本发明专利技术公开了一种车辆后视镜系统及其图像恢复方法、车辆和存储介质，车辆后视镜系统包括：图像采集器、同轴线束、控制器和监视器，图像采集器与控制器通过同轴线束连接，且通过IIC总线通信，控制器与监视器通过同轴线束连接，且通过IIC总线通信，方法应用于控制器，包括：在车辆后视镜系统出现故障时，通过IIC总线通信识别故障类型和故障源；在车辆后视镜系统恢复正常时，根据故障类型和故障源进行图像恢复。本发明专利技术的方法能够在后视镜系统发生故障时识别故障类型和故障源，并根据故障类型和故障源快速对图像进行自动恢复，大大缩短图像恢复的时间，有效提升系统的整体稳定性，保障驾驶员的行车安全。员的行车安全。员的行车安全。
【技术实现步骤摘要】
车辆后视镜系统及其图像恢复方法、车辆和存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆后视镜系统的图像恢复方法、一种车辆后视镜系统、一种计算机可读存储介质和一种车辆。
技术介绍
[0002]电子后视镜系统就是通过车辆外设置的摄像头，实时拍摄车辆两侧后方的画面，并将其无损、无延迟的在电子后视镜显示器上呈现出来，即以摄像头的视角，观察车辆外部的真实情况。
[0003]相关技术中，当后视镜系统出现故障时，会导致画面无法正常显示，产生传输数据丢失或黑屏的情况，当故障消失后时，后视镜系统不仅需手动重启才可以正常工作，而且重启时间较长，导致黑屏持续较长时间，使驾驶员无法看清后方画面，对驾驶员的行车安全形成较大影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆后视镜系统的图像恢复方法，能够在后视镜系统发生故障时识别故障类型和故障源，并根据故障类型和故障源快速对图像进行自动恢复，大大缩短图像恢复的时间，有效提升系统的整体稳定性，保障驾驶员的行车安全。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆后视镜系统。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆后视镜系统的图像恢复方法，车辆后视镜系统包括：图像采集器、同轴线束、控制器和监视器，图像采集器与控制器通过同轴线束连接，且通过IIC总线通信，控制器与监视器通过同轴线束连接，且通过IIC(Inter
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Integrated Circuit，集成电路总线)总线通信，方法应用于控制器，包括：在车辆后视镜系统出现故障时，通过IIC总线通信识别故障类型和故障源；在车辆后视镜系统恢复正常时，根据故障类型和故障源进行图像恢复。
[0009]根据本专利技术实施例的车辆后视镜系统的图像恢复方法，在车辆后视镜系统出现故障时，控制器通过IIC总线通信识别故障类型和故障源，并在车辆后视镜系统恢复正常时，根据故障类型和故障源进行图像恢复。由此，该方法能够在后视镜系统发生故障时识别故障类型和故障源，并根据故障类型和故障源快速对图像进行自动恢复，大大缩短图像恢复的时间，有效提升系统的整体稳定性，保障驾驶员的行车安全。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆后视镜系统的图像恢复方法，还可以具有如下的附加技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，通过IIC总线通信识别故障类型和故障源，包括：在接收不到电流信号时，确定故障类型为故障模式一；在接收到IIC总线通信信号且通信信号出
现异常时，确定故障类型为故障模式二；在接收到图像采集器发送的图像信号且图像信号出现异常时，确定故障类型为故障模式三。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，根据故障类型和故障源进行图像恢复，包括：在故障源为图像输入端时，根据故障类型对图像输入端进行图像恢复；在故障源为图像输出端时，根据故障类型对图像输出端进行图像恢复。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，在故障源为图像输入端时，根据故障类型和故障源进行图像恢复，包括：在故障类型为故障模式一或故障模式二时，通过IIC总线对图像输入端的图像采集器中的寄存器进行初始化，其中，图像采集器包括传感器和串行器；在故障类型为故障模式三时，对控制器自身重启。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，在故障源为图像输出端时，根据故障类型和故障源进行图像恢复，包括：在故障类型为故障模式一或故障模式二时，通过IIC总线对图像输出端的监视器的外围电路进行初始化，外围电路为串行器；在故障类型为故障模式三时，通过IIC总线对监视器的寄存器进行初始化。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，在同轴线束连接正常且IIC总线通信正常时，确定车辆后视镜系统恢复正常。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆后视镜系统的图像恢复方法，还包括：在确定故障类型时，还生成并显示故障代码。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆后视镜系统，包括：图像采集器、同轴线束、控制器和监视器，图像采集器与控制器通过同轴线束连接，且通过IIC总线通信，控制器与监视器通过同轴线束连接，且通过IIC总线通信，控制器用于：在车辆后视镜系统出现故障时，通过IIC总线通信识别故障类型和故障源；在车辆后视镜系统恢复正常时，根据故障类型和故障源进行图像恢复。
[0018]根据本专利技术实施例的车辆后视镜系统，在车辆后视镜系统出现故障时，控制器通过IIC总线通信识别故障类型和故障源，并在车辆后视镜系统恢复正常时，根据故障类型和故障源进行图像恢复。由此，该系统能够在后视镜系统发生故障时识别故障类型和故障源，并根据故障类型和故障源快速对图像进行自动恢复，大大缩短图像恢复的时间，有效提升系统的整体稳定性，保障驾驶员的行车安全。
[0019]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆后视镜系统的图像恢复程序，该车辆后视镜系统的图像恢复程序被处理器执行时实现上述的车辆后视镜系统的图像恢复方法。
[0020]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆后视镜系统的图像恢复方法，能够在后视镜系统发生故障时识别故障类型和故障源，并根据故障类型和故障源快速对图像进行自动恢复，大大缩短图像恢复的时间，有效提升系统的整体稳定性，保障驾驶员的行车安全。
[0021]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆后视镜系统的图像恢复程序，处理器执行车辆后视镜系统的图像恢复程序时，实现上述的车辆后视镜系统的图像恢复方法。
[0022]根据本专利技术实施例的车辆，通过执行上述的车辆后视镜系统的图像恢复方法，能够在后视镜系统发生故障时识别故障类型和故障源，并根据故障类型和故障源快速对图像
进行自动恢复，大大缩短图像恢复的时间，有效提升系统的整体稳定性，保障驾驶员的行车安全。
[0023]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]图1为根据本专利技术实施例的车辆后视镜系统的图像恢复方法的流程图；
[0025]图2为根据本专利技术一个实施例的车辆后视镜系统的结构图；
[0026]图3为根据本专利技术一个实施例的车辆后视镜系统的原理框图；
[0027]图4为根据本专利技术一个实施例的车辆后视镜系统的图像恢复方法的流程图；
[0028]图5为根据本专利技术实施例的车辆后视镜系统的方框示意图；
[0029]图6为根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜系统的图像恢复方法，其特征在于，所述车辆后视镜系统包括：图像采集器、同轴线束、控制器和监视器，所述图像采集器与所述控制器通过所述同轴线束连接，且通过IIC总线通信，所述控制器与所述监视器通过所述同轴线束连接，且通过IIC总线通信，所述方法应用于所述控制器，包括：在所述车辆后视镜系统出现故障时，通过IIC总线通信识别故障类型和故障源；在所述车辆后视镜系统恢复正常时，根据所述故障类型和所述故障源进行图像恢复。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过IIC总线通信识别故障类型和故障源，包括：在接收不到电流信号时，确定所述故障类型为故障模式一；在接收到所述IIC总线通信信号且通信信号出现异常时，确定所述故障类型为故障模式二；在接收到所述图像采集器发送的图像信号且图像信号出现异常时，确定所述故障类型为故障模式三。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述故障类型和所述故障源进行图像恢复，包括：在所述故障源为图像输入端时，根据所述故障类型对所述图像输入端进行图像恢复；在所述故障源为图像输出端时，根据所述故障类型对所述图像输出端进行图像恢复。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述故障源为图像输入端时，根据所述故障类型和所述故障源进行图像恢复，包括：在所述故障类型为所述故障模式一或所述故障模式二时，通过所述IIC总线对所述图像输入端的所述图像采集器中的寄存器进行初始化，其中，所述图像采集器包括传感器和串行器；在所述故障类型为所述故障模式三时，对所述控制器自身重启。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述故障源为图像输...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琛，杨晓波，李向东，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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