一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，属于无人机领域，包括机架，机架的底面位置固定安装有支撑脚，机架的底面在位于支撑脚之间固定安装有平衡机构，平衡机构包含有转动球、限制环、支架、平衡圆板、一号连接板、重力球和弹性拉绳，限制环位于转动球上，通过平衡圆板和弹性拉绳等结构，在机架的底面从四个方向保持机架的水平平衡，当机架发生失衡时，通过弹性拉绳将平衡圆板倾斜，当平衡圆板发生倾斜后，会在重力的作用下自然渐渐调节至水平状态，从而通过弹性拉绳将机架慢慢回正，重新恢复水平状态，从而使得无人机机架在发生失衡时，能够自我调节至水平状态，重新恢复平衡，使得用户控制操作无人机的难度降低。降低。降低。

【技术实现步骤摘要】
一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架


[0001]本技术涉及机架领域，特别涉及一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架。

技术介绍

[0002]无人架安装与无人机机架上，目前的无人机机架仅仅是提供一个无人机安装的平台，在无人机使用过程中，当无人机发生失衡时，无人机机架没有调节结构，只能依靠用户的控制台操作，使得操作的难度增大，因此需要对无人机机架进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，包括机架，所述机架的底面位置固定安装有支撑脚，所述机架的底面在位于支撑脚之间固定安装有平衡机构，所述平衡机构包含有转动球、限制环、支架、平衡圆板、一号连接板、重力球和弹性拉绳，所述限制环位于转动球上，所述支架位于限制环的侧面位置，所述平衡圆板位于支架的底面位置，所述一号连接板位于平衡圆板的侧面位置，所述重力球位于一号连接板的下方位置，所述弹性拉绳位于支架的侧面位置。
[0006]优选的，所述平衡机构还包含有支撑杆、螺孔和螺栓，所述支撑杆位于机架的底面的中心位置，且与机架固定安装，所述支撑杆的下端与转动球固定安装，所述限制环套装在转动球上，所述支架的底面位置固定开设有螺孔，所述平衡圆板上对应支架的螺孔的位置同样设置有螺孔，所述平衡圆板、支架的螺孔内活动安装有螺栓。
[0007]优选的，所述一号连接板的数量为四个，所述一号连接板位于平衡圆板的侧面位置，且与平衡圆板固定安装。
[0008]优选的，所述平衡机构还包含有一号连接绳和二号连接绳，所述一号连接板上固定开设有通孔，所述一号连接绳的一端固定安装于一号连接板的通孔内，所述一号连接绳的下端与重力球固定安装，所述重力球之间固定安装有二号连接绳。
[0009]优选的，所述平衡机构还包含有上连接板、下连接板，所述下连接板和上连接板的数量均为四个，所述下连接板与平衡圆板固定安装，所述上连接板与机架固定安装。
[0010]优选的，所述上连接板和下连接板上均设置有通孔，所述弹性拉绳的两端与上连接板、下连接板的通孔固定安装。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]通过平衡圆板和弹性拉绳等结构，在机架的底面从四个方向保持机架的水平平衡，当机架的某一侧发生失衡时，通过弹性拉绳将平衡圆板倾斜，平衡圆板和转动球是活动安装，通过四个重力球作用保持水平，当平衡圆板发生倾斜后，会在重力的作用下自然渐渐
调节至水平状态，从而通过弹性拉绳将机架慢慢回正，重新恢复水平状态，从而使得无人机机架在发生失衡时，能够自我调节至水平状态，重新恢复平衡，使得用户控制操作无人接的难度降低。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的平衡圆板的结构示意图；
[0015]图3为本技术的限制环的结构示意图。
[0016]图中：1、机架；2、支撑脚；3、平衡机构；301、平衡圆板；302、支撑杆；303、转动球；304、限制环；305、支架；306、螺孔；307、螺栓；308、一号连接板；309、一号连接绳；310、重力球；311、二号连接绳；312、上连接板；313、下连接板；314、弹性拉绳。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
3所示，一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，包括机架1，机架1的底面位置固定安装有支撑脚2。
[0019]机架1的底面在位于支撑脚2之间固定安装有平衡机构3，平衡机构3包含有转动球303、限制环304、支架305、平衡圆板301、一号连接板308、重力球310和弹性拉绳314，限制环304位于转动球303上，支架305位于限制环304的侧面位置，平衡圆板301位于支架305的底面位置，一号连接板308位于平衡圆板301的侧面位置，重力球310位于一号连接板308的下方位置，弹性拉绳314位于支架305的侧面位置，平衡机构3还包含有支撑杆302、螺孔306和螺栓307，支撑杆302位于机架1的底面的中心位置，且与机架1固定安装，支撑杆302的下端与转动球303固定安装，限制环304套装在转动球303上，支架305的底面位置固定开设有螺孔306，平衡圆板301上对应支架305的螺孔306的位置同样设置有螺孔306，平衡圆板301、支架305的螺孔306内活动安装有螺栓307，平衡机构3还包含有上连接板312、下连接板313，下连接板313和上连接板312的数量均为四个，下连接板313与平衡圆板301固定安装，上连接板312与机架1固定安装，上连接板312和下连接板313上均设置有通孔，弹性拉绳314的两端与上连接板312、下连接板313的通孔固定安装，通过在机架1的底面固定安装有转动球303，限制环304内的最大直径要小于转动球303的直径，使得限制环304套装在转动球303上，从而不会掉落，平衡圆板301为圆形，转动球303位于平衡圆板301的圆心位置，平衡圆板301和机架1之间通过弹性拉绳314相互连接，当平衡圆板301保持水平状态平衡时，机架1同样保持水平状态的平衡，四个弹性拉绳314与垂直状态，弹性拉绳314不发生拉伸情况，当机架1发生倾斜时，某侧的弹性拉绳314向上拉伸，使得该侧的平衡圆板301倾斜，从而将机架1的倾斜状态反应至平衡圆板301上，便于后续的通过将平衡圆板301的自我调节至平衡状态，从而反向使得机架1恢复至平衡状态中。
[0020]一号连接板308的数量为四个，一号连接板308位于平衡圆板301的侧面位置，且与平衡圆板301固定安装，平衡机构3还包含有一号连接绳309和二号连接绳311，一号连接板308上固定开设有通孔，一号连接绳309的一端固定安装于一号连接板308的通孔内，一号连
接绳309的下端与重力球310固定安装，重力球310之间固定安装有二号连接绳311，一号连接板308的数量为四个，四个一号连接板308以平衡圆板301的圆心为阵列，四个一号连接板308与平衡圆板301圆心的形成四个虚拟的连接线，上连接板312，下连接板313均位于这四个虚拟的连接线上。
[0021]需要说明的是，本技术为一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，平衡圆板301通过侧面位置的固定安装的四个重力球310，从而使得平衡圆板301形成水平位置的平衡状态，此时机架1同样保持水平状态的平衡状态，四个弹性拉绳314保持垂直状态，当机架1发生倾斜时，机架1通过弹性拉绳314使得平衡圆板301同步发生倾斜，平衡圆板301发生倾斜后，通过固定安装在支架305等结构，使得限制环304在转动球303上晃动，同时平衡圆板301底面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，包括机架(1)，所述机架(1)的底面位置固定安装有支撑脚(2)，其特征在于：所述机架(1)的底面在位于支撑脚(2)之间固定安装有平衡机构(3)，所述平衡机构(3)包含有转动球(303)、限制环(304)、支架(305)、平衡圆板(301)、一号连接板(308)、重力球(310)和弹性拉绳(314)，所述限制环(304)位于转动球(303)上，所述支架(305)位于限制环(304)的侧面位置，所述平衡圆板(301)位于支架(305)的底面位置，所述一号连接板(308)位于平衡圆板(301)的侧面位置，所述重力球(310)位于一号连接板(308)的下方位置，所述弹性拉绳(314)位于支架(305)的侧面位置。2.根据权利要求1所述的一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，其特征在于：所述平衡机构(3)还包含有支撑杆(302)、螺孔(306)和螺栓(307)，所述支撑杆(302)位于机架(1)的底面的中心位置，且与机架(1)固定安装，所述支撑杆(302)的下端与转动球(303)固定安装，所述限制环(304)套装在转动球(303)上，所述支架(305)的底面位置固定开设有螺孔(306)，所述平衡圆板(301)上对应支架(305)的螺孔(306)的位置同样设置有螺孔(306)，所述平衡圆板(301)、支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永应，
申请(专利权)人：深圳市陆玖五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：