本实用新型专利技术公开了一种夹持机构以及自动扶梯扶手的清洁装置，夹持机构的左夹持臂和右夹持臂分别滑动连接在滑动座上，滑动座连接在底座上，并在左夹持臂和底座之间设有第一导向机构，在右夹持臂和底座之间设有第二导向机构，当驱动机构驱动滑动座向前运动的时候，左夹持臂和右夹持臂随滑动座向前运动的同时左夹持臂和右夹持臂相向运动；左夹持臂和右夹持臂在相向运动进行夹持的时候会同时向前运动；方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置，通过擦拭带在左夹持臂上的左弹性压块和右夹持臂上的右弹性压块的作用下与自动扶梯扶手的外表面紧密贴合，同时擦拭带的在夹持机构夹持动作的时候能够避免擦拭带发生褶皱，能提高清洁自动扶梯扶手的清洁效果。梯扶手的清洁效果。梯扶手的清洁效果。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构以及方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置
[0001]本技术涉及一种夹持机构，本技术还涉及一种方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置。
技术介绍
[0002]自动扶梯在使用过程中，扶手带会与许多乘客的手接触，会在扶手带上留下各种污染、细菌、灰尘等，致使对使用者在扶着时会引起污染，存在不卫生的问题，因此需要对扶手带进行清洁消杀作业；常用的自动扶梯扶手清洁方式是采用蘸有消毒液的擦拭带擦拭自动扶梯扶手，为了实现自动化清洁，常采用类似夹爪气缸的结构将擦拭带紧贴自动扶梯扶手的表面，因为自动扶梯扶手表面的特殊形状，采用现有的夹持机构在夹持擦拭带的时候，擦拭带容易发生褶皱，导致褶皱的位置不能擦拭到，降低清洁效果。
[0003]本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
[0004]针对上述提到的采用现有技术中的夹持机构夹持擦拭带时，擦拭带容易发生褶皱的技术问题。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种夹持机构，所述的夹持机构包括：底座、滑动座、左夹持臂和右夹持臂，所述的滑动座滑动连接在底座上，所述的底座上设有驱动滑动座相对底座滑动的驱动机构，所述的左夹持臂和右夹持臂分别滑动连接在滑动座上，所述的左夹持臂和底座之间设有第一导向机构，所述的右夹持臂和底座之间设有第二导向机构，使得：当驱动机构驱动滑动座向前运动的时候，左夹持臂和右夹持臂随滑动座向前运动的同时左夹持臂和右夹持臂相向运动；当驱动机构驱动滑动座向后运动的时候，左夹持臂和右夹持臂随滑动座向后运动的同时左夹持臂和右夹持臂背向运动。
[0006]如上所述的一种夹持机构，所述的第一导向机构包含设置在底座上的左斜导槽，所述的左斜导槽相对滑动座运动的方向倾斜，所述的左夹持臂上设有可沿着左斜导槽来回滑动的左导向柱；第二导向机构包含设置在底座上的右斜导槽，所述的右斜导槽相对滑动座运动的方向倾斜，所述的右夹持臂上设有可沿着右斜导槽来回滑动的右导向柱。
[0007]如上所述的一种夹持机构，所述左斜导槽的尾部连接有左直导槽，所述的左导向柱能沿着左斜导槽和左直导槽来回滑动，所述的左直导槽与滑动座运动的方向平行；所述右斜导槽的尾部连接有右直导槽，所述的右导向柱能沿着右斜导槽和右直导槽来回滑动，所述的右直导槽与滑动座运动的方向平行。
[0008]如上所述的一种夹持机构，所述的左斜导槽与左直导槽平滑过渡；所述的右斜导槽与右直导槽平滑过渡。
[0009]如上所述的一种夹持机构，所述的底座上设有与滑动座的运动方向相平行的纵向导轨，所述的滑动座滑动连接在纵向导轨上；所述的滑动座上设有与左夹持臂的运动方向相平行的横向导轨，所述的左夹持臂和右夹持臂分别滑动连接在横向导轨上。
[0010]如上所述的一种夹持机构，所述的驱动机构为设置在底座上的滚珠丝杆电机，所述的滚珠丝杆电机的丝杠与滑动座连接。
[0011]如上所述的一种夹持机构，所述的底座的一侧设有安装座，所述的底座和安装座之间设有连接块，所述连接块的一侧连接在底座上，所述的连接块另一侧转动连接在安装座上，所述的连接块上设有弧形孔，所述的安装座上螺纹连接用于调节连接块相对安装座倾斜角度的螺栓，所述的螺栓穿过弧形孔。
[0012]本技术的一种方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置，包括如上所述的夹持机构，所述的左夹持臂上设有与自动扶梯扶手表面吻合的左弹性压块，所述的右夹持臂上设有与自动扶梯扶手表面吻合的右弹性压块，所述的左弹性压块和右弹性压块之间设有用于清洁自动扶梯扶手的擦拭带。
[0013]如上所述的一种方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置，所述的左夹持臂上设有左连接槽，所述的左弹性压块上设有卡入左连接槽的左连接卡块；所述的右夹持臂上设有右连接槽，所述的右弹性压块上设有卡入右连接槽的右连接卡块。
[0014]如上所述的一种方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置，所述的左弹性压块内设有用于增大左弹性压块的弹性的左空腔，所述的右弹性压块内设有用于增大右弹性压块的弹性的右空腔。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术的夹持机构的左夹持臂和右夹持臂分别滑动连接在滑动座上，滑动座连接在底座上，并在左夹持臂和底座之间设有第一导向机构，在右夹持臂和底座之间设有第二导向机构，使得：当驱动机构驱动滑动座向前运动的时候，左夹持臂和右夹持臂随滑动座向前运动的同时左夹持臂和右夹持臂相向运动；左夹持臂和右夹持臂在相向运动进行夹持的时候会同时向前运动，将该夹持机构夹持擦拭带清洁自动扶梯扶手时，左夹持臂和右夹持臂的组合运动可以将擦拭带展开后紧贴自动扶梯扶手的表面，避免擦拭带发生褶皱。
[0017]2、本技术的方便清洁自动扶梯扶手的清洁机构，通过擦拭带在左夹持臂上的左弹性压块和右夹持臂上的右弹性压块的作用下与自动扶梯扶手的外表面紧密贴合，同时擦拭带的在夹持机构夹持动作的时候能够避免擦拭带发生褶皱，能提高清洁自动扶梯扶手的清洁效果。
[0018]下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
附图说明
[0019]图1为本技术的夹持机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术的夹持机构的分解示意图之一；
[0021]图3为本技术的夹持机构的分解示意图之二；
[0022]图4为本技术的方便清洁自动扶梯扶手的清洁机构清洁扶手的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。
[0024]如图1至图3所示，本实施例的一种夹持机构，所述的夹持机构1包括：底座11、滑动
座12、左夹持臂13和右夹持臂14，所述的滑动座12滑动连接在底座11上，所述的底座11上设有驱动滑动座12相对底座11滑动的驱动机构19，所述的左夹持臂13和右夹持臂14分别滑动连接在滑动座12上，所述的左夹持臂13和底座11之间设有第一导向机构，所述的右夹持臂14和底座11之间设有第二导向机构，使得：当驱动机构19驱动滑动座12向前运动的时候，左夹持臂13和右夹持臂14随滑动座12向前运动的同时左夹持臂13和右夹持臂14相向运动；当驱动机构19驱动滑动座12向后运动的时候，左夹持臂13和右夹持臂14随滑动座12向后运动的同时左夹持臂13和右夹持臂14背向运动。本技术的夹持机构的左夹持臂和右夹持臂分别滑动连接在滑动座上，滑动座连接在底座上，并在左夹持臂和底座之间设有第一导向机构，在右夹持臂和底座之间设有第二导向机构，使得：当驱动机构驱动滑动座向前运动的时候，左夹持臂和右夹持臂随滑动座向前运动的同时左夹持臂和右夹持臂相向运动；左夹持臂和右夹持臂在相向运动进行夹持的时候会同时向前运动，将该夹持机构夹持擦拭带清洁自动扶梯扶手时，左夹持臂和右夹持臂的组合运动可以将擦拭带展开后紧贴自动扶梯扶手的表面，避免擦拭带发生褶皱。
[0025]本技术的第一导向机构包含设置在底座11上的左斜导槽172，所述的左斜导槽172相对滑动座12运动的方向倾斜，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构(1)包括：底座(11)、滑动座(12)、左夹持臂(13)和右夹持臂(14)，所述的滑动座(12)滑动连接在底座(11)上，所述的底座(11)上设有驱动滑动座(12)相对底座(11)滑动的驱动机构(19)，所述的左夹持臂(13)和右夹持臂(14)分别滑动连接在滑动座(12)上，所述的左夹持臂(13)和底座(11)之间设有第一导向机构，所述的右夹持臂(14)和底座(11)之间设有第二导向机构，使得：当驱动机构(19)驱动滑动座(12)向前运动的时候，左夹持臂(13)和右夹持臂(14)随滑动座(12)向前运动的同时左夹持臂(13)和右夹持臂(14)相向运动；当驱动机构(19)驱动滑动座(12)向后运动的时候，左夹持臂(13)和右夹持臂(14)随滑动座(12)向后运动的同时左夹持臂(13)和右夹持臂(14)背向运动。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述的第一导向机构包含设置在底座(11)上的左斜导槽(172)，所述的左斜导槽(172)相对滑动座(12)运动的方向倾斜，所述的左夹持臂(13)上设有可沿着左斜导槽(172)来回滑动的左导向柱(131)；第二导向机构包含设置在底座(11)上的右斜导槽(182)，所述的右斜导槽(182)相对滑动座(12)运动的方向倾斜，所述的右夹持臂(14)上设有可沿着右斜导槽(182)来回滑动的右导向柱(141)。3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述左斜导槽(172)的尾部连接有左直导槽(171)，所述的左导向柱(131)能沿着左斜导槽(172)和左直导槽(171)来回滑动，所述的左直导槽(171)与滑动座(12)运动的方向平行；所述右斜导槽(182)的尾部连接有右直导槽(181)，所述的右导向柱(141)能沿着右斜导槽(182)和右直导槽(181)来回滑动，所述的右直导槽(181)与滑动座(12)运动的方向平行。4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于，所述的左斜导槽(172)与左直导槽(171)平滑过渡；所述的右斜导槽(182)与右直导槽(181)平滑过渡。5.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军辉，祝雪梅，谭翔丹，潘宇，
申请(专利权)人：鸿辉达珠海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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