本申请公开的料件定位装置包括支撑座、料件传送件、限位导向机构、限位挡板和第一驱动机构；料件传送件滑动连接于支撑座上，料件传送件上设置有料件载台；限位导向机构固定设置于支撑座上，限位导向机构的朝向料件传送件的一侧设置有限位导向槽，限位导向槽内形成能够容置目标料件的容置空间；在第一驱动机构的带动下，料件传送件能够相对于支撑座在限位导向槽内滑动；限位挡板固定设置于支撑座上，限位挡板设置于料件传送件的运动方向的一侧，朝向料件载台设置。本申请的料件定位装置，能够实现在运料过程中对目标料件的导向和限位，从而提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。物料的组装精度和效率。物料的组装精度和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种料件定位装置
[0001]本申请涉及组装
，尤其涉及一种料件定位装置。
技术介绍
[0002]在计算机类、通信类和消费类电子产品的生产过程中，自动化组装的应用日益广泛。自动化组装是指产品中部分或全部零部件的组装自动化，自动化组装的过程包括运料，运料是指料件传送件将目标料件从目标上料位置运输至目标下料位置。运料是自动化组装的重要一环，关乎目标料件的组装效率和精度。
[0003]由于计算机类、通信类和消费类电子产品的零部件的尺寸较小，目前，在对目标料件进行运料的过程中，目标料件容易出现移位或掉落等现象，导致目标料件的输送精度和效率低。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种料件定位装置，在支撑座上设置限位导向机构和限位挡板，以实现在运料过程中对与料件传送件协同运动的目标料件的导向和限位，能够提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。
[0005]本申请提供的一种料件定位装置，包括支撑座、料件传送件、限位导向机构、限位挡板和第一驱动机构；
[0006]所述料件传送件滑动连接于所述支撑座上，所述料件传送件上设置有料件载台；
[0007]所述限位导向机构固定设置于所述支撑座上，所述料件传送件设置于所述限位导向机构和所述支撑座之间，所述限位导向机构的朝向所述料件传送件的一侧设置有限位导向槽，所述限位导向槽内形成能够容置目标料件的容置空间；
[0008]所述料件传送件和所述第一驱动机构传动连接，在所述第一驱动机构的带动下，所述料件传送件能够相对于所述支撑座在所述限位导向槽内滑动，以在上料位置和下料位置间往复运动；
[0009]所述限位挡板固定设置于所述支撑座上，所述限位挡板设置于所述料件传送件的运动方向的一侧，朝向所述料件载台设置。
[0010]优选的，所述料件定位装置还包括取料件和第二驱动机构，所述取料件和所述第二驱动机构传动连接，所述取料件设置于所述料件传送件的上方。
[0011]优选的，所述料件定位装置还包括限位导向件，所述限位导向件设置于所述取料件的下方，所述限位导向件和所述支撑座固定连接；
[0012]所述限位导向件设置有限位滑道，所述限位滑道贯穿所述限位导向件；
[0013]在所述第二驱动机构的带动下，所述取料件能够协同所述目标料件穿过所述限位滑道。
[0014]优选的，所述限位滑道包括第一导向部；
[0015]沿所述取料件的远离所述料件传送件的运动方向，所述第一导向部的横截面的面
积逐渐减小，至与所述目标料件适配。
[0016]优选的，所述限位导向槽为台阶槽。
[0017]优选的，所述限位导向机构包括第一限位导向板和第二限位导向板，所述第一限位导向板和所述第二限位导向板配合。
[0018]优选的，所述限位导向槽包括第一限位导向部和第二限位导向部；
[0019]所述第一限位导向部设置于所述第一限位导向板的朝向所述料件传送件的一侧上，所述第二限位导向部设置于所述第二限位导向板的朝向所述料件传送件的一侧上；
[0020]所述第一限位导向部和所述第二限位导向部间形成所述限位导向槽。
[0021]优选的，所述限位导向槽包括第二导向部；
[0022]沿所述料件传送件由所述上料位置向所述下料位置的运动方向，所述第二导向部的横截面的面积逐渐减小，至与所述目标料件适配。
[0023]优选的，所述料件载台的远离所述限位挡板的一边设置有限位结构。
[0024]优选的，所述料件定位装置还包括上料机构，在所述料件传送件相对于所述支撑座滑动至所述上料位置的情况下，所述上料机构的出料口与所述料件载台的位置相匹配。
[0025]本申请提供的一种料件定位装置，具有如下有益效果：
[0026]本申请的料件定位装置，在支撑座上设置限位导向机构和限位挡板，限位导向机构朝向料件传送件的一侧设置限位导向槽31，限位挡板朝向料件传送件设置，料件传送件协同目标料件相对于支撑座滑动时，能够实现在运料过程中对目标料件的导向和限位，能够提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种料件定位装置的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种料件定位装置的局部示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的一种料件定位装置的局部示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的一种限位导向机构的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的一种限位导向件的结构示意图。
[0033]以下对附图作补充说明：
[0034]10
‑
支撑座；20
‑
料件传送件；21
‑
料件载台；30
‑
限位导向机构；31
‑
限位导向槽；32
‑
第一限位导向板；33
‑
第二限位导向板；34
‑
第一限位导向部；35
‑
第二限位导向部；40
‑
限位挡板；41
‑
料件挡停端；50
‑
取料件；60
‑
限位导向件；61
‑
限位滑道；70
‑
上料机构；71
‑
出料口。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料件定位装置，其特征在于，包括支撑座(10)、料件传送件(20)、限位导向机构(30)、限位挡板(40)和第一驱动机构；所述料件传送件(20)滑动连接于所述支撑座(10)上，所述料件传送件(20)上设置有料件载台(21)；所述限位导向机构(30)固定设置于所述支撑座(10)上，所述料件传送件(20)设置于所述限位导向机构(30)和所述支撑座(10)之间，所述限位导向机构(30)的朝向所述料件传送件(20)的一侧设置有限位导向槽(31)，所述限位导向槽(31)内形成能够容置目标料件的容置空间；所述料件传送件(20)和所述第一驱动机构传动连接，在所述第一驱动机构的带动下，所述料件传送件(20)能够相对于所述支撑座(10)在所述限位导向槽(31)内滑动，以在上料位置和下料位置间往复运动；所述限位挡板(40)固定设置于所述支撑座(10)上，所述限位挡板(40)设置于所述料件传送件(20)的运动方向的一侧，朝向所述料件载台(21)设置。2.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，还包括取料件(50)和第二驱动机构，所述取料件(50)和所述第二驱动机构传动连接，所述取料件(50)设置于所述料件传送件(20)的上方。3.根据权利要求2所述的料件定位装置，其特征在于，还包括限位导向件(60)，所述限位导向件(60)设置于所述取料件(50)的下方，所述限位导向件(60)和所述支撑座(10)固定连接；所述限位导向件(60)设置有限位滑道(61)，所述限位滑道(61)贯穿所述限位导向件(60)；在所述第二驱动机构的带动下，所述取料件(50)能够协同所述目标料件穿过所述限位滑道(61)。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永波，吕祥，任晓星，马明军，王付伟，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。