一种水上动力浮箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水上动力浮箱，主要由浮箱和水上推进系统两大主体组成；水上推进系统(3)安装于浮箱(2)中，水上推进系统主要由舱体和安装在舱体内的水上推进器组成；浮箱(2)尾部开孔，水上推进器中的螺旋桨(4)一端安装在浮箱(2)外部并密封连接。本实用新型专利技术集浮力与动力于一体，可根据不同的工况转换最优的装备作业状态。可实现一体式动力浮箱一体拆卸换装，陆地作业时，可整体将动力浮箱卸下，减轻车辆负担，保证陆地作业优越的通过能力。保证陆地作业优越的通过能力。保证陆地作业优越的通过能力。

【技术实现步骤摘要】
一种水上动力浮箱


[0001]本技术属于水陆两栖车辆
，具体涉及一种水上动力浮箱。

技术介绍

[0002]水陆两栖装备既能在水上移动，又能在陆地上行走，能够很好的满足不同救援领域、不同探测环境下的特种作业。但特殊的工作性质及复杂环境下的隐患探测，抢险救援对装备自身的功能，机动性有较高的要求。
[0003]目前该领域缺少一种既能提供浮力，又能提供动力的一种装置。常见的水陆两栖车辆上提供浮力的浮材与提供动力的水上推进器均采用分体安装的形式，浮箱安装在车体两侧，只起到提供浮力及车姿调节的作用。水上推进器固定在车体尾部，作用进为车体提供水上动力。存在以下缺陷：
[0004]1、现浮箱与水上推进器的功能融合性、关联性不强。没有将浮力储备功能与水上动力功能做有效整合。
[0005]2、占用安装空间大，影响装备整体外形尺寸。现有的水上推进系统，无论是电传动的所用的电机、电池。或机械液压传动所需的传动轴液压管线，基本布置在车体内，对车体内部空间利用有较大压力。
[0006]3、水上推进器安装在车体尾部，多刚性连接不便拆卸，影响陆上作业时转装备的通过性、高机动性。
[0007]4、无发实现两栖作业模块化快速换产，浮箱与水上推进器多分体安装，无法实现一体换产。
[0008]5、脱离装备主体，无法实现自主的水上作业功能，与水上推进器配合的其余水上作业系统，电池电机等部件在装备车体内，无法为水上推进设备提供持续稳定的动力源。

技术实现思路

[0009]本技术提供一种水上动力浮箱，要解决的技术问题是：解决了传统水上推进系统浮箱与水上推进器分离式安装导致的空间利用率低、两栖功能无法换装，浮力储备与水上动力关联性差等相关问题。
[0010]为了解决以上技术问题，本技术提供了一种水上动力浮箱，其特征在于：主要由浮箱2和水上推进系统3两组成；水上推进系统3安装于浮箱2中，水上推进系统主要由舱体和安装在舱体内的水上推进器组成；浮箱2尾部开孔，水上推进器中的螺旋桨4一端安装在浮箱2外部并密封连接。
[0011]有益效果：本技术充分利用浮箱中空结构，将水上推进系统安装在浮箱内部，形成一体化动力浮箱。即使脱离车体，浮箱仍可自带动力，作为模块化功能，做用于车体上时将水上动力传导给作业车辆，从而带动装备水上航行。同时根据水陆两栖不同的作业环境，可快速换产模块化动力浮箱，实现功能利用最大化。
附图说明
[0012]图1本技术的安装于车体的整体示意图；
[0013]图2浮箱内部水上推进系统组成布局图。
具体实施方式
[0014]为使本技术的目的、内容和优点更加清楚，下面对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0015]本技术提出的一种水上动力浮箱，主要由浮箱2和水上推进系统3两大主体组成；充分利用浮箱2内部特殊的中空结构，将水上推进系统3安装于浮箱2中。浮箱内侧面及顶面为平面，内侧面可贴合车体，利于车姿调节。浮箱头部及外侧做圆角处理减小水阻。
[0016]水上推进系统主要由舱体和安装在舱体内的供电模块11、水上推进器组成；水上推进器采用电驱动形式导管螺旋桨形式，主要由导流罩7、驱动电机6、螺旋桨4、控制系统10、旋转密封垫5构成；螺旋桨4采用钛合金材质，考虑转速对振动的影响，螺旋桨叶片数量5叶，旋转方向分为左旋及右旋，外置在浮箱尾部位置；
[0017]浮箱2尾部开孔，将水上推进器中的螺旋桨4一端安装在浮箱2外部，浮箱尾部开口位置安装旋转密封垫5，采用耦合旋转密封隔离浮箱内外部水密封空间。
[0018]导流罩7以环形结构安装在螺旋桨4外部，螺旋桨4连接在驱动电机6伸出的传动轴上，驱动电机6另一端的对外接口8通过电池组连接线9与供电模块11连接。
[0019]控制系统10的控制电缆以过壁形式连接到驾驶舱，与车体操控系统集成，用于控制水上推进系统。
[0020]旋转密封垫5，密封形式为耦合旋转密封结构。主要作用是保护水上推进器内部电机等组建不进水。
[0021]驱动电机6，为推进器提供动力源；
[0022]导流罩7，钛合金，主要作用为螺旋桨水上推进力提供辅助聚力，减小水阻同时保护桨片。
[0023]对外接口8，水上推进器接收控制终端信号等。
[0024]电池组连接线9，主要为水上推进器提供电源输入。
[0025]控制系统10，水上驱动系统控制，实现信号转换传递。
[0026]供电模块11，电池组形式直流24V，水上推进器供电电源。
[0027]舱体12，对安装在浮箱内部的零散水上推进系统做空间整合。
[0028]浮箱2采用单侧贴合式，紧贴车体两侧安装，可辅助调节车辆水上航行姿态，提高装备航行时的平稳性、安全性。浮箱头部及外侧采用圆角式结构设计，减小水上阻力。
[0029]车体1为模拟装备车体外形结构，动力浮箱装置共2套，使用时分别安装在车体左右两侧。通过集成到驾驶室的控制系统，调节控制车体左右两侧水推器的转速功率及旋转方向产生的速差值，从而实现转向及速度的控制。同时电驱动形式具有控制精度高、响应速度快、集成控制方便等优点。集成式的动力浮箱可作为单独的作业模块，即满足提供浮力要求有满足提供动力要求，根据两栖装备实际作业的工况需求实现一体化换产。
[0030]本技术集浮力与动力于一体，可根据不同的工况转换最优的装备作业状态。可实现一体式动力浮箱一体拆卸换装，陆地作业时，可整体将动力浮箱卸下，减轻车辆负
担，保证陆地作业优越的通过能力。
[0031]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上动力浮箱，其特征在于：主要由浮箱(2)和水上推进系统(3)两组成；水上推进系统(3)安装于浮箱(2)中，水上推进系统主要由舱体和安装在舱体内的水上推进器组成；浮箱(2)尾部开孔，水上推进器中的螺旋桨(4)一端安装在浮箱(2)外部并密封连接。2.根据权利要求1所述的一种水上动力浮箱，其特征在于：舱体内还安装有供电模块，用于对水上推进器的驱动电机供电。3.根据权利要求1所述的一种水上动力浮箱，其特征在于：水上推进器采用电驱动形式导管螺旋桨形式。4.根据权利要求1所述的一种水上动力浮箱，其特征在于：水上推进器主要由导流罩(7)、驱动电机(6)、螺旋桨(4)构成；旋转方向分为左旋及右旋，外置在浮箱尾部位置；导流罩(7)以环形结构安装在螺旋桨(4)外部，螺旋桨(4)连接在驱动电机(6)伸出的传动轴上，驱动电机(6)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永鹏，王锦明，张鑫，贾磊，赵赫，司继强，徐承远，王智，侯艳玲，曹乐蒙，李秀，马毅，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：