一种模块化巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模块化巡检机器人，包括驱动模块、从动模块、检测模块和控制模块；驱动模块包括第一车体、电机和驱动轮组，电机与驱动轮组传动连接，驱动轮组安装于第一车体的下端；从动模块与驱动模块可拆卸连接，从动模块包括第二车体和从动轮组，从动轮组安装于第二车体的下端，且与驱动轮组同步运行；检测模块可拆卸地安装于驱动模块以及从动模块上，用于检测轨道设备及周围环境；控制模块分别与电机及检测模块通信连接。本实用新型专利技术的模块化巡检机器人，其采用模块化的设置，便于功能的组合和互换，实现了自动化检测，节省人力成本，提高了检测效率，避免出现重检、漏检或者误检的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，特别涉及一种模块化巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着铁路工程的不断发展，铁路里程也不断增加。根据铁路检测维护的要求，需要对铁路线进行定期或者不定期检测。目前，现有技术中的铁路线多采用人工检测，其检测效率极低，需要较长的时间，而且容易出现重检、漏检或者误检的情况。因此，现有技术有待发展。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提出一种模块化巡检机器人，旨在采用模块化的设置，便于功能的组合和互换，实现自动化检测。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种模块化巡检机器人，包括驱动模块、从动模块、检测模块和控制模块；
[0006]所述驱动模块包括第一车体、电机和驱动轮组，所述电机与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述第一车体的下端；
[0007]所述从动模块与所述驱动模块可拆卸连接，所述从动模块包括第二车体和从动轮组，所述从动轮组安装于所述第二车体的下端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化巡检机器人，其特征在于，包括驱动模块、从动模块、检测模块和控制模块；所述驱动模块包括第一车体、电机和驱动轮组，所述电机与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述第一车体的下端；所述从动模块与所述驱动模块可拆卸连接，所述从动模块包括第二车体和从动轮组，所述从动轮组安装于所述第二车体的下端，且与所述驱动轮组同步运行；所述检测模块可拆卸地安装于所述驱动模块以及所述从动模块上，用于检测轨道设备及周围环境；所述控制模块分别与所述电机及所述检测模块通信连接。2.根据权利要求1所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述驱动模块与所述从动模块通过连接板可拆卸连接；所述第一车体上设置有第一定位销、第一活动扣和第一限位座，所述第一定位销与所述第一活动扣间隔设置，所述第一活动扣弹性转动设置于所述第一车体上，且由所述第一限位座抵持；所述第二车体上设置有第二定位销、第二活动扣和第二限位座，所述第二定位销与所述第二活动扣间隔设置，所述第二活动扣弹性转动设置于所述第二车体上，且由所述第二限位座抵持；所述连接板的两端分别设置有定位孔，所述连接板的两端分别通过所述定位孔套于所述第一定位销和所述第二定位销外，且由所述第一活动扣和所述第二活动扣抵持固定。3.根据权利要求1所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述控制模块夹设于所述第一车体与所述第二车体之间，所述检测模块安装于所述第一车体与所述第二车体的正上方，并将所述控制模块卡紧。4.根据权利要求1所述的模块化巡检机器人，其特征在于，所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨添，冯秋宝，雷明良，
申请(专利权)人：广州市佳启智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：