取结构、承载结构及旋转结构电连接的控制器，控制器用于发送电信号，伸缩结构、抓取结构、承载结构及旋转结构分别接收电信号并对换电车辆进行电池箱的更换。本发明专利技术的方案能够提高重卡车辆的换电效率。辆的换电效率。辆的换电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重卡换电站及换电控制方法


[0001]本专利技术涉及电池换电
，尤其是涉及一种重卡换电站及换电控制方法。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的不断普及，运输过程中需要较大动力供应的重型卡车(即重卡车辆)也迈向电动时代。目前，市面上的重卡换电站多采用行车顶吊式或单工位有轨制导车辆更换电池箱，由于换电仓位并排布置，在仓位增加时，导致行车和有轨制导车辆的行程加长，影响换电效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种重卡换电站及换电控制方法，从而解决现有技术中重卡车辆换电效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供一种重卡换电站，包括：
[0006]围绕换电装置设置的储电区域，所述储电区域包括多个充电底座，多个所述充电底座排布成扇环形状；
[0007]其中，所述换电装置，包括：
[0008]第一座体，所述第一座体上设置有框架；
[0009]伸缩结构，所述伸缩结构与所述框架连接；
[0010]用于抓取或释放电池箱的抓取结构，所述抓取结构与所述伸缩结构连接；
[0011]用于容置电池箱的承载结构，所述承载结构设置在所述第一座体上；
[0012]用于驱动所述第一座体进行旋转运动的旋转结构，所述旋转结构设置于所述第一座体的下方；
[0013]控制器，所述控制器分别与所述伸缩结构、所述抓取结构、所述承载结构以及所述旋转结构电连接，所述控制器用于发送电信号，所述伸缩结构、所述抓取结构、所述承载结构以及所述旋转结构分别接收所述电信号并对换电车辆进行电池箱的更换。
[0014]可选地，所述的重卡换电站，其中，还包括：
[0015]围绕所述换电装置设置的车辆停止区域，所述车辆停止区域用于停放所述换电车辆，所述换电车辆包括车载换电底座。
[0016]可选地，所述的重卡换电站，其中，所述车辆停止区域设置有第一传感器，所述第一传感器用于指示换电车辆的停止位置。
[0017]可选地，所述的重卡换电站，其中，所述承载结构包括：
[0018]用于在所述第一座体上移动的移动部，所述移动部上设置有第一电池箱底座和第二电池箱底座；所述伸缩结构设置于所述第一座体的第一位置的上方；
[0019]其中，在所述移动部在第一座体上移动至第一状态时，所述第一电池箱底座位于所述第一位置；在所述移动部移动至第二状态时，所述第二电池箱底座位于所述第一位置。
[0020]可选地，所述的重卡换电站，其中，所述换电装置还包括：
[0021]第二传感器，所述第二传感器用于获取换电车辆位置并向所述控制器发送所述换电车辆位置，所述第二传感器设置于所述第一座体上。
[0022]可选地，所述的重卡换电站，其中，所述换电装置还包括：
[0023]第二座体，所述旋转结构设置于所述第二座体的上方；
[0024]用于驱动所述第二座体沿第一方向移动的移动结构，所述控制器与所述移动结构连接，所述第二座体设置于所述移动结构的上方；其中，所述第一方向是与换电车辆平行的方向。
[0025]可选地，所述的重卡换电站，其中，所述换电装置还包括：
[0026]用于驱动所述抓取结构上升或下降的升降结构，所述升降结构分别与所述抓取结构和所述控制器连接。
[0027]可选地，所述的重卡换电站，其中，所述抓取结构包括：
[0028]浮动吊桥，所述浮动吊桥与所述伸缩结构连接。
[0029]本专利技术实施例还提供一种换电控制方法，应用于如上任一项所述的重卡换电站，所述方法包括：
[0030]在检测到换电车辆的情况下，控制所述抓取结构从所述充电底座抓取换电电池箱，并控制所述抓取结构将所述换电电池箱释放在所述承载结构上；
[0031]控制所述抓取结构从所述换电车辆抓取车载电池箱，并控制所述抓取结构将所述车载电池箱释放在所述承载结构上；
[0032]控制所述抓取结构从所述承载结构抓取所述换电电池箱，并控制所述抓取结构将所述换电电池箱释放在所述换电车辆上；
[0033]控制所述抓取结构从所述承载结构抓取所述车载电池箱，并控制所述抓取结构将所述车载电池箱释放在所述充电底座上。
[0034]可选地，所述的换电控制方法，其中，在检测到换电车辆的情况下，所述方法还包括：
[0035]控制移动结构移动至与换电车辆位置相对应的位置。
[0036]本专利技术至少具有如下有益效果：
[0037]上述方案中，采用扇环形状排布多个充电底座，减少换电装置行程，减小换电站占地面积，降低成本，节省换电时间，提高换电效率。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例的重卡换电站的结构示意图之一；
[0039]图2为本专利技术实施例的重卡换电站的结构示意图之二；
[0040]图3为本专利技术实施例的换电装置的结构示意图之一；
[0041]图4为本专利技术实施例的换电装置的结构示意图之二；
[0042]图5为本专利技术实施例的换电装置的结构示意图之三；
[0043]图6为本专利技术实施例的换电控制方法的流程示意图。
[0044]附图标记说明：
[0045]100
‑
储电区域；101
‑
充电底座；200
‑
换电装置；201
‑
第一座体；202
‑
框架；203
‑
伸缩
结构；204
‑
抓取结构；2041
‑
浮动吊桥；205
‑
承载结构；206
‑
旋转结构；207
‑
第二座体；208
‑
移动结构；2081
‑
移动轮；2082
‑
移动轨道；209
‑
升降结构；300
‑
电池箱；301
‑
换电电池箱；302
‑
车载电池箱；400
‑
换电车辆；401
‑
车载换电底座；501
‑
减速带；A
‑
第一位置；B
‑
第二位置。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0047]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡换电站，其特征在于，包括：围绕换电装置设置的储电区域，所述储电区域包括多个充电底座，多个所述充电底座排布成扇环形状；其中，所述换电装置，包括：第一座体，所述第一座体上设置有框架；伸缩结构，所述伸缩结构与所述框架连接；用于抓取或释放电池箱的抓取结构，所述抓取结构与所述伸缩结构连接；用于容置电池箱的承载结构，所述承载结构设置在所述第一座体上；用于驱动所述第一座体进行旋转运动的旋转结构，所述旋转结构设置于所述第一座体的下方；控制器，所述控制器分别与所述伸缩结构、所述抓取结构、所述承载结构以及所述旋转结构电连接，所述控制器用于发送电信号，所述伸缩结构、所述抓取结构、所述承载结构以及所述旋转结构分别接收所述电信号并对换电车辆进行电池箱的更换。2.根据权利要求1所述的重卡换电站，其特征在于，还包括：围绕所述换电装置设置的车辆停止区域，所述车辆停止区域用于停放所述换电车辆，所述换电车辆包括车载换电底座。3.根据权利要求2所述的重卡换电站，其特征在于，所述车辆停止区域设置有第一传感器，所述第一传感器用于指示所述换电车辆的停止位置。4.根据权利要求1所述的重卡换电站，其特征在于，所述承载结构包括：用于在所述第一座体上移动的移动部，所述移动部上设置有第一电池箱底座和第二电池箱底座；所述伸缩结构设置于所述第一座体的第一位置的上方；其中，在所述移动部在第一座体上移动至第一状态时，所述第一电池箱底座位于所述第一位置；在所述移动部移动至第二状态时，所述第二电池箱底座位于所述第一位置。5.根据权利要求1所述的重卡换电站，其特征在于，所述换电装置还包括：第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，李继明，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：