一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，包括滑轨，所述滑轨上设有滑轨座，所述滑轨座的下端固定有安装板，所述安装板的下端安装有巡检摄像头，所述安装板的下端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端朝下并固定连接有箱体，所述箱体的内顶部水平安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有安装筒；本发明专利技术还公开了一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检方法，包括以下步骤：第一步，通过滑轨座的移动带动安装板移动，通过巡检摄像头在畜禽养殖场内进行巡检。本发明专利技术能够实现畜禽养殖场的移动巡检，并能够对温湿度异常位置进行标记，同时能够对饲料进行取样、存样，能够满足巡检溯源的需求。能够满足巡检溯源的需求。能够满足巡检溯源的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法


[0001]本专利技术涉及畜禽养殖场巡检
，尤其涉及一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法。

技术介绍

[0002]目前，我国畜禽养殖业发展迅速，由于养殖场内的动物数量较多，需要对养殖场内进行巡检，因此现在畜禽养殖场会使用巡检装置进行养殖场的巡检。
[0003]而目前养殖场的巡检装置在巡检时，当检测到养殖场内检测位置的温度或者湿度存在异常时，巡检设备需要停留在此处等待操作人员查看，降低了巡检效率，并增加工作人员劳动量，且目前的巡检装置不具备对畜禽饲料取样功能，不能满足溯源巡检的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，包括滑轨，所述滑轨上设有滑轨座，所述滑轨座的下端固定有安装板，所述安装板的下端安装有巡检摄像头，所述安装板的下端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端朝下并固定连接有箱体，所述箱体的内顶部水平安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有安装筒，所述箱体的侧壁上开设有与安装筒对应的开口，所述安装筒的内侧设有标记机构，所述箱体的内部设有取样机构，所述安装筒的下侧壁上固定连接有与取样机构连接的驱动机构，所述箱体的底部固定连接有安装罩，所述安装罩的内部设有与取样机构连接的存样机构。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述标记机构包括安装在安装筒内部的电磁铁，所述安装筒内设有与电磁铁对应的磁块，所述磁块远离电磁铁的一侧壁上固定有标记笔，所述安装筒内设有套装在标记笔上的第一弹簧，所述第一弹簧的一端与安装筒内壁相抵，所述第一弹簧的另一端与磁块相抵。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述取样机构包括水平设置在箱体内的转杆，所述转杆的一端转动连接在箱体的内侧壁上，所述转杆的另一端贯穿箱体的内侧壁延伸至箱体外侧并固定连接有摆杆，所述摆杆的下端固定有吸取嘴，所述摆杆的上端固定有传感器模组，所述吸取嘴上连接有吸取管，所述安装罩的顶部一侧固定嵌装有两个连通管，所述安装罩的顶部安装有与其中一个连通管连接的抽吸风机，所述吸取管远离吸取嘴的一端贯穿至箱体内部并与另一个连通管连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括固定连接在安装筒下侧壁上的连接杆，所述连接杆的下端固定连接有插杆，所述箱体的内侧壁上转动连接有套杆，所述插杆插装在套杆内侧，所述连接杆的侧壁上安装有压触开关，所述插杆的侧壁上设有导向槽，所述套杆的内侧壁上固定连接有滑动连接在导向槽内的限位块，所述套杆上固定套装有第一直
齿轮，所述转杆上固定套装有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述存样机构包括设置在安装罩内的取样盘，所述安装罩的下端螺纹套接有位于取样盘下方的底壳，所述取样盘的上端沿周向等间距设有多个取样槽，所述安装罩的上端贯穿设有与其转动连接的转轴，所述转轴的上端通过单向轴承安装有第一斜齿轮，所述转杆上固定套装有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述转轴的下端固定连接有矩形杆，所述取样盘的上端设有与矩形杆适配的矩形槽，所述安装罩的内侧壁上设有安装孔，所述安装孔的内部设有与定位机构。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述矩形杆的下端为四棱锥形结构。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述定位机构包括设置在安装孔内的卡块，所述安装孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与安装孔的内壁连接，所述第二弹簧的另一端与卡块连接，所述取样盘的侧壁沿周向等间距设有多个与卡块对应的卡槽，多个所述卡槽与多个所述取样槽一一对应。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述取样盘的上端固定连接有密封片。
[0014]一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检方法，包括以下步骤：
[0015]第一步，通过滑轨座的移动带动安装板移动，通过巡检摄像头在畜禽养殖场内进行巡检；
[0016]第二步，通过传感器模组对目标位置进行温湿度检测，当检测到温湿度异常时，通过标记机构在此处进行标记；
[0017]第三步，通过驱动机构驱动取样机构完成畜禽饲料的取样，并通过存样机构对取样机构抽取的样本进行存储，能够实现巡检溯源。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]通过设置标记机构，通过传感器模组对目标位置进行温湿度检测，当检测到温湿度异常时，通过第二电动推杆伸长带动标记机构动作在此处进行标记。
[0020]通过设置驱动机构、取样机构，通过第二电动推杆伸长，带动插杆移动插入套杆内壁，驱动套杆转动，带动转杆转动，带动摆杆向下摆动一定角度，使得吸取嘴铲入畜禽的饲料中，且当压触开关与套杆接触时，通过压触开关开启抽吸风机，进而在吸取嘴、吸取管内形成负压，将饲料通过吸取管抽吸取样槽中完成饲料取样，能够实现巡检溯源。
[0021]通过设置存样机构，能够将吸取的饲料样本导入至取样槽中进行存储，且转杆在回转时，能够驱动转轴转动，进而驱动取样盘转动一次，使得下一个取样槽转至连通管的下方，满足连续存样的需要。
[0022]本专利技术能够实现畜禽养殖场的移动巡检，并能够对温湿度异常位置进行标记，同时能够对饲料进行取样、存样，能够满足巡检溯源的需求。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的箱体内部的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的取样盘的俯视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的转轴、矩形杆的立体结构示意图；
[0027]图5为图2中A处放大图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的套杆、限位块的结构示意图。
[0029]图中：1滑轨、2滑轨座、3安装板、4巡检摄像头、5第一电动推杆、6箱体、7转杆、8传感器模组、9摆杆、10吸取嘴、11吸取管、12底壳、13第二电动推杆、14安装筒、15电磁铁、16磁块、17第一弹簧、18导向槽、19标记笔、20开口、21第一直齿轮、22套杆、23第二直齿轮、24连通管、25抽吸风机、26取样槽、27取样盘、28矩形杆、29转轴、30安装罩、31第一斜齿轮、32第二斜齿轮、33插杆、34压触开关、35连接杆、36密封片、37矩形槽、38卡槽、39卡块、40第二弹簧、41安装孔、42限位块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]参照图1
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)上设有滑轨座(2)，所述滑轨座(2)的下端固定有安装板(3)，所述安装板(3)的下端安装有巡检摄像头(4)，所述安装板(3)的下端安装有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的伸缩端朝下并固定连接有箱体(6)，所述箱体(6)的内顶部水平安装有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的伸缩端固定连接有安装筒(14)，所述箱体(6)的侧壁上开设有与安装筒(14)对应的开口(20)，所述安装筒(14)的内侧设有标记机构，所述箱体(6)的内部设有取样机构，所述安装筒(14)的下侧壁上固定连接有与取样机构连接的驱动机构，所述箱体(6)的底部固定连接有安装罩(30)，所述安装罩(30)的内部设有与取样机构连接的存样机构。2.根据权利要求1所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述标记机构包括安装在安装筒(14)内部的电磁铁(15)，所述安装筒(14)内设有与电磁铁(15)对应的磁块(16)，所述磁块(16)远离电磁铁(15)的一侧壁上固定有标记笔(19)，所述安装筒(14)内设有套装在标记笔(19)上的第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的一端与安装筒(14)内壁相抵，所述第一弹簧(17)的另一端与磁块(16)相抵。3.根据权利要求1所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述取样机构包括水平设置在箱体(6)内的转杆(7)，所述转杆(7)的一端转动连接在箱体(6)的内侧壁上，所述转杆(7)的另一端贯穿箱体(6)的内侧壁延伸至箱体(6)外侧并固定连接有摆杆(9)，所述摆杆(9)的下端固定有吸取嘴(10)，所述摆杆(9)的上端固定有传感器模组(8)，所述吸取嘴(10)上连接有吸取管(11)，所述安装罩(30)的顶部一侧固定嵌装有两个连通管(24)，所述安装罩(30)的顶部安装有与其中一个连通管(24)连接的抽吸风机(25)，所述吸取管(11)远离吸取嘴(10)的一端贯穿至箱体(6)内部并与另一个连通管(24)连接。4.根据权利要求3所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在安装筒(14)下侧壁上的连接杆(35)，所述连接杆(35)的下端固定连接有插杆(33)，所述箱体(6)的内侧壁上转动连接有套杆(22)，所述插杆(33)插装在套杆(22)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，王敏，孔祥华，曹振山，汪洋，李法凯，邢林林，马世宝，迟静，程玉花，
申请(专利权)人：山东省动物疫病预防与控制中心山东省人畜共患病流调监测中心，
类型：发明
国别省市：