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本实用新型涉及加工设备领域，特别是涉及一种四碟四轴机器人平磨机用于光模块压铸件外壳的平磨加工，包括机架以及与机架一体的控电柜，机架设有上料机构，机架设有两两对称设置的四碟平磨盘机构以及驱动机构，两两对称的四碟平磨盘机构之间形成一平磨道，位于...
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