本实用新型专利技术公开了一种电能表多组铅封全自动组装装置，包括底座框架，还包括阻挡顶升机构、铅封取料抓手、铅封分料机构、上定位机构、机械手底座、Scara机械手、振动盘、输送线体；所述阻挡顶升机构、铅封分料机构、上定位机构、机械手底座、振动盘通过螺钉设置在所述底座框架上；所述铅封取料抓手通过螺钉及中心轴，设置在所述Scara机械手上，并且二者共同设置在机械手底座上。本实用新型专利技术的有益效果是：采用Scara机械手安装铅封，根据安装铅封数量不同，抓手一次可吸取三个铅封进行安装，减少Scara机械手移动取料次数，减少循环时间，提高生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电能表多组铅封全自动组装装置
[0001]本技术涉及电能表组装设备领域，特别是一种电能表多组铅封全自动组装装置。
技术介绍
[0002]在电能表组装行业，电能表在出厂时候需要安装铅封，根据要求有的需要安装三个铅封，有的要求两个铅封，将这些铅封安装在电能表对应的孔内。在进行封印的时候，常采用人工安装或者半自动安装进电能表内，在此过程中操作繁琐，工作强度大，效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服以上技术缺陷和不足，提供一种电能表多组铅封全自动组装装置。
[0004]本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种电能表多组铅封全自动组装装置，包括底座框架，还包括阻挡顶升机构、铅封取料抓手、铅封分料机构、上定位机构、机械手底座、Scara机械手、振动盘、输送线体；
[0005]所述阻挡顶升机构、铅封分料机构、上定位机构、机械手底座、振动盘通过螺钉设置在所述底座框架上；所述铅封取料抓手通过螺钉及中心轴，设置在所述Scara机械手上，并且二者共同设置在机械手底座上。
[0006]优选的，所述阻挡顶升机构包括阻挡安装板、加高座、阻挡气缸、阻挡板、顶升限位板、直线轴承、导向轴、顶升气缸、浮动接头、浮动座、锁紧块、顶升板；
[0007]所述直线轴承、顶升气缸设置在所述阻挡安装板上；所述浮动接头设置在所述顶升气缸上，并通过浮动座与顶升板连接；所述导向轴穿过直线轴承，通过共同锁紧块设置在所述顶升板上；
[0008]所述阻挡气缸驱动阻挡板，能够将输送线体上的电能表挡停，顶升气缸升起，通过顶升限位板能够对电能表进行初步限位。
[0009]优选的，所述铅封取料抓手包括法兰盘、筋板、气缸安装立板、气缸、安装座、进气接头、直线轴承、压缩弹簧、浮动芯轴、锁紧片、锁紧压头、真空吸盘；
[0010]所述筋板、气缸安装立板均布三套设置于法兰盘上；所述浮动芯轴穿过直线轴承，通过锁紧片、安装座将压缩弹簧置于中间，实现浮动；通过锁紧片、锁紧压头相互锁紧，调节真空吸盘压缩长度；
[0011]所述锁紧压头在铅封安装过程中承受压装力，防止真空吸盘受损。
[0012]优选的，所述铅封分料机构包括底板、筋板、支撑立板、导向压板、安装板、进料导向压板、限位板、推料板、推料气缸；
[0013]所述底板、筋板、支撑立板、安装板通过螺钉连接共同组成支撑框架，所述导向压板、进料导向压板共同对推料板进行限位；
[0014]所述限位板设置在所述进料导向压板上，通过限位板上的长条孔对推料板送料位
置进行限位。
[0015]优选的，所述上定位机构包括L型立板、上定位板、导向板；所述上定位板能够对电能表外形进行定位，所述导向板能够对电能表流入方向进行初步限位，辅助上定位板进行精确定位。
[0016]本技术的有益效果是：采用Scara机械手安装铅封，根据安装铅封数量不同，抓手一次可吸取三个铅封进行安装，减少Scara机械手移动取料次数，减少循环时间，提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术整体示意图；
[0018]图2为阻挡顶升机构结构立体图；
[0019]图3为阻挡顶升机构主视剖视图；
[0020]图4为铅封取料抓手结构示意图；
[0021]图5为铅封取料抓手剖视图；
[0022]图6为铅封分料机构结构示意图；
[0023]图7为上定位机构结构示意图。
[0024]图中标记为：1、底座框架；2、阻挡顶升机构；3、铅封取料抓手；4、铅封分料机构；5、上定位机构；6、机械手底座；7、Scara机械手；8、振动盘；9、输送线体；
[0025]21、阻挡安装板；22、加高座；23、阻挡气缸；24、阻挡板；25、顶升限位板；
[0026]26、直线轴承；27、导向轴；28、顶升气缸；29、浮动接头；210、浮动座；211、锁紧块；
[0027]212、顶升板；31、法兰盘；32、筋板；33、气缸安装立板；34、气缸；35、安装座；
[0028]36、进气接头；37、直线轴承；38、压缩弹簧；39、浮动芯轴；310、锁紧片；
[0029]311、锁紧压头；312、真空吸盘；41、底板；42、筋板；43、支撑立板；44、导向压板；45、安装板；46、进料导向压板；47、限位板；48、推料板；49、推料气缸；
[0030]51、L型立板；52、上定位板；53、导向板。
具体实施方式
[0031]下面结合附图实施例，对本技术做进一步说明。
[0032]实施例一
[0033]如图1
‑
7所示：一种电能表多组铅封全自动组装装置，包括底座框架1，还包括阻挡顶升机构2、铅封取料抓手3、铅封分料机构4、上定位机构5、机械手底座6、Scara机械手7、振动盘8、输送线体9；
[0034]所述阻挡顶升机构2、铅封分料机构4、上定位机构5、机械手底座6、振动盘8通过螺钉设置在所述底座框架1上；所述铅封取料抓手3通过螺钉及中心轴设置在所述Scara机械手7上，二者共同设置在机械手底座6上。
[0035]所述阻挡顶升机构2包括阻挡安装板21、加高座22、阻挡气缸23、阻挡板24、顶升限位板25、直线轴承26、导向轴27、顶升气缸28、浮动接头29、浮动座210、锁紧块211、顶升板212；
[0036]所述直线轴承26、顶升气缸28设置在所述阻挡安装板21上；所述浮动接头29设置
在所述顶升气缸28上，并通过浮动座210与顶升板212连接；所述导向轴27穿过直线轴承26，通过共同锁紧块211设置在所述顶升板212上；
[0037]所述阻挡气缸23驱动阻挡板24，能够将输送线体9上的电能表挡停，顶升气缸28升起，通过顶升限位板25能够对电能表进行初步限位。
[0038]所述铅封取料抓手3包括法兰盘31、筋板32、气缸安装立板33、气缸34、安装座35、进气接头36、直线轴承37、压缩弹簧38、浮动芯轴39、锁紧片310、锁紧压头311、真空吸盘312；
[0039]所述筋板32、气缸安装立板33均布三套设置于法兰盘31上；所述浮动芯轴39穿过直线轴承37，通过锁紧片310、安装座35将压缩弹簧38置于中间，实现浮动；通过锁紧片310、锁紧压头311相互锁紧，调节真空吸盘312压缩长度；
[0040]所述锁紧压头311在铅封安装过程中承受压装力，防止真空吸盘312受损。
[0041]所述铅封分料机构4包括底板41、筋板42、支撑立板43、导向压板44、安装板45、进料导向压板46、限位板47、推料板48、推料气缸49；
[0042]所述底板41、筋板42、支撑立板43、安装板45通过螺钉连接共同组成支撑框架，所述导向压板44、进料导向压板46共同对推料板48进行限位；
[0043]所述限位板47设置在所述进料导向压板46上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电能表多组铅封全自动组装装置，包括底座框架，其特征在于：还包括阻挡顶升机构、铅封取料抓手、铅封分料机构、上定位机构、机械手底座、Scara机械手、振动盘、输送线体；所述阻挡顶升机构、铅封分料机构、上定位机构、机械手底座、振动盘通过螺钉设置在所述底座框架上；所述铅封取料抓手通过螺钉及中心轴，设置在所述Scara机械手上，并且二者共同设置在机械手底座上。2.根据权利要求1所述的电能表多组铅封全自动组装装置，其特征在于：所述阻挡顶升机构包括阻挡安装板、加高座、阻挡气缸、阻挡板、顶升限位板、直线轴承、导向轴、顶升气缸、浮动接头、浮动座、锁紧块、顶升板；所述直线轴承、顶升气缸设置在所述阻挡安装板上；所述浮动接头设置在所述顶升气缸上，并通过浮动座与顶升板连接；所述导向轴穿过直线轴承，通过共同锁紧块设置在所述顶升板上；所述阻挡气缸驱动阻挡板，能够将输送线体上的电能表挡停，顶升气缸升起，通过顶升限位板能够对电能表进行初步限位。3.根据权利要求1所述的电能表多组铅封全自动组装装置，其特征在于：所述铅封取料抓手包括法兰盘、...
【专利技术属性】
技术研发人员：于华淞，寇鹏，郑际俊，原欣杰，刘庆朝，常宁，赵强，韩玉岭，
申请(专利权)人：元启工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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