一种高精度避障医用物流无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度避障医用物流无人机，包括无人机机身，所述无人机机身前端和后端两侧均固定连接有机臂，四个所述机臂外端均固定连接有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩通过转轴转动连接有螺旋桨，所述无人机机身前端底端固定连接有第一起落架，所述无人机机身后端底端固定连接有第二起落架，所述无人机机身后端开设有电池槽，所述电池槽内部卡合连接有锂电池，所述无人机机身内部设置有电控板。该种高精度避障医用物流无人机，在对高精度避障医用物流无人机方面具有较强的自动避障性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度避障医用物流无人机


[0001]本专利技术涉及物流无人机
，具体为一种高精度避障医用物流无人机。

技术介绍

[0002]当前，药剂与切片等物品的物流方式主要还是以人工为主。随着医院规模的扩大以及各种突发情况的发生，这种方式已经不能满足药剂特别是急诊药剂物流的需求。表现在以下几个方面，首先，国内大中型医院一般都存在一个以上的院区，不同院区因为各种原因（如患者并发症、专家会诊等）经常需要来回调药或者运输病理切片，而班车以固定时间发车，也没有专人负责，不能保证药剂的安全及时到达；其次，特殊患者临时需要用药、疫情爆发需要特殊药品以及公共救治救护系统的紧急用药等，常规的物流方式显然不能满足需求；最后，在一个医院内部，也会因为医院规模较大，病房与药房相隔较远、病房楼层较高而电梯拥挤等问题导致药剂运输不及时等现象发生。
[0003]因此我们对此做出改进，提出一种高精度避障医用物流无人机。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种高精度避障医用物流无人机，包括无人机机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度避障医用物流无人机，包括无人机机身（1），其特征在于，所述无人机机身（1）前端和后端两侧均固定连接有机臂（2），四个所述机臂（2）外端均固定连接有螺旋桨保护罩（3），所述螺旋桨保护罩（3）通过转轴转动连接有螺旋桨（301），所述无人机机身（1）前端底端固定连接有第一起落架（4），所述无人机机身（1）后端底端固定连接有第二起落架（401），所述无人机机身（1）后端开设有电池槽，所述电池槽内部卡合连接有锂电池，所述锂电池外表面固定连接有把手，所述无人机机身（1）前端面两侧均固定连接有指示灯（5），所述无人机机身（1）前端固定连接有固定台（6），所述固定台（6）内部固定连接有全景摄像头（7），所述无人机机身（1）内部设置有电控板。2.根据权利要求1所述的一种高精度避障医用物流无人机，其特征在于，所述固定台（6）外侧顶部固定连接有第一超声波传感器（8）和第二超声波传感器（801），所述第一超声波传感器（8）和第二超声波传感器（801）均包括超声波发射器和超声波接收器，且所述无人机机身（1）两侧均设置有雷达探测器（9）。3.根据权利要求1所述的一种高精度避障医用物流无人机，其特征在于，所述无人机机身（1）内部设置有GPS卫星定位模块和GLONASS卫星定位模块，所述无人机机身（1）顶端固定连接有两个天线（10），所述GPS卫星定位模块和GLONASS卫星定位模块分别与两个天线（10）通过导线电性连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度避障医用物流无人机，其特征在于，所述无人机机身（1）顶部开设有放置槽（11），所述放置槽（11）内部填充有海绵层，所述放置槽（11）两侧均固定连接有滑槽（12），所述放置槽（11）通过滑槽（12）滑动连接有电动门（13），所述电动门（13）与无人机机身（1）内部卡合连接，所述无人机机身（1）外表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭佳龙，谭杰，
申请(专利权)人：湖南库里斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：