一种分体式无人机控制装置制造方法及图纸

技术编号:30949355 阅读:21 留言:0更新日期:2021-11-25 20:01
本实用新型专利技术公开了一种分体式无人机控制装置,包括固定于无人机底端的机壳,所述机壳的顶端和底端内壁之间的中部固定连接有隔板,机壳的两个侧均开设有圆形通孔,且机壳在两个圆形通孔处均转动连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆处于机壳内部的一端均与隔板的两侧转动连接,且两个所述螺纹杆处于机壳外部的一端均固定连接有旋钮。本实用新型专利技术可以在使用装置进行运输物品时,在物品有可挂的孔时可以直接利用弹簧扣将物品固定,而在物品无可挂的孔或孔不能受力时,可以将固定杆拆分,通过杆头拉出杆套中的刚性绳来捆绑物品,且由于固定杆中设置了弹簧和绕线用的滑轮,故可在固定杆中设置足够长度的刚性绳,从而使装置可以适用于不同种类的物品。类的物品。类的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式无人机控制装置


[0001]本技术涉及无人机辅助装置
,尤其涉及一种分体式无人机控制装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]经检索,中国专利公开号为CN206494127U的专利,公开了一种分体式货运无人机,包括无人机主体、旋翼电机、旋翼叶片、电控箱、定位板、电磁铁、放置盒、金属条、底板和侧板,无人机主体上有4 个旋翼电机,旋翼电机的转轴安装有旋翼叶片,无人机主体上有电控箱,无人机主体下方有一对定位板,所述定位板朝中心一侧有电磁铁,无人机主体下方有放置盒,放置盒的宽度小于等于两个定位板之间距离,放置盒上部外侧各有一个金属条,放置盒底部有底板,底板两侧各有一个侧板与定位板相对应,侧板上有一对下对位感应器,定位板下端有一对上对位感应器。上述专利虽然可以通过放置盒来承载物品,但是所能放置的物品也会被放置盒所限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种分体式无人机控制装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种分体式无人机控制装置,包括固定于无人机底端的机壳,所述机壳的顶端和底端内壁之间的中部固定连接有隔板,机壳的两个侧均开设有圆形通孔,且机壳在两个圆形通孔处均转动连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆处于机壳内部的一端均与隔板的两侧转动连接,且两个所述螺纹杆处于机壳外部的一端均固定连接有旋钮,两个螺纹杆的外部套设有活动块,所述活动块与螺纹杆相适配,两个所述螺纹杆的底端均固定连接有固定杆,所述机壳的底端开设有条形开口,且两个固定杆在条形开口处延伸至机壳的底端,两个固定杆的底端均固定连接有固定环,两个所述固定环的底端挂设有弹簧扣。
[0007]进一步的,所述固定杆包括杆套和杆头,所述杆套与杆头螺纹连接,且杆套的顶端内壁固定连接有拉力弹簧,所述拉力弹簧的底端固定连接有刚性绳。
[0008]进一步的,所述固定杆的两侧内壁之间在弹簧的底端处均开设有滑槽,且固定杆在两个滑槽处均滑动连接有滑块,两个所述滑块之间固定连接有转动杆,所述转动杆的外部套设有滑轮,所述滑轮与转动杆之间固定连接有发条。
[0009]进一步的,所述刚性绳绕设于滑轮的外部,且刚性绳的底端与杆头的底端内壁固定连接。
[0010]进一步的,所述旋钮套设于螺纹杆的外部,所述螺纹杆的两侧均固定连接有卡块,所述旋钮的两侧内壁均开设有卡槽,且卡块在卡槽处与旋钮滑动连接,所述螺纹杆处于机
壳外部的一端固定连接有挡板。
[0011]进一步的,所述旋钮靠近机壳一侧的顶端和底端均固定连接有插杆,所述机壳的侧壁开设有若干插孔,所述插孔呈圆形排列,且插孔与插杆相适配。
[0012]本技术的有益效果为:
[0013]1、通过设置固定杆和弹簧扣,可以在使用装置进行运输物品时,在物品有可挂的孔时可以直接利用弹簧扣将物品固定,而在物品无可挂的孔或孔不能受力时,可以将固定杆拆分,通过杆头拉出杆套中的刚性绳来捆绑物品,且由于固定杆中设置了弹簧和绕线用的滑轮,故可在固定杆中设置足够长度的刚性绳,从而使装置可以适用于不同种类的物品。
[0014]2、通过设置两个螺纹杆可以在装置固定好物品后对固定杆的位置进行调节,方便装置在运输不规则物品时,可以将物品重心找到,而分别调节两个固定杆则可以让载重物品的重心处于无人机轴线上,避免无人机飞行过程中由于重心不稳而出现阻碍。
[0015]3、通过设置插杆和插孔,可以在调节完固定杆的位置后,通过推动旋钮使得推杆插入插孔中,从而将旋钮的转动限制住,使得装置的机械机构处于稳定状态,避免无人机在飞行途中晃动时造成螺纹杆转动而导致无人机重心不稳。
附图说明
[0016]图1为实施例1中提出的一种分体式无人机控制装置的剖视图;
[0017]图2为实施例1中提出的一种分体式无人机控制装置的固定杆的剖视图;
[0018]图3为实施例1中提出的一种分体式无人机控制装置的滑轮的侧视图;
[0019]图4为实施例2中提出的一种分体式无人机控制装置的剖视图;
[0020]图5为实施例2中提出的一种分体式无人机控制装置的机壳的侧视图;
[0021]图6为实施例2中提出的一种分体式无人机控制装置的旋钮的侧视图。
[0022]图中:机壳1、螺纹杆2、活动块3、弹簧扣4、固定环5、固定杆6、杆套601、杆头602、旋钮7、隔板8、拉力弹簧9、滑块10、转动杆11、滑轮12、刚性绳13、发条14、插杆15、挡板16、插孔 17、卡块18。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
[0026]在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0027]实施例1
[0028]参照图1

3,一种分体式无人机控制装置,包括固定于无人机底端的机壳1,所述机壳1的顶端和底端内壁之间的中部固定连接有隔板8,机壳1的两个侧均开设有圆形通孔,且机壳1在两个圆形通孔处均转动连接有螺纹杆2,两个所述螺纹杆2处于机壳1内部的一端均与隔板8的两侧转动连接,且两个所述螺纹杆2处于机壳1外部的一端均固定连接有旋钮7,两个螺纹杆2的外部套设有活动块3,所述活动块3与螺纹杆2相适配,两个所述螺纹杆2的底端均固定连接有固定杆6,所述机壳1的底端开设有条形开口,且两个固定杆6在条形开口处延伸至机壳1的底端,两个固定杆6的底端均固定连接有固定环5,两个所述固定环5的底端挂设有弹簧扣4。
[0029]所述固定杆6包括杆套601和杆头602,所述杆套601与杆头602 螺纹连接,且杆套601的顶端内壁固定连接有拉力弹簧9,所述拉力弹簧9的底端固定连接有刚性绳13。所述固定杆6的两侧内壁之间在弹簧9的底端处均开设有滑槽,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式无人机控制装置,包括固定于无人机底端的机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)的顶端和底端内壁之间的中部固定连接有隔板(8),机壳(1)的两个侧均开设有圆形通孔,且机壳(1)在两个圆形通孔处均转动连接有螺纹杆(2),两个所述螺纹杆(2)处于机壳(1)内部的一端均与隔板(8)的两侧转动连接,且两个所述螺纹杆(2)处于机壳(1)外部的一端均固定连接有旋钮(7),两个螺纹杆(2)的外部套设有活动块(3),所述活动块(3)与螺纹杆(2)相适配,两个所述螺纹杆(2)的底端均固定连接有固定杆(6),所述机壳(1)的底端开设有条形开口,且两个固定杆(6)在条形开口处延伸至机壳(1)的底端,两个固定杆(6)的底端均固定连接有固定环(5),两个所述固定环(5)的底端挂设有弹簧扣(4)。2.根据权利要求1所述的一种分体式无人机控制装置,其特征在于,所述固定杆(6)包括杆套(601)和杆头(602),所述杆套(601)与杆头(602)螺纹连接,且杆套(601)的顶端内壁固定连接有拉力弹簧(9),所述拉力弹簧(9)的底端固定连接有刚性绳(13)。3.根据权利要求2所述的一种分体式无人机控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴永应
申请(专利权)人:深圳市陆玖五金制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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