四碟四轴机器人平磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及加工设备领域，特别是涉及一种四碟四轴机器人平磨机用于光模块压铸件外壳的平磨加工，包括机架以及与机架一体的控电柜，机架设有上料机构，机架设有两两对称设置的四碟平磨盘机构以及驱动机构，两两对称的四碟平磨盘机构之间形成一平磨道，位于四碟平磨盘机构下方设有碎屑收集区，控电柜设有四轴机器人，四轴机器人的末端设有用于抓取待磨产品的抓爪。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，不仅能够降低劳动强度，还具有安全性较高、工作效率较高、打磨精度较统一、适用范围较广、结构稳定性较好和维护较方便的优点，取代同类型产品依赖人工操作而无法达到的精度和效率，有效的降低生产难度和成本。降低生产难度和成本。降低生产难度和成本。

【技术实现步骤摘要】
四碟四轴机器人平磨机


[0001]本技术涉及加工设备领域，特别是涉及一种四碟四轴机器人平磨机用于光模块压铸件外壳的平磨加工。

技术介绍

[0002]平磨机是利用其上的磨盘对产品表面进行打磨，以满足产品的设计要求。现有大多数的平磨机在机架上设置有一块朝上或垂直设置的磨盘，在进行取放料操作时，完全依赖人的感觉进行操作，人工将产品放于磨盘上方或侧方，磨完后将产品取出的循环作业，效率低，精度低、不稳定、不安全，成本高、不人性化等缺陷。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的技术缺陷，解决现有平磨机完全依赖人的感觉进行操作，人工将产品放于磨盘上方或侧方，磨完后将产品取出的循环作业，效率低，精度低、不稳定、不安全，成本高、不人性化，容易造成浪费的技术问题，本技术的目的在于提供一种四碟四轴机器人平磨机以解决上述技术问题。
[0004]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种四碟四轴机器人平磨机，包括：机架以及与机架一体的控电柜，机架设有用于输送待磨产品的上料机构，机架设有两两对称设置并可安装不同粗幼度的砂纸实现粗磨和精磨产品每一侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四碟四轴机器人平磨机，包括：机架以及与机架一体的控电柜，其特征在于，机架设有用于输送待磨产品的上料机构，机架设有两两对称设置并可安装不同粗幼度的砂纸实现粗磨和精磨产品每一侧面的四碟平磨盘机构以及用于驱动四碟平磨盘机构平磨产品的驱动机构，两两对称的四碟平磨盘机构之间形成一平磨道，位于四碟平磨盘机构下方设有用于收集碎屑并导出碎屑的碎屑收集区，控电柜顶部设有用于抓取待磨产品至四碟平磨盘机构进行多面平磨的四轴机器人，四轴机器人的末端设有用于抓取待磨产品的抓爪。2.根据权利要求1所述的四碟四轴机器人平磨机，其特征在于，还包括安装于机架并用于对四轴机器人的驱动器散热的风机。3.根据权利要求1所述的四碟四轴机器人平磨机，其特征在于，上料机构包括震动盘以及一端与震动盘的出料口连接且具有直震料道的送料板，送...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志强，谢锦强，
申请(专利权)人：东莞卓讯扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：