本发明专利技术提供了一种转子自动组装设备，涉及转子生产技术领域，包括机台，所述机台上转动设有磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘和八工位转盘，所述磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨和压装转盘，所述光轴进料轨用于输送光轴；本发明专利技术通过机器人自动抓取铁芯、磁钢、隔磁片并涂胶堆叠，自动抓取光轴涂胶与堆叠的部件压装成成品，自动抓取成品出料，整个过程无需人工操作，设备批量进行上料，根据要求自动进行叠放、涂胶、压装、出料，有利于提高生产效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。没有安全隐患。没有安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种转子自动组装设备
[0001]本专利技术涉及转子生产
，尤其涉及一种转子自动组装设备。
技术介绍
[0002]电机转子也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机的转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成，永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力，高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成，一般的转子具体共8个零件组成：铁芯4件、磁钢2件、隔磁片1件、轴1件；
[0003]目前，在转子的组装中，通常为工人手动对铁芯、磁钢和隔磁片涂胶堆叠，然后将光轴插入堆叠部件的中心，以此完成转子的安装，这种加工方式需要耗费大量的人力物力，效率低，即使存在一些加工的设备，也需要人工堆叠，然后设备压持光轴，并不能从根本上提高效率，现有技术中，缺乏全流程自动组装转子的设备，因此，本专利技术提出一种转子自动组装设备以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种转子自动组装设备，该转子自动组装设备根据要求自动进行叠放、涂胶、压装、出料，有利于提高生产效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种转子自动组装设备，包括机台，所述机台上转动设有磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘和八工位转盘，所述磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨和压装转盘，所述光轴进料轨用于输送光轴，所述压装转盘的一端位置处设有压装模块，且压装转盘配合压装模块用于组装铁芯、磁钢、隔磁片和光轴；
[0006]所述机台上设有第一机器人、第二机器人、取料机械手、第三机器人和点胶部，所述点胶部用于涂胶，所述第一机器人用于在铁芯转盘上抓取铁芯、涂胶后堆叠至八工位转盘的工位中，所述第二机器人用于在磁钢转盘上抓取磁钢、涂胶后堆叠至八工位转盘的工位中，所述取料机械手用于在隔磁片转盘上抓取隔磁片、涂胶后堆叠至八工位转盘的工位中，构成堆叠体，所述第三机器人用于将堆叠体放至压装转盘中，再抓取光轴涂胶后送至压装模块处与堆叠体进行压装成转子。
[0007]进一步改进在于：所述点胶部包括第一点胶器、第二点胶器、第三点胶器和第四点胶器，所述第一点胶器用于给第一机器人抓取的铁芯涂胶，所述第二点胶器用于给第二机器人抓取的磁钢涂胶，所述第三点胶器用于给取料机械手抓取的隔磁片涂胶。
[0008]进一步改进在于：所述第四点胶器的一端位置处设有光轴涂胶台，且光轴涂胶台用于夹持第三机器人抓取的光轴，所述第四点胶器用于对光轴涂胶。
[0009]进一步改进在于：所述磁钢转盘一侧位置处的所述机台上设有磁钢废料盒和第一
视觉检测探头，所述第一视觉检测探头用于对第二机器人抓取的磁钢检测，所述磁钢废料盒用于容纳检测不合格的磁钢。
[0010]进一步改进在于：所述隔磁片转盘一侧位置处的所述机台上设有隔磁片废料盒和第二视觉检测探头，所述第二视觉检测探头用于对取料机械手抓取的隔磁片检测，所述隔磁片废料盒用于容纳检测不合格的隔磁片。
[0011]进一步改进在于：所述压装转盘为双工位盘，所述压装模块包括增压缸支架和直列式增压缸，所述直列式增压缸设在增压缸支架上。
[0012]进一步改进在于：所述机台的一侧位置处设有出料轨道，所述第三机器人用于将组装完成的转子放到出料轨道上。
[0013]进一步改进在于：所述第一机器人包括第一机械臂、四工位板和第一卡盘，所述四工位板设在第一机械臂下，所述四工位板底部的四角处均设有第一卡盘，且第一卡盘用于抓取铁芯；所述第二机器人包括第二机械臂、双工位板和第二卡盘，所述双工位板设在第二机械臂下，所述双工位板底部的两侧均设有第二卡盘，所述第二卡盘用于抓取磁钢。
[0014]进一步改进在于：所述取料机械手包括X轴导轨、Y轴导轨和第三卡盘，所述Y轴导轨活动安装在X轴导轨上，所述第三卡盘通过滑块活动安装在Y轴导轨上，所述第三卡盘用于抓取隔磁片；所述第三机器人包括第三机械臂、安装板和第四卡盘，所述安装板设在第三机械臂下，所述第四卡盘设在安装板底部的一侧，且第四卡盘用于抓取堆叠体，所述安装板底部的一端设有马达，且马达的输出端设有夹持爪，所述夹持爪用于夹持光轴。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]1、本专利技术通过机器人自动抓取铁芯、磁钢、隔磁片并涂胶堆叠，自动抓取光轴涂胶与堆叠的部件压装成成品，自动抓取成品出料，整个过程无需人工操作，设备批量进行上料，根据要求自动进行叠放、涂胶、压装、出料，有利于提高生产效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
[0017]2、本专利技术通过第一视觉检测探头对第二机器人抓取的磁钢检测，通过磁钢废料盒容纳检测不合格的磁钢，通过第二视觉检测探头对取料机械手抓取的隔磁片检测，通过隔磁片废料盒容纳检测不合格的隔磁片，有利于保证转子的质量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的主视图；
[0019]图2为本专利技术的俯视图；
[0020]图3为本专利技术的光轴涂胶台示意图；
[0021]图4为本专利技术的第一机器人示意图；
[0022]图5为本专利技术的第二机器人示意图；
[0023]图6为本专利技术的取料机械手示意图；
[0024]图7为本专利技术的第三机器人示意图。
[0025]其中：1、机台；2、磁钢转盘；3、隔磁片转盘；4、铁芯转盘；5、八工位转盘；6、光轴进料轨；7、压装转盘；8、第一机器人；9、第二机器人；10、取料机械手；11、第三机器人；12、第一点胶器；13、第二点胶器；14、第三点胶器；15、第四点胶器；16、光轴涂胶台；17、磁钢废料盒；18、第一视觉检测探头；19、隔磁片废料盒；20、第二视觉检测探头；21、直列式增压缸；22、轴
吸塑盒；23、出料轨道；24、第一机械臂；25、四工位板；26、第一卡盘；27、第二机械臂；28、双工位板；29、第二卡盘；30、X轴导轨；31、Y轴导轨；32、第三卡盘；33、第三机械臂；34、安装板；35、第四卡盘；36、马达；37、夹持爪。
具体实施方式
[0026]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0027]实施例一
[0028]根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种转子自动组装设备，包括机台1，所述机台1上转动设有磁钢转盘2、隔磁片转盘3、铁芯转盘4和八工位转盘5，所述磁钢转盘2、隔磁片转盘3、铁芯转盘4分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘5用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台1顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨6和压装转盘7，所述光轴进料轨6用于输送光轴，所述压装转盘7的一端位置处设有压装模块，且压装转盘7配合压装模块用于组装铁芯、磁钢、隔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子自动组装设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上转动设有磁钢转盘(2)、隔磁片转盘(3)、铁芯转盘(4)和八工位转盘(5)，所述磁钢转盘(2)、隔磁片转盘(3)、铁芯转盘(4)分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘(5)用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台(1)顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨(6)和压装转盘(7)，所述光轴进料轨(6)用于输送光轴，所述压装转盘(7)的一端位置处设有压装模块，且压装转盘(7)配合压装模块用于组装铁芯、磁钢、隔磁片和光轴；所述机台(1)上设有第一机器人(8)、第二机器人(9)、取料机械手(10)、第三机器人(11)和点胶部，所述点胶部用于涂胶，所述第一机器人(8)用于在铁芯转盘(4)上抓取铁芯、涂胶后堆叠至八工位转盘(5)的工位中，所述第二机器人(9)用于在磁钢转盘(2)上抓取磁钢、涂胶后堆叠至八工位转盘(5)的工位中，所述取料机械手(10)用于在隔磁片转盘(3)上抓取隔磁片、涂胶后堆叠至八工位转盘(5)的工位中，构成堆叠体，所述第三机器人(11)用于将堆叠体放至压装转盘(7)中，再抓取光轴涂胶后送至压装模块处与堆叠体进行压装成转子。2.根据权利要求1所述的一种转子自动组装设备，其特征在于：所述点胶部包括第一点胶器(12)、第二点胶器(13)、第三点胶器(14)和第四点胶器(15)，所述第一点胶器(12)用于给第一机器人(8)抓取的铁芯涂胶，所述第二点胶器(13)用于给第二机器人(9)抓取的磁钢涂胶，所述第三点胶器(14)用于给取料机械手(10)抓取的隔磁片涂胶。3.根据权利要求2所述的一种转子自动组装设备，其特征在于：所述第四点胶器(15)的一端位置处设有光轴涂胶台(16)，且光轴涂胶台(16)用于夹持第三机器人(11)抓取的光轴，所述第四点胶器(15)用于对光轴涂胶。4.根据权利要求1所述的一种转子自动组装设备，其特征在于：所述磁钢转盘(2)一侧位置处的所述机台(1)上设有磁钢废料盒(17)和第一视觉检测探头(18)，所述第一视觉检测探头(18)用于对第二机器人(9)抓取的磁钢检测，所述磁钢废料盒(17)用于容纳检...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，许方富，金丽丽，李圣荣，吴军辉，武建伟，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：
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