一种自动钻铆机系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动钻铆机系统，包括底座及自动钻铆机，该系统还包括采集模块、防撞模块及控制模块：采集模块用于采集自动钻铆机上铆钻的位置数据；防撞模块包括多个数据传感器，数据传感器设于自动钻铆机的支撑架上，且数据传感器用于当位置数据处于预设感知位置时，传输限定信号至控制模块；控制模块用于获取位置数据以及限定信号，并根据位置数据及限定信号生成对应的控制信号，以控制铆钻的位移。本实用新型专利技术通过设置采集模块、防撞模块以及控制模块，使得自动钻铆机在使用过程中避免铆钻碰撞到围框以及中间C型框架区域，造成经济损失及影响生产效率。济损失及影响生产效率。济损失及影响生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动钻铆机系统


[0001]本技术涉及钻铆设备
，特别涉及一种自动钻铆机系统。

技术介绍

[0002]目前，世界各国航空航天工业发达国家已广泛采用自动钻铆技术，在经过铆接装配技术几十年的应用表明，采用自动钻铆机后装配效率至少比手工铆接装配提高十倍，并可以节约安装成本，改善劳动条件，更主要是能够确保安装质量，大大减少人为因素造成的缺陷。现在采用自动钻铆已然成为提高数字化装配的主要工艺措施之一。
[0003]当前自动钻铆机在使用过程中，由于自动钻铆机在移动的过程中，很容易与自动钻铆机的支撑架上的围框以及中间C型框架接触，造成铆钻碰撞在该围框以及中间C型框架区域、并且当铆钻感应异常时，很容易直接撞击底座，导致铆钻位置出现偏差以及故障的问题，造成经济损失的同时，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种自动钻铆机系统，以至少解决上述相关技术中的不足。
[0005]本技术提出一种自动钻铆机系统，包括底座以及设于所述底座上的自动钻铆机，其特征在于，所述自动钻铆机系统还包括采集模块、防撞模块以及分别与所述采集模块和所述防撞模块电性连接的控制模块：
[0006]所述采集模块用于采集所述自动钻铆机上铆钻的位置数据；
[0007]所述防撞模块至少包括多个数据传感器，所述数据传感器设于所述自动钻铆机的支撑架上，且所述数据传感器用于当所述位置数据处于预设感知位置时，传输限定信号至所述控制模块；
[0008]所述控制模块用于获取所述位置数据以及所述限定信号，并根据所述位置数据及所述限定信号生成对应的控制信号，以控制所述铆钻的位移。
[0009]进一步的，所述采集模块包括信号采集器，所述信号采集器设于所述铆钻的活动杆上，并实时获取所述铆钻在所述活动杆上位移的位置数据。
[0010]进一步的，所述防撞模块还包括限位器，所述限位器设于所述支撑杆上、且靠近所述铆钻设置，所述限位器用于限定所述铆钻在远离所述支撑座方向的位移。
[0011]进一步的，所述防撞模块还包括定位器，所述定位器设于所述支撑座朝向所述底座的一侧、且所述定位器用于限定所述底座和所述支撑座。
[0012]进一步的，所述控制模块包括PLC控制器，所述PLC控制器用于获取所述位置数据以及当所述位置数据位于预设感知位置时接收所述数据传感器所发送的限定信号，并根据所述限定信号生成对应的控制信号，以控制所述铆钻的位移。
[0013]进一步的，所述控制模块还包括制动器，所述制动器与所述PLC控制器电性连接，所述制动器用于当所述PLC生成控制信号时，接收所述控制信号、并根据所述控制信号制动
所述铆钻。
[0014]进一步的，所述自动钻铆机系统还包括报警器，所述报警器用于当所述PLC控制器接收到所述限定信号时，发出报警信息。
[0015]进一步的，所述自动钻铆机系统还包括通信模块，所述通信模块用于构建所述采集模块、所述防撞模块以及所述控制模块与外部设备的通信连接。
[0016]进一步的，所述通信模块包括蓝牙、局域网以及wifi中至少一种。
[0017]进一步的，所述数据传感器为激光对射传感器。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置采集模块，使得铆钻的位置能够得到合理的记录；防撞模块的设置，能够当采集模块所采集的位置数据处于预设感知位置时，及时发送限定信号至控制模块，以使控制模块对铆钻进行控制；控制模块能够通过获取位置数据以及限定信号，并根据位置数据及限定信号生成对应的控制信号，以控制铆钻的位移，进一步避免自动钻铆机在使用过程中铆钻碰撞到围框以及中间C型框架区域，造成经济损失及影响生产效率。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中自动钻铆机系统的结构框图；
[0020]图2为本技术实施例中采集模块的结构框图；
[0021]图3为本技术实施例中防撞模块的结构框图；
[0022]图4为本技术实施例中控制模块结构框图；
[0023]图5为本技术实施例中通信模块的结构框图。
[0024]主要元件符号说明：
[0025]采集模块100数据传感器230防撞模块200PLC控制器310控制模块300制动器320通信模块400报警器330信号采集器110蓝牙410限位器210局域网420定位器220Wifi430
[0026]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]请参阅图1至图5，所示为本技术实施例中的自动钻铆机系统，包括底座以及设于所述底座上的自动钻铆机，其特征在于，所述自动钻铆机系统还包括采集模块100、防撞模块200以及分别与所述采集模块100和所述防撞模块200电性连接的控制模块300：
[0031]所述采集模块100用于采集所述自动钻铆机上铆钻的位置数据；
[0032]所述防撞模块200至少包括多个数据传感器230，所述数据传感器230设于所述自动钻铆机的支撑架上，且所述数据传感器230用于当所述位置数据处于预设感知位置时，传输限定信号至所述控制模块300；
[0033]所述控制模块300用于获取所述位置数据以及所述限定信号，并根据所述位置数据及所述限定信号生成对应的控制信号，以控制所述铆钻的位移。
[0034]应当理解的，本申请中，防撞模块200设置在自动钻铆机上铆钻较为容易受到碰撞的位置，采集模块100能够将采集上述钻铆的位置数据传递至防撞模块200，当防撞模块200感应到该位置数据处于数据传感器230的感知位置时，意味着铆钻进入到边界区域，再继续运动则会受到撞击，因此，防撞模块200马上生成限定信号传递至控制模块300，以使控制模块300根据位置数据和限定信号生成对应的控制信号，并根据该限定信号限制铆钻的位移。
[0035]示例而非限定，在一些可选实施例中，防撞模块20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动钻铆机系统，包括底座以及设于所述底座上的自动钻铆机，其特征在于，所述自动钻铆机系统还包括采集模块、防撞模块以及分别与所述采集模块和所述防撞模块电性连接的控制模块：所述采集模块用于采集所述自动钻铆机上铆钻的位置数据；所述防撞模块至少包括多个数据传感器，所述数据传感器设于所述自动钻铆机的支撑架上，且所述数据传感器用于当所述位置数据处于预设感知位置时，传输限定信号至所述控制模块；所述控制模块用于获取所述位置数据以及所述限定信号，并根据所述位置数据及所述限定信号生成对应的控制信号，以控制所述铆钻的位移。2.根据权利要求1所述的自动钻铆机系统，其特征在于，所述采集模块包括信号采集器，所述信号采集器设于所述铆钻的活动杆上，并实时获取所述铆钻在所述活动杆上位移的位置数据。3.根据权利要求1所述的自动钻铆机系统，其特征在于，所述防撞模块还包括限位器，所述限位器设于支撑杆上、且靠近所述铆钻设置，所述限位器用于限定所述铆钻在远离支撑座方向的位移。4.根据权利要求3所述的自动钻铆机系统，其特征在于，所述防撞模块还包括定位器，所述定位器设于所述支撑座朝向所述底座的一侧、且所述定位器用于限定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广涛，刘雄武，丁先良，李峰，李斌，汪静，杨晨睿，
申请(专利权)人：江西洪都商用飞机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：