一种无人机货物搭载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机货物搭载装置，本实用新型专利技术在货仓架底圆未与货物投放孔位对齐时，实现货物的固定搭载，货仓架的孔位有唯一向下的自由度，在与货物投放孔位对齐时，通过相应的重力作用，使货物自然下落，实现货物投放。本装置采用正三角形分布的货仓架结构可使重量分布均匀，阻力分布均匀，对飞行器飞行的影响较小。行的影响较小。行的影响较小。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机货物搭载装置


[0001]本技术属于无人机领域，具体涉及一种无人机货物搭载装置。

技术介绍

[0002]智慧物流促进物流企业转型升级的同时，智慧物流技术的应用提升了物流企业运作效率。最早起源于军事领域的无人机，在智慧物流为契机的带动下逐渐应用于商业领域，特别是针对物流企业的无人机配送业务。
[0003]无人机配送中，货物的搭载非常重要，需要在保证最低的质量条件下达到较高的结构强度和载物空间。同时也需要在保证不影响无人机本身飞行性能的条件下，尽可能多的搭载货物。除此以外还能与相关身份识别设备兼容，实现点对点精准投放货物。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种无人机货物搭载装置，以解决无人机承担物流运输过程中的货物搭载和投放问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术包括货仓架、两个货仓架固定支臂和一个货仓架轴固定支臂，货仓架轴固定支臂与货仓架固定支臂间设置有货物承载架，两个货仓架固定支臂间开始有货物投放孔位，货仓架铰接在货仓架固定支臂和货仓架轴固定支臂的连接处，货仓架顶部铰接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机货物搭载装置，其特征在于，包括货仓架(6)、两个货仓架固定支臂(7)和一个货仓架轴固定支臂(8)，货仓架轴固定支臂(8)与货仓架固定支臂(7)间设置有货物承载架(5)，两个货仓架固定支臂(7)间开始有货物投放孔位(2)，货仓架(6)铰接在货仓架固定支臂(7)和货仓架轴固定支臂(8)的连接处，货仓架(6)顶部铰接有货仓架外支撑架(9)，货仓架外支撑架(9)内设置有舵机，舵机连接货仓架(6)，货仓架外支撑架(9)上设置有三条连接臂，三条连接臂分别固定在货仓架固定支臂(7)和货仓架轴固定支臂(8)端部。2.根据权利要求1所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，两个货仓架固定支臂(7)和一个货仓架轴固定支臂(8)等角度设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，两个货仓架固定支臂(7)和一个货仓架轴固定支臂(8)的连接处设置有定位连接销(3)，货仓架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周航，李旭冉，段宇萌，刘霈源，李怀霄，王宇辰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：