本实用新型专利技术公开了一种窑内结圈在线可调式清理装置，属于一种生产辅助设备，包括钎头、钎杆、导向支架、轨道、移动总成、支撑总成、动力总成和后调装置，所述的移动总成包括移动小车、驱动装置和锁紧机构；所述的支撑总成为安装有托架的支撑小车；所述的动力总成包括液压系统、动力油缸和液压锤；所述的后调装置包括滑动导向架、带有销孔的L形滑块和导向杆。与现有技术相比较，本实用新型专利技术可以实现对回转窑结圈物的在线清理，且可以根据结圈厚度随时对钎头冲击位置进行实时调整。头冲击位置进行实时调整。头冲击位置进行实时调整。
【技术实现步骤摘要】
一种窑内结圈在线可调式清理装置
[0001]本技术涉及一种冶金生产辅助设备，特别是一种回转窑内结圈在线可调式清理的装置。
技术介绍
[0002]回转窑主要用于冶金、建材、矿石等多种矿产物料的加热和煅烧。因原料配比和生产工艺诸多因素影响，导致回转窑生产过程中生成低熔点硅酸盐化合物，从窑口0米往窑内8m
‑
25m之前形成海绵铁(DRI)结圈。结圈在长度方向逐步呈喇叭状，8米处结圈厚度在400
‑
600mm，逐步延伸至25m处，结圈厚度最大时可达1500mm，重量达5T。结圈在回转窑内主要有2种形态：
①
粘结在窑内，不断聚集堆积，严重时导致窑口封死，影响生产顺行；
②
随回转窑转动并聚集成大块随窑体转动而翻转，运动过程中造成划伤耐材，严重时砸坏耐材并引起窑体剧烈震动，降低了耐材的使用寿命，缩短窑役周期。
[0003]结圈严重时需停窑进行人工清除结圈，否则会影响回转窑设备的可用率。人工打圈包括烧圈撞圈法、急冷法和机械清圈。在回转窑结圈初期，由于结圈物结构疏松、金属铁含量较低，结圈硬度低，可以将结圈物料加热到较高的温度，结圈物料在高温达到软化点后就会变形，此时在窑内放入熔点较高的料块撞圈，利用摩擦、碰撞等方式磨削结圈。在回转窑结圈中后期，由于结圈物密实、金属铁含量较高，结圈硬度高，则烧圈撞圈法无效，需要急冷法或机械清圈，急冷法为高温下急冷方法清理结圈圈物料在急冷过程中对窑体的耐火材料损伤较大，同时窑内结圈物料的清理不彻底，清圈质量较差。机械清圈对于结圈薄而均匀的场合，可以将装有刮刀的机械臂固定于小车上，小车安装于固定框架内，刮刀伸入自转的旋转窑内，刮削结圈物料。对于结圈厚且不均匀的场合，则需要利用小型凿岩机或者风镐进行清理，现场作业人员和作业点距离近，清理过程中产生的碎片和粉尘构成作业安全风险。为了防止高温下机械的变形，目前的机械清圈需在停窑后进行清理，一般冷窑需要2天时间，停产时间长、耗时长，效率低、清理费用高，对生产影响较大。此外，结圈在圆周上的厚度分布不一样，机械清圈多为刮刀不可根据结圈厚度作相应调整，当碰到堆积物不均匀时机械臂受压过大而弯曲，使小车框架也随之变形。
技术实现思路
[0004]本技术的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种窑内结圈在线可调式清理装置，可以实现对回转窑结圈物的在线清理，且可以根据结圈厚度随时对钎头冲击位置进行实时调整。
[0005]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种窑内结圈在线可调式清理装置，包括钎头和钎杆，其特征在于：还包括导向支架、轨道、移动总成、支撑总成、动力总成和后调装置；所述的轨道前端设有导向支架，所述的导向支架包括框架和带有通孔的导向板；所述的框架下端与轨道前端连接，内侧有滑道，导向板两侧嵌在滑道内；所述的导向板与框架之间有前调装置；所述的钎杆穿过所述导向板的通孔；所述的移动总成包括移动小车、步进
电机和锁紧机构；所述的移动小车与所述的轨道滑动连接，所述的步进电机为移动小车提供动力；所述的锁紧机构包括带有通孔的底座、门型框和锁紧油缸；所述的底座为两个，固定连接在移动小车两侧，所述通孔正下方为轨道；所述的门型框包括固定连接的横梁和两个定位销，所述的锁紧油缸两端分别连接横梁中段和移动小车；所述的定位销下端穿过所述底座的通孔；所述的支撑总成为安装有托架的支撑小车；在所述的轨道上滑动连接有支撑小车，所述的托架包括侧板和托辊，托辊通过辊架与侧板转动连接；在侧板内侧有定位槽，所述的辊架两端在定位槽内滑动，所述的辊架两端与托架的侧板之间有中调装置；所述的动力总成包括液压系统、动力油缸和液压锤；所述的液压系统安装在移动小车上，包括液压阀台、油箱、油泵、电动机和控制装置；所述的动力油缸安装在移动小车上，通过管路与所述的液压系统油路连接；所述的液压锤两端分别了连接所述的动力油缸和所述的钎杆；所述的后调装置包括滑动导向架、带有销孔的L形滑块和导向杆；所述的滑动导向架与移动小车固定连接，内侧设有插槽，插槽上多个销孔；所述的导向杆前端与液压锤后端连接，前下端有连接杆，所述的连接杆下端与与动力油缸销轴连接；所述的导向杆侧面有滑槽；所述的L形滑块下端插入插槽中；所述的L形滑块的圆柱形内端嵌入导向杆的滑槽内。
[0006]进一步的，上述的钎杆内有循环水道，内部通循环冷却水，进水口和出水口位于所述的钎杆后端。
[0007]进一步的，上述的钎头和钎杆内设置有吹氧管。
[0008]进一步的，还包括拖链。
[0009]进一步的，上述的前调装置为前升降油缸，所述的前升降油缸两端分别连接导向板中端与所述的框架的底板。
[0010]进一步的，上述的通孔和钎杆之间有夹紧装置，所述的夹紧装置为在导向板背侧设有多个加紧辊，加紧辊通过辊座与导向板连接，辊面与钎杆滚动连接。
[0011]进一步的，上述的移动小车、支撑小车与轨道的滑动连接为嵌入式滑动连接。
[0012]进一步的，上述的底座上设有导向套，所述的定位销下端穿过导向套插入通孔。
[0013]进一步的，上述的轨道与所述底座的通孔相对应的位置上开有多个定位孔。
[0014]进一步的，上述的中调装置为中升降油缸，所述的中升降油缸两端分别连接辊架中段和支撑小车。
[0015]与现有技术相比较，本技术具有以下突出的有益效果：
[0016]1、实现回转窑不停窑冷窑的情况下清理结圈，降低冷窑和清窑的维护成本，提高回转窑设备可用率；
[0017]2、不急冷极热，延长耐材使用寿命，回转窑窑役期从30天延长至60天，降低设备维护成本；
[0018]3、降低冷窑和清窑成本，降低人力和机具等消耗；
[0019]4、可针对不同硬度和形式的结圈，进行组合调整后清理，可根据厚度进行调节，降低清理装置损坏几率；
[0020]5、作业人员无需进入窑内作业，避免了人员清理过程中安全作业风险，比如跌倒、烫伤、砸伤等；
[0021]6、可以根据结圈厚度随时对钎头冲击位置进行实时调整，本技术无需出窑。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例1的结构示意图
[0023]图2是本技术实施例1的导向支架结构示意图。
[0024]图3是本技术实施例1的移动总成和动力总成结构示意图。
[0025]图4是本技术实施例1的后调装置结构示意图。
[0026]图5是本技术实施例1的支撑总成结构示意图。
[0027]图6是本技术实施例2的导向支架结构示意图。
[0028]图7是本技术实施例2的支撑总成结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术进一步说明。在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种窑内结圈在线可调式清理装置，包括钎头和钎杆，其特征在于：还包括导向支架、轨道、移动总成、支撑总成、动力总成和后调装置；所述的轨道前端设有导向支架，所述的导向支架包括框架和带有通孔的导向板；所述的框架下端与轨道前端连接，内侧有滑道，导向板两侧嵌在滑道内；所述的导向板与框架之间有前调装置；所述的钎杆穿过所述导向板的通孔；所述的移动总成包括移动小车、步进电机和锁紧机构；所述的移动小车与所述的轨道滑动连接，所述的步进电机为移动小车提供动力；所述的锁紧机构包括带有通孔的底座、门型框和锁紧油缸；所述的底座为两个，固定连接在移动小车两侧，所述通孔正下方为轨道；所述的门型框包括固定连接的横梁和两个定位销，所述的锁紧油缸两端分别连接横梁中段和移动小车；所述的定位销下端穿过所述底座的通孔；所述的支撑总成为安装有托架的支撑小车；在所述的轨道上滑动连接有支撑小车，所述的托架包括侧板和托辊，托辊通过辊架与侧板转动连接；在侧板内侧有定位槽，所述的辊架两端在定位槽内滑动，所述的辊架两端与托架的侧板之间有中调装置；所述的动力总成包括液压系统、动力油缸和液压锤；所述的液压系统安装在移动小车上，包括液压阀台、油箱、油泵、电动机和控制装置；所述的动力油缸安装在移动小车上，通过管路与所述的液压系统油路连接；所述的液压锤两端分别了连接所述的动力油缸和所述的钎杆；所述的后调装置包括滑动导向架、带有销孔的L形滑块和导向杆；所述的滑动导向架与移动小车固定连接，内侧设有插槽，插槽上多个销孔；所述的导向杆前端与液压锤后端连接，前下端有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士伟，张淑东，王治彬，潘春雷，穆允全，窦金忠，朱先胜，张民生，张绪鹏，
申请(专利权)人：日照钢铁控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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