充电系统及充电方法技术方案

本申请提供一种充电系统及充电方法。该充电系统包括：搬运设备；充电仓，充电仓具有搬运设备出入口，充电仓包括充电装置，充电装置的充电接口位于充电仓内；以及控制装置，控制装置用于根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。这样，控制装置可以根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电，使搬运设备的电量始终充足，保证搬运设备的正常使用。保证搬运设备的正常使用。保证搬运设备的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
充电系统及充电方法


[0001]本申请涉及智能充电系统的
，具体地，涉及一种充电系统及充电方法。

技术介绍

[0002]随着物流事业的飞速发展，仓储行业与搬运行业逐渐兴起。在仓储行业和搬运行业中，采用搬运设备作业的现象越来越普遍。
[0003]搬运设备可以在库房内对物料进行搬运和转移。在结束工作或电池电量不足时，会移动至充电装置处进行充电。但现有的充电装置直接设置在库房中，而且充电接口暴露于库房内，由于搬运设备的电池在充电过程中不可避免地会发热，过高的温度会影响充电站的充电效率。如果由于电池故障或一些其他因素引发火灾，当仓库内具有可燃物时火灾可能会迅速蔓延，会对整个仓储系统或搬运系统造成不可估量的损失。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本申请的第一个方面，提供一种充电系统。该充电系统包括：搬运设备；充电仓，充电仓具有搬运设备出入口，充电仓包括充电装置，充电装置的充电接口位于充电仓内；以及控制装置，控制装置用于根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。
[0005]示例性地，充电系统还包括温度调节装置，温度调节装置的温度调节出口与充电仓连通，控制装置还用于根据搬运设备的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令，温度调节装置用于基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。
[0006]示例性地，搬运设备上设置有温度检测器，温度检测器用于检测搬运设备的电池电芯温度，控制装置还用于接收电池电芯温度，温度条件包括电池电芯温度。
>[0007]示例性地，充电系统还包括与控制装置连接的输入装置，输入装置用于接收搬运设备的充电频率，并将充电频率发送给控制装置，温度条件包括充电频率。
[0008]示例性地，充电仓为多个，温度调节装置具有与多个充电仓一一对应的多个温度调节出口，控制装置还用于接收多个充电仓的温度信息，温度条件包括多个充电仓的温度信息。
[0009]示例性地，搬运设备出入口上设置有可开合的隔离门，控制装置还用于控制隔离门在搬运设备进入和/或离开充电仓时关闭。
[0010]示例性地，充电系统还包括：设置在充电仓的内部和/或外部的灭火检测装置，用于检测充电仓的火灾情况；以及灭火装置，灭火装置的灭火剂出口位于充电仓内；其中，控制装置还用于根据火灾情况确定充电仓内出现火灾时控制灭火装置工作。
[0011]示例性地，还包括货架，充电仓设置在货架上，货架上设置有供搬运设备行走的轨道，搬运设备出入口的下边沿与轨道的高度相同，货架包括立柱，立柱上连接有顶隔板、侧隔板和底隔板，顶隔板、侧隔板和底隔板合围形成充电仓。
[0012]根据本申请的第二个方面，提供一种充电方法。充电方法包括：获取搬运设备的电
量信息；以及根据电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电。
[0013]示例性地，充电方法还包括：根据搬运设备的温度条件向温度调节装置发送温度调节指令，温度调节装置用于基于温度调节指令调节充电仓内的环境温度。
[0014]示例性地，充电方法还包括：接收温度检测器检测的搬运设备的电池电芯温度，温度条件包括电池电芯温度；或者，接收输入装置发送的搬运设备的充电频率，温度条件包括充电频率。
[0015]这样，控制装置可以根据搬运设备的电量信息控制搬运设备进入到充电仓内进行充电，使搬运设备的电量始终充足。避免出现由于电量不足而导致搬运设备无法正常工作的情况，保证搬运设备运行的稳定性。
[0016]在申请内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0017]以下结合附图，详细说明本申请的优点和特征。
附图说明
[0018]本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。在附图中，
[0019]图1为根据本申请的一个示例性实施例的充电系统的立体图；
[0020]图2为根据本申请的一个示例性实施例的充电系统的结构示意图；
[0021]图3为根据本申请的另一个示例性实施例的充电系统的立体图；
[0022]图4为根据本申请的另一个示例性实施例的充电系统的另一角度下的立体图；
[0023]图5为根据本申请的一个示例性实施例的充电系统的示意图；
[0024]图6
‑
8为根据本申请的一个示例性实施例的仓储系统的多个立体图，以及
[0025]图9为根据本申请的一个实施例的充电方法的示意性流程图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]100、充电仓；110、搬运设备出入口；120、侧壁；130、顶壁；140、观察窗；150、隔离门；200、充电装置；300、灭火装置；310、灭火剂储存器；320、灭火管路；330、灭火喷头；340、控制阀；350、灭火检测装置；360、空调；410、立柱；421、顶隔板；422、侧隔板；500、灭火剂泄漏检测装置；600、货架；700、搬运设备。
具体实施方式
[0028]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本申请。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本申请的优选实施例，本申请可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0029]根据本申请的第一个方面，提供了一种充电系统。参照图1，该充电系统可以包括搬运设备700和充电仓100。该搬运设备700可以为任何种类的需要充电的搬运设备，例如仓储飞行器、四向穿梭车、两向穿梭车、自动导引运输车(AGV)等。如图2和4所示，该充电系统可以包括充电仓100以及设置在充电仓100的内部和/或外部的充电装置200。充电装置200
可以用于对进入充电仓100内的搬运设备700进行充电。充电装置200可以采用任何现有或未来开发的技术来对搬运设备700进行充电，包括但不限于有线充电装置、无线充电装置。充电系统可以设置有一个充电仓，也可以根据不同的使用需求，设置有多个充电仓。
[0030]结合参照图1和2，充电仓100可以具有侧壁120和顶壁130，侧壁120和顶壁130可以合围形成容纳搬运设备700的充电空间。充电空间可以根据不同的使用需求设置为任意形状。充电仓100的侧壁120和/或顶壁130可以设有搬运设备出入口110。搬运设备700可以通过搬运设备出入口110进出充电仓100。搬运设备出入口110可以包括任意结构或形状的开口。搬运设备出入口110的位置可以根据搬运设备700的运动轨迹进行设置。以搬运设备为穿梭车或自动导引运输车等的行走设备为例，搬运设备出入口110可以设置在充电仓100的侧壁120，搬运设备可以从充电仓100的侧面进入充电仓100内的充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电系统
，
其特征在于，包括：搬运设备；充电仓，所述充电仓具有搬运设备出入口，所述充电仓包括充电装置，所述充电装置的充电接口位于所述充电仓内；以及控制装置，所述控制装置用于根据所述搬运设备的电量信息控制所述搬运设备进入到所述充电仓内进行充电。2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括温度调节装置，所述温度调节装置的温度调节出口与所述充电仓连通，所述控制装置还用于根据所述搬运设备的温度条件向所述温度调节装置发送温度调节指令，所述温度调节装置用于基于所述温度调节指令调节所述充电仓内的环境温度。3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述搬运设备上设置有温度检测器，所述温度检测器用于检测所述搬运设备的电池电芯温度，所述控制装置还用于接收所述电池电芯温度，所述温度条件包括所述电池电芯温度。4.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括与所述控制装置连接的输入装置，所述输入装置用于接收所述搬运设备的充电频率，并将所述充电频率发送给所述控制装置，所述温度条件包括所述充电频率。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电仓为多个，所述温度调节装置具有与多个所述充电仓一一对应的多个温度调节出口，所述控制装置还用于接收多个所述充电仓的温度信息，所述温度条件包括多个所述充电仓的温度信息。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述搬运设备出入口上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：